Проектний розрахунок консольного пересувного крана

Тип работы:
Курсовая
Предмет:
Производство и технологии


Узнать стоимость

Детальная информация о работе

Выдержка из работы

Міністерство освіти i науки України

Запорізький національний технічний університет

Кафедра ДМ і ПТМ

ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА ДО КУРСОВОГО ПРОЕКТУ 3 ДИСЦИПЛІНИ ВАНТАЖНОПІДЙОМНА, ТАРНСПОРТУЮЧА ТА ТРАНСПОРТНА ТЕХНІКА

Проектний розрахунок консольного пересувного крана

ГОСТ 2. 106−96

Запоріжжя 2012

РЕФЕРАТ

ПЗ: 65 сторінки, 19 таблиць, 11 рисунків, 8 джерел літератури.

Об'єкт — кран консольний пересувний.

Метою курсового проекту було проектування консольного пересувного електричного крана. При проектуванні було зроблено розрахунок механізму підйому для вантажопідйомності 8 т, обрана кратністю поліспаста — 2 і відповідно обраний барабан з двосторонньою навивкою; механізму пересування візка; механізму пересування крана.

Сама металоконструкція спроектована таким чином, що механізми підйому і пересування візка заходяться на вантажному візку, що рухається по двом горизонтальним балкам прикріпленим до вертикальних. Механізм пересування крана розташований на горизонтальній поперечині, безпосередньо біля приводного колеса. Стійкість крана у вертикальній площині забезпечується за допомогою горизонтальних роликів, розташованих на кінцях вертикальних балок. Горизонтальні балки по яких рухається вантажний візок мають коробчасту будову.

Графічна частина виконана за допомогою графічного редактора «3D КОМПАС 12», розрахункова — за допомогою «Microsoft Word».

Ключеві слова: ПОЛІСПАСТ, КРАН, ПІДВІСКА, ГАК, КАНАТ, ПІДШИПНИК, ТРАВЕРСА, ВІЗОК, РЕДУКТОР, КОЛЕСО.

ЗМІСТ

Вступ

1. Розрахунок механізму підйому вантажу

1.1 Вибір схеми підйому вантажу та кратності поліспаста

1.2 Вибір вантажного каната

1.3 Розрахунок гвинтів кріплення каната до барабана

1.4 Розрахунок розмірів барабана

1.5 Вибір гака

1.6 Розрахунок елементів підвіски

1.6.1 Вибір підшипника гака

1.6.2 Розрахунок блока

1.6.3 Розрахунок траверси

1.6.4 Розрахунок підшипників блока

1.7 Розрахунок потужності двигуна, його вибір

1.8 Вибір редуктора

1.9 Вибір гальма механізму підйому

1. 10 Вибір муфт

1. 11 Перевірка електродвигуна за часом розгону та нагрівом

2. Механізм пересування візка

2.1 Вибір схеми механізму пересування

2.2 Вибір ходових коліс

2.3 Опір пересуванню візка

2.4 Вибір двигуна

2.5 Вибір редуктора

2.6 Вибір муфти

2.7 Вибір гальм

2.8 Перевірка двигуна

3. Механізм пересування крана

3.1 Вибір схеми механізму пересування крана

3.2 Вибір ходових колес та горизонтальних роликів

3.3 Опір пересування крана

3.4 Вибір двигуна

3.5 Вибір редуктора

3.6 Вибір муфти

3.7 Вибір гальм

3.8 Перевірка двигуна

Висновки

Перелік використаної літератури

Додатки

ВСТУП

Консольні крани набули значного поширення і зараз важко знайти машинобудівний завод без цих кранів. Застосовуються консольні пересувні крани в основному для обслуговування окремих агрегатів. Зазвичайн крани даного типу не є визначальними в виробничому процесі роботи цехів, однак їх наявність значно поліпшує технологію обслуговування окремих ділянок виробництва.

Консольні крани, як правило, невеликої вантажопідйомності (до 10 т). Виліт стріли у межах 3−10 м. Крани встановлюють під стінкою і, нерідко, зоною їх обслуговування є територія вздовж всієї стіни цеху.

Однією з переваг даного типу кранів є їх відносна простота конструкції та управління. Кран складається з двох вертикальних балок, до яких кріпиться балка з механізмом пересу4вання крана, та дві горизонтальні балки коробчастого перерізу по яких рухається візок. Механізм підйому та пересування візка розташовані на вантажному візку.

