Пассивные корректирующие средства

Тип работы:
Курсовая
Предмет:
Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника


Узнать стоимость

Детальная информация о работе

Выдержка из работы

Некоммерческое акционерное общество

«АЛМАТИНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ЭНЕРГЕТИКИ И СВЯЗИ»

Кафедра Инженерной кибернетики

РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА № 1

на тему: «Пассивные корректирующие средства»

по дисциплине «Профилактика и наладка систем автоматизации»

Специальность ТЭФ Автоматизация и управление

Выполнила

Токтасынова Н. Группа МАУ-12н.

Руководитель Чернов Б. А.

Алматы 2013 г.

Цель работы: получение навыков использования пассивных RC-устройств для улучшения качества процесса управления в налаживаемых системах автоматического управления (САУ).

Задание

Между регулятором (Р) и исполнительным устройством (ИУ), выходное и входное сопротивления которых равны соответственно RИ и RН, включено последовательное пассивное корректирующее средство (КС).

Рисунок 1 — Схема включения пассивного КС по варианту 29

Требуется:

а) получить передаточную функцию КС для трех случаев: с учетом Ru и Rн, при Ru = 0, при Rн=;

б) построить асимптотические логарифмические амплитудно-частотную (ЛАЧХ) и фазочастотную (ЛФЧХ) характеристики КС для указанных случаев;

Решение

Искомые передаточные функции КС следуют из следующего выражения: где

Найдем значения комплексных сопротивлений:

а) получаем передаточную функцию КС W (p) для трех случаев: с учетом Ru и Rн, при Ru = 0, при Rн =;

с учетом Ru и Rн:

Из полученной функции видно, что передаточная функция представляет собой 4 звена — 1 колебательное, 1 усилительное и 2 форсирующих звена [2].

при Ru = 0

Передаточная функция при Ru = 0 содержит в себе 4 звена: 1 колебательное, 1 усилительное и 2 форсирующих звена [2].

при Rн =:

Полученная передаточная функция при Rн = содержит в себе звенья: 1 усилительное и 2 форсирующих звена [2].

б) построим асимптотические логарифмические амплитудно-частотную (ЛАЧХ) и фазочастотную (ЛФЧХ) характеристики КС

Пусть для 1 случая (с учетом Ru и Rн): Т1> T2>T3

Рисунок 2 — ЛАЧХ И ЛФЧХ КС с учетом Ru и Rн

Пусть для 2 случая (Ru = 0): Т1> T3>T2

Рисунок 3 — ЛАЧХ И ЛФЧХ КС при Ru =0

Пусть для 3 случая (Rн =): Т3> T1>T2

Рисунок 4 — ЛАЧХ И ЛФЧХ КС при Rн =

Заключение

В данной расчетно-графической работе были получены навыки использования пассивных RC-устройств для улучшения качества процесса управления в налаживаемых системах автоматического управления (САУ).

Были получены передаточные функции КС для трех случаев:

1. с учетом Ru и Rн —

2. при Ru = 0 —

3. при Rн= -

Для каждого из этих случаев были построены асимптотические логарифмические амплитудо-частотные (ЛАЧХ) и фазочастотные (ЛФЧХ) характеристики КС.

Исходя из полученных передаточных функций можно сделать вывод, что Ru и Rн не влияют на структуру передаточной функции, но влияют на значения постоянных времени Т1, Т2, Т3 и коэффициента k, что отражается на полученных графиках ЛАЧХ и ЛФЧХ.

управление автоматический сопротивление амплитудный

Список литературы

1. Б. А. Чернов. Наладка систем автоматизации. Методические указания к выполнению расчетно-графических работ для магистрантов специальности 6М70 200 — Автоматизация и управление. — Алматы: АУЭС, 2012. — 12 с.

2. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического управления. — СПб, Изд-во «Профессия», 2004. — 752 с.

ПоказатьСвернуть
Заполнить форму текущей работой