Вхідні данні

Тип крану… Консольний

Вантажопідйомність…Q = 8 т;

Висота підйому вантажу… Н = 6 м;

Вильот…L = 5 м;

Швидкість підйому вантажу… Vван = 0,15 м/с;

Режим роботи… Важкий

Тривалість включення… ПВ = 40%

Група режиму роботи механізму… М6

Швидкість руху візка… Vв= 0,7 м/с

Маса крана, не більше… 14 т

Рисунок В1 — Консольний пересувний електричний кран

1. РОЗРАХУНОК МЕХАНІЗМУ ПІДЙОМУ ВАНТАЖУ

1.1 Вибір схеми механізму підйому та кратності поліспаста

Механізм підйому знаходиться на вантажному візку. Кінематична схема механізму підйому є традиційною: крутний момент від електродвигуна через зубчату муфту передається на редуктор, з редуктора — на барабан (рисунок 1. 1).

Рисунок 1.1 — Схема механізму підйому

Для даного крана з заданою вантажопідйомністю найдоцільніше буде застосувати здвоєний поліспаст кратністю iп=2 з скороченою підвіскою (рисунок 1. 2).

Визначаємо ККД поліспаста:

де = 0,98 — ККД блоку на підшипниках кочення;

— кратність поліспаста.

Рисунок 1.2 — Схема поліспаста

1.2 Вибір вантажного каната

У відповідності з правилами Держгірпромнагляду канат вибирають за розривним зусиллям:

де =5.6 — коефіцієнт використання (запасу міцності) каната відповідно до режиму роботи М6;

— найбільше зусилля в канаті, кН:

де — - маса вантажу, т;

a — кількість гілок каната, які намотуються на барабан;

m — кількість відхиляючих блоків;

— маса підвіски, т;

Канати вибирають за ГОСТ 2688–80. Згідно отриманого розривного зусилля створюваного в канаті обираємо канат ЛК-Р 6×19+1о.с. по ГОСТ 2688–80 діаметром 15,0 мм (додаток В).

Таблиця 1.2 — Характеристика каната

Параметр

Значення

Діаметр каната, мм

15,0

Маркувальна група, МПа

1764

Розрахункова вага 1000 м каната, кг

844,0

Розрахункове розривне зусилля, кН

125,500

1.3 Розрахунок гвинтів кріплення каната до барабана

Зусилля натягу каната в місці кріплення, кН:

де — основа натурального логарифма;

— коефіцієнт тертя між канатом та барабаном;

(1,5 витка) — кут обхвату барабана незмотуємими гілками, прийнятий за правилами Держгірпромнагляд.

Необхідне число гвинтів кріплення канату:

де =10. 376 мм — внутрішній діаметр болта М12.

МПа — допускне напруження розтягу для гвинтів із сталі 3.

Кількість гвинтів = 3.

1.4 Розрахунок розмірів барабана

Мінімально допустимий діаметр барабана по центру каната, мм:

де — діаметр каната, мм;

— коефіцієнт, який залежить від типу машини і групи режиму роботи;

Приймаємо: Dб = 300 мм.

340 мм.

Число витків нарізок на барабані з однієї сторони:

Приймаємо z = 17 мм.

де — висота підйому вантажу, м;

— діаметр барабана по центру каната, м;

4 — число витків кріплення каната та запасних.

Довжина нарізки на барабані з однієї строни, мм:

де — крок нарізки на барабані, мм:

p=1,1•15=16,5

Приймаємо: p=17 мм.

Загальна довжина барабану, мм:

,

де — довжина гладкої частини на кінцях барабана, мм;

В=120 мм — довжина не нарізної частини барабана;

Приймаємо: L=800 мм

Товщину стінки барабана приймають рівну

Приймаємо? = 18 мм

Стінки барабана перевіряють по напруженню стиску:

для барабанів із сталі 25Л = 120 МПа.

Умова виконується. Отже приймаємо? — 18 мм.

1.5 Вибір гака

Гак вибирають за номінальною вантажопідйомністю та групою режиму роботи для машинного приводу. Звичайно приймають кований однорогий гак за ГОСТ 6627–74. Обираємо гак № 16Б (додаток Г).

Таблиця 1.3 — Основні розміри гака

Параметр

Значення

Параметр

Значення

D, мм

110

l, мм

150

S, мм

85

l1, мм

80

d0 мм

М56

L, мм

580

d1, мм

60

Маса, кг

12. 2

1.6 Розрахунок елементів підвіски

1.6.1 Вибір підшипника гака

Упорний підшипник гака вибирають за статичною вантажопідйомністю

() і діаметром шийки гака (d1).

d1 — 60 мм.

Підбираємо підшипник кульковий упорний одинарний № 8212 ГОСТ 7872 легкої серії, (додаток Д).

Таблиця 1.4 — Характеристика підшипника

Умовне позначення

d, мм

D, мм

Н, мм

r, мм

C, H

Cо, H

Маса, кг

8212

60

95

26

1,5

65 000

150 000

0,69

1.6.2 Розрахунок блока

Рисунок 1.3 — Блок

Розраховуємо діаметр блока по осі каната, мм:

де — діаметр каната, мм;

2 — коефіцієнт, який залежить від типу машини і групи режиму роботи;

Приймаємо Dбл=340 мм

Ширина блока, мм:

Приймаємо Вбл. = 74 мм.

Діаметр відхиляючого блока по вісі каната, мм:

Приймаємо Dв. бл=240 мм.

1.6.3 Розрахунок траверси

Рисунок 1.4 — Траверса

Матеріал … сталь 40

Границя міцності …

Границя текучості…

Границя втоми …

Розрахункова відстань Аск між опорами блока та поперечини:

Аск = 1,4·В + ·іп·а =1. 4·110+·2·2=228мм

Де В — ширина траверси, необхідна з умов розміщення упорного підшипника № 8212

Приймаємо В = 110 мм.

де Dп — діаметр зовнішнього кільця упорного підшипника (D=95)

Діаметр отвору в траверсі для проходу шийки гака, мм:

d=d1+2=65+2=67 мм

Згинаючий момент в середньому перерізі:

Допустиме напруження згину при пульсуючому циклі:

,

Де К=1,6 — коефіцієнт запасу міцності для механізмів підіймання гайкових кранів при розрахунку на втому, з урахуванням режиму роботи

К?=1,8 — ефективний коефіцієнт концентрації напружень, при? в=580 МПа

??=0,7 — масштабний фактор для вуглецевих сталей.

Мінімальна висота траверси, мм:

Приймаємо Н=77мм, Н0=82мм

Довжину траверси визначаємо з урахуванням можливості розміщення, монтажу упорного підшипника № 8212 та загвинчування гакової гайки:

Згинаючий момент:

Мінімальний діаметр цапфи траверси розраховуємо за напруженням згину

,

Де dц — число, кратне 5, по внутрішньому діаметру підшипника: dц =55мм ,

Допустиме напруження:

Ефективний коефіцієнт концентрації напружень від посадки внутрішнього кільця підшипника, при dц> 50 мм і ?в=580 МПа. :

Ефективний коефіцієнт концентрації напружень від галтелі в місці з'єднання цапфи траверси К?=2,25 при:

h = (H0 — dц)/2 = (85 — 55)/2 = 15 мм — висота переходу з діаметра dц на висоту траверси H0, виміряна по радіусу.

h/r = 15/2 = 7. 5; r/dц =2/55 = 0,04, де r = 2 мм — радіус галтелі.

??=0,8 — масштабний фактор,

1.6.4 Розрахунок підшипників блока

Підшипники блока обираємо за діаметром цапфи траверси та динамічною вантажопідіймальністю С:

,

де — еквівалентне навантаження на підшипник, Н

,

Де: Н — номінальне навантаження на один з двох підшипників блока, з розподілом по 0,6 на кожний.

Кт = 1 — коефіцієнт температури

Кн = 0,55 — коефіцієнт навантаження, для середнього режиму роботи М5

V = 1,2 — при обертанні зовнішнього кільця підшипника

КБ = 1,2 — коефіцієнт безпеки, для механізму підіймання

— ресурс служби підшипника, год. (5000 год. для М5)

Частота обертання блока, хв. -1:

;

Де — швидкість підйому вантажу, м/с;

— кратність поліспаста;

— діаметр блока по осі каната, м.

За прийнятим діаметром цапфи та динамічною вантажопідйомністю вибираємо підшипники кулькові радіальні однорядні № 211 ГОСТ 8338–75 легкої серії (додаток Е)

Таблиця 1.5 — Характеристика радіального кулькового підшипника

Умовне позначення

d, мм

D, мм

Н, мм

r, мм

C, H

Cо, H

Маса, кг

211

55

100

21

2. 5

43 600

25 000

0,60

1.7 Розрахунок потужності двигуна, його вибір

Потужність, яка необхідна для підйому номінального вантажу, кВт:

де, т;

— швидкість підйому вантажу, м/с;

— загальний ККД механізму підйому;

— ККД, відповідно, поліспаста, барабана, редуктора та муфти; звичайно приймають =0,85… 0,9.

З каталогу вибираємо двигун:

Двигун з фазним ротором серії MTF типорозміру312−6 (додаток Є).

Таблиця 1.6 — Характеристика двигуна

Потужність, кВт

15

Частота обертання, хв. -1

955

Момент інерції ротора, кг/м2

0,312

Максимальний момент, Нм

480

Маса

210

Потужність вибраного двигуна перевіряють за нагріванням

де — коефіцієнт приведення потужності, для режиму роботи М5;

= 0,86 — коефіцієнт, який визначає еквівалентну за нагрівом двигуна потужність; - потужність двигуна при ПВ 25%.

1.8 Вибiр редуктора

Передаточне відношення механізму підйому:

=

де nб — частота обертання барабана, хв-1;

де швидкість підйому вантажу, м/с;

— діаметр барабана по осі каната, м.

=

З каталога обираємо (Додаток Ж):

Вибираємо редуктор Ц2 — 500, з передаточним числом (найближче до потрібного), потужність, що передається — 28,5 кВт >, при швидкохідного вала, для важкого режиму роботи (ПВ=40%).

Перевіряємо фактичну швидкість підіймання вантажу:

Відхилення від заданої швидкості

що допустимо, [V]= 5%.

1.9 Вибір гальм механізму підйому

Необхідний гальмівний момент, Нм;

де — коефіцієнт запасу гальмування, відповідно для режиму роботи М6.

По гальмівному моменту вибираємо гальмо ТКТ-300/200 (додаток З).

Таблиця 1.8 — Характеристика гальма ТКТ-300/200

Гальмівний момент, Нм

240

Діаметр гальмівного шківа, мм

300

Ширина гальмівної колодки, мм

140

Тип електромагніта

МО200Б

Маса, кг

69

1. 10 Вибір муфт

Для з'єднання валів електродвигуна з швидкохідним валом редуктора використовують муфти, які можуть у деякій мірі компенсувати не співвісність валів, яка виникає в процесі виготовлення та монтажу.

Муфту вибирають по розрахунковому моменту, Нм

де — номінальний момент, який передає муфта;

=1,8 — коефіцієнт, який враховує ступінь відповідальності механізму;

=1,3 — коефіцієнт, який враховує режим роботи механізму

При виборі муфти слід дотримуватись умови:

За розрахунковим моментом та діаметром гальмівного шківа обираємо зубчату муфту з гальмівним шківом (додаток І).

Таблиця 1.9 — Характеристика зубчатої муфти

D,

мм

D1,

мм

к

d

Найбільший гальмівний момент, Нм

Момент інерції

муфти,

кгм2

Маса

муфти, кг

не більш

300

280

110

105

50

69,5

3150

0,625

30

Рисунок 1.4 — Муфта зубчата з гальмівним шківом

1. 11 Перевірка електродвигуна за часом розгону та нагрівом

Час пуску електродвигуна має відповідати умові:

Де — зведений до валу момент інерції мас, що рухаються при підйомі та опусканні вантажу, кг•м2;

де = 1,2 — коефіцієнт, який враховує момент інерції деталей, що обертаються, крім ротора двигуна й муфти;

— відповідно момент інерції ротора двигуна і муфти, кгм2;

— номінальна за вантажопідйомністю маса вантажу, кг;

— радіус барабана, м;

Середній пусковий момент електродвигуна, Нм:

де — середня кратність пускового моменту;

= 2,0 — для двигуна трифазного струму з фазним ротором;

Частота обертання ротора двигуна, с-1:

Момент на валу двигуна від маси вантажу, Нм:

— що не задовольняє вимогам

Одже двигун буде гальмувати за рахунок електричного опіру.

2. МЕХАНІЗМ ПЕРЕСУВАННЯ ВІЗКА

2.1 Вибір схеми механізму пересування

Обираємо схему пересування візка з центральним приводом і тихохідним валом (рисунок 2. 1).

Рисунок 2.1 — Схема механізму пересування візка

1 — двигун; 2 — гальмо; 3 — редуктор; 4 — муфта; 5 — ходове колесо

2.2 Вибір ходових колес

Визначаємо максимальне навантаження на колесо візка, кН:

де, Qmax — максимальна вантажопідйомність, т

GB — маса візка, т:

З урахуванням максимального навантаження, швидкості пересування та групи режиму роботу механізму обираємо колеса (додаток К).

Таблиця 2.1 Параметри ходового колеса візка

Діаметр колеса та тип рейки

Швидкість руху, м/с

Допускний тиск, кН

250/Р15

1,32

48,5

Діаметр цапф валів коліс:

d0 =(0. 2…0. 3) Dk=(0. 2…0. 3)250=50…75

Приймаємо: d0 =70 мм

2.3 Опір пересування візка

Максимальний опір пересування візка:

де WTP — сила опору тертя у підшипниках та на доріжках кочення ходових коліс з ребордами, Н:

де µ=0,03 — коефіцієнт тертя кочення ходових коліс по рейці [4];

f=0,015 — коефіцієнт тертя ковзання [4];

Кр=2,5 — коефіцієнт тертя в підшипниках опор вала [4];

Dk=25 см — діаметр ходових коліс.

Wі - сила інерції, Н:

де [a]=0,15 м/с2 — допустиме прискорення [4];

2.4 Вибір двигуна

Потужність двигуна механізму пересування візка:

Де W — опір пересування візка;

VB=0. 72 м/с — швидкість пересування візка;

?3=0,85 — загальний ККД механізму пересування візка;

? — середня кратність пускового моменту, ?=1. 5;

З каталогу вибираємо двигун з фазним ротором серії MTF типорозміру 012−6 (додаток Є).

Таблиця 2.3 — Характеристика двигуна

Потужність, кВт

2,2

Частота обертання, хв. -1

890

Момент інерції ротора, кг/м2

0,029

Максимальний момент, Нм

57

Маса

58

2.5 Вибір редуктора

Загальне передаточне число механізму пересування:

де

Редуктор механізму пересування вибираємо по передаточному числу, частоті обертання двигуна і за групою режиму роботи.

Підбираємо редуктор ВКН — 420.

Таблиця 2.4 — Характеристика редуктора ВКН

Передаточне число

Частота обертання вхідного вала, хв-1

Допустимий крутний момент на вихідному валу, Нм

ККД, %

Маса, кг

16

1000

1000

96

93

Фактична швидкість пересування візка:

м/с

Відхилення від заданої швидкості:

Умова допустимої величини відхилення фактичної швидкості від заданої виконується.

2.6 Вибір муфти

Муфту для з'єднання вала двигуна та редуктора підбираємо за розрахунковим моментом:

Де ТНОМ — номінальний момент, який передає муфта від двигуна редуктору;

К1=1,2 — коефіцієнт, що враховує ступінь відповідальності механізму[4];

К2=1,2 — коефіцієнт, що враховує режим роботи механізму[4].

Нм

За моментом підбираємо, для з'єднання вала двигуна з швидкохідним валом редуктора, муфту пружну втулково-пальцеву з гальмівним шківом по ГОСТ 21 424–93 (додаток І).

Таблиця 2.5 — Муфта втулково-пальцева

D

В

Кількість пальців

Максимальний гальмівний момент, Нм

Вага, кг

Момент інерції, кг•м2

200

95

6

500

25

0,125

Рисунок 2.2 — Муфта втулково-пальцева з гальмівним шківом

Для з'єднання проміжного вала з валом редуктора, або з цапфою колеса обираємо за розрахунковим моментом, Нм:

Де ТНОМ — номінальний момент, який передає муфта від двигуна редуктору;

К1=1,2 — коефіцієнт, що враховує ступінь відповідальності механізму[4];

К2=1,2 — коефіцієнт, що враховує режим роботи механізму[4].

Нм

За моментом підбираємо, муфту зубчату за ГОСТ 5006–55 (додаток І).

Таблиця 2.6 — Муфта зубчата

D

B

В1

Допустимі

Вага, кг

Момент інерції, кг•м2

Крутний момент, Нм

Частота

Обертання, хв. -1

185

145

160

1400

5000

16,1

0,1

Рисунок 2.3 — Муфта зубчата

2.7 Вибір гальм

Гальма вибираються та регулюються за гальмівним моментом, який забезпечує допустиме сповільнення при гальмуванні вантажного крана або візка, Нм:

де =89 с-1 — кутова швидкість двигуна;

— тривалість гальмування крана або візка з вантажем, с:

Де = 0,2… 0,3 м/с2;

зведений до вала двигуна момент інерції рухомих мас, кгм2;

де — момент інерцiї обертаючих мас, = 1,1… 1,2;

— момент інерції ротора двигуна, кгм2;

— момент інерції муфти, кгм2;

— радіус колеса, м;

— передаточне число редуктора;

— загальний ККД.

ТСТ — момент сил опору при усталеному русі навантаженого візка, Нм:

де — опір руху навантаженого візка, Н;

— діаметр ходового колеса, м.

Від`ємне значення моменту вказує на те що тормоз ставити не обов`язково тому что буде відбуватися самогальмування, але за правилами Держміськтехнагляду обираємо гальмо ТКТ-200/100 (додаток З).

Таблиця 2.7 — Характеристика гальма ТКТ-200/100

Гальмівний момент, Нм

40

Діаметр гальмівного шківа, мм

200

Ширина гальмівної колодки, мм

90

Тип електромагніта

МО100Б

Маса, кг

25

Вибрані гальма перевіряються за тривалістю гальмування ненавантаженого крана або візка за умовою

Де ТСТ1 — момент сил опору при усталеному русі ненавантаженого візка при гальмуванні, Нм:

де — опір руху ненавантаженого візка, Н:

= 1 при Q = 0;

— Зведений момент інерції рухомих мас, кгм2:

— мінімальний час гальмування ненавантаженого візка, при якому відсутнє ковзання коліс по рейках (> 1,2), с:

— найменше зусилля на приводні колеса при русі без вантажу, Н:

=0,2 — коефіцієнт зчеплення коліс з рейками при роботі в приміщенні.

2,17> 1,68

Умова виконується.

2.8 Перевірка двигуна

Перевірка за часом розгону:

— середній пусковий момент двигуна, Нм:

— номінальний момент двигуна, Нм:

?= 1,5… 1,6

Інші складові дивитись в пункті 2.7.

Умова виконується.

Перевірка запаса зчеплення коліс з рейкою:

Де, Wi1 — сила інерції при розгоні ненавантаженого візка, Н:

— опір у цапфах приводних коліс при русі без вантажу, Н:

де — найменше зусилля на приводні колеса при русі без вантажу, Н;

= 0,015 — коефіцієнт тертя у цапфах приводних коліс;

— діаметр цапфи, м.

— коефіцієнт зчеплення колеса з рейкою, при роботі у приміщенні.

Умова виконується

Визначимо еквівалентну потужність електродвигуна, яка не допускає перегрівання обмоток, кВт:

де, К25=0,75 — коефіцієнт приведення потужності для режиму роботи М5;

y=1,12 — коефіцієнт який визначає еквівалентну за нагрівом двигуна потужність для механізму пересування візка.

Умова виконується.

3. МЕХАНІЗМ ПЕРЕСУВАННЯ КРАНА

3.1 Вибір схеми механізму пересування крана

Обираємо схему пересування крана з центральним приводом і тихохідним валом (рисунок 3. 1).

Рисунок 3.1 — Схема механізму пересування крана

1 — двигун; 2 — гальмо; 3 — редуктор; 4 — муфта; 5 — ходове колесо

підйом вантаж кран візок

3.2 Вибір ходових колес та горизонтальних роликів

Визначаємо максимальне навантаження на колесо крана, кН:

де, Qmax — максимальна вантажопідйомність, т

GB — вага візка, т;

Gк — вага крана, т.

Визначаємо навантаження на горизонтальні опорні ролики (дивись рисунок 3. 1), кН:

Де

З урахуванням максимального навантаження, швидкості пересування крана та групи режиму роботу механізму обираємо ходових колеса та горизонтальні ролики (додаток К).

Рисунок 3.2 — Розрахункова схема консольного поворотного крана

Таблиця 3.1 Параметри ходового колеса та горизонтальних роликів

Діаметр колеса та тип рейки

Швидкість руху, м/с

Допускний тиск, кН

Ходові колеса (Dк)

400/Р38

1,25

128

Горизонтальні ролики (Dр)

500/КР70

1,32

220

Діаметр цапф валів ходових коліс, мм:

dк =(0. 2…0. 3) Dk=(0. 2…0. 3)400=80…120

Приймаємо: d =100 мм

Діаметр цапф валів роликів, мм:

dр =(0. 2…0. 3) Dk=(0. 2…0. 3)500=100…150

Приймаємо: d 1=130 мм

3.3 Опір пересування крана

Максимальний опір пересування візка:

де WTP — сила опору тертя у підшипниках та на доріжках кочення ходових коліс та роликів, Н:

де µ=0,03 — коефіцієнт тертя кочення коліс по рейкам[4];

µр=0,05

f=0,015 — коефіцієнт тертя в підшипниках опор вала [4];

Wі - сила інерції, Н:

де [a]=0,15 м/с2 — допустиме прискорення [4];

3.4 Вибір двигуна

Потужність двигуна механізму пересування крана, Н:

Де W — опір пересування крана, Н;

Vк=1 м/с — швидкість пересування крана;

?3=0,85 — загальний ККД механізму пересування крана;

? =1,5 — середня кратність пускового моменту;

З каталогу вибираємо двигун з фазним ротором серії MTF типорозміру 211−6 (додаток Є).

Таблиця 3.2 — Характеристика двигуна

Потужність, кВт

7. 5

Частота обертання, хв. -1

930

Момент інерції ротора, кг/м2

0,115

Максимальний момент, Нм

195

Маса

120

3.5 Вибір редуктора

Загальне передаточне число механізму пересування:

де

Редуктор механізму пересування вибираємо по передаточному числу, частоті обертання двигуна і за групою режиму роботи.

Підбираємо редуктор КЦ 1−250 (додаток Л).

Таблиця 3.3 — Характеристика редуктора КЦ1−250

Передаточне число

Частота обертання вхідного вала, хв-1

Допустимий крутний момент на вихідному валу, Нм

ККД, %

Маса, кг

19,3

1000

5700

94

186

Фактична швидкість пересування крана, м/с:

Відхилення від заданої швидкості:

Умова допустимої величини відхилення фактичної швидкості від заданої виконується.

3.6 Вибір муфти

Муфту для з'єднання вала двигуна та редуктора підбираємо за розрахунковим моментом:

Де ТНОМ — номінальний момент, який передає муфта від двигуна редуктору;

К1=1,2 — коефіцієнт, що враховує ступінь відповідальності механізму[4];

К2=1,2 — коефіцієнт, що враховує режим роботи механізму[4].

Нм

За моментом підбираємо, для з'єднання вала двигуна з швидкохідним валом редуктора, муфту пружну втулково-пальцеву з гальмівним шківом по ГОСТ 21 424–93 (додаток І).

Таблиця 3.4 — Муфта втулково-пальцева

D

В

Кількість пальців

Максимальний гальмівний момент, Нм

Вага, кг

Момент інерції, кг•м2

200

95

6

500

25

0,125

Рисунок 3.3 — Муфта втулково-пальцева з гальмівним шківом

Для з'єднання проміжного вала з валом редуктора, або з цапфою колеса обираємо муфту за розрахунковим моментом, Нм:

Де ТНОМ — номінальний момент, який передає муфта від двигуна редуктору;

К1=1,2 — коефіцієнт, що враховує ступінь відповідальності механізму[4];

К2=1,2 — коефіцієнт, що враховує режим роботи механізму[4].

Нм

За моментом підбираємо, муфту зубчату за ГОСТ 5006–55 (додаток І).

Таблиця 3.5 — Муфта зубчата

D

B

В1

Допустимі

Вага, кг

Момент інерції, кг•м2

Крутний момент, Нм

Частота

Обертання, хв. -1

250

185

160

5600

3350

16,1

0,85

Рисунок 3.4 — Муфта зубчата

3.7 Вибір гальм

Гальма вибираються та регулюються за гальмівним моментом, який забезпечує допустиме сповільнення при гальмуванні вантажного крана або візка, Нм:

де =87,4с-1 — кутова швидкість двигуна;

— тривалість гальмування крана з вантажем, с:

Де = 0,2… 0,3 м/с2;

зведений до вала двигуна момент інерції рухомих мас, кгм2;

де = 1,1… 1,2; - момент інерцiї обертаючих мас,

— момент інерції ротора двигуна, кгм2;

— момент інерції муфти, кгм2;

— радіус колеса, м;

— передаточне число редуктора;

— загальний ККД.

ТСТ — момент сил опору при усталеному русі навантаженого візка, Нм:

де — опір руху навантаженого візка, Н;

— діаметр ходового колеса, м.

По гальмівному моменту та діаметру гальмівного шківа муфти вибираємо гальмо ТКТ-200/100 (додаток З).

Таблиця 3.6 — Характеристика гальма ТКТ-200/100

Гальмівний момент, Нм

40

Діаметр гальмівного шківа, мм

200

Ширина гальмівної колодки, мм

90

Тип електромагніта

МО100Б

Маса, кг

25

Вибрані гальма перевіряються за тривалістю гальмування ненавантаженого крана або візка за умовою

Де ТСТ1 — момент сил опору при усталеному русі ненавантаженого крана при гальмуванні, Нм:

де — опір руху ненавантаженого крана, Н:

Де Н11 — навантаження на горизонтальні ролики ненавантаженого крана, Н:

— Зведений момент інерції рухомих мас, кгм2:

— мінімальний час гальмування ненавантаженого крана, при якому відсутнє ковзання коліс по рейках (> 1,2), с:

— найменше зусилля на приводні колеса при русі без вантажу, Н:

=0,2 — коефіцієнт зчеплення коліс з рейками при роботі в приміщенні.

4,51> 1,296 с

Умова виконується.

3.8 Перевірка двигуна

Перевірка за часом розгону:

— середній пусковий момент двигуна, Нм:

— номінальний момент двигуна, Нм:

?= 1,5… 1,6

Інші складові дивитись в пункті 3.7.

Умова виконується.

Перевірка запаса зчеплення коліс з рейкою:

Де, Wi1 — сила інерції при розгоні ненавантаженого крана, Н:

— опір у цапфах приводних коліс при русі без вантажу, Н:

де — найменше зусилля на приводні колеса при русі без вантажу, Н;

= 0,015 — коефіцієнт тертя у цапфах приводних коліс;

— діаметр цапфи, м.

— коефіцієнт зчеплення колеса з рейкою, при роботі у приміщенні.

Умова виконується

Визначимо еквівалентну потужність електродвигуна, яка не допускає перегрівання обмоток, кВт:

де, К25=0,75 — коефіцієнт приведення потужності для режиму роботи М5;

y=1,25 — коефіцієнт який визначає еквівалентну за нагрівом двигуна потужність для механізму пересування крана.

Умова виконується.

ВИСНОВКИ

В даній курсовій роботі виконано проектний розрахунок консольного пересувного електричного крана вантажопідйомність 8 тон, режим роботи — важкий (М6).

Розраховано механізм підйому вантажу. Для якого було обрано крановий двигун серії MTF потужність 15 кВт, для передачі крутного моменту обрано редуктор типу Ц2У. Швидкість підіймання вантажу відхиляється від заданої на 2%, дане відхилення знаходиться в допустимих межах. По розрахованому гальмівному моменту було підібрано гальмо — ТКТ-300/200. По розривному зусиллю обрався канат для механізму підйому діаметром 15 мм типу ЛКР. Кратність обраного поліспаста — 2, відповідно число гілок каната що йдуть на барабан — 2.

Розраховано механізм пересування візка. Для забезпечення заданої швидкості пересування візка було обрано двигун серії MTF потужність 2,2 кВт, циліндричний редуктор типу ВКН. Центральна схема приводу. В результаті швидкість пересування візка відхиляється від заданої на 2,7%, що знаходиться в допустимих межах.

Механізм пересування крана розташований біля приводного колеса. Для забезпечення заданої швидкості пересування крана було обрано двигун серії MTF потужність 7,5 кВт. Для передачі крутного моменту було обрано конічно-циліндричний редуктор типу КЦ. В результаті відхилення фактичної швидкості пересування крана від заданої складає 1% що є допустимим відхиленням.

Проектування крана відбувалось на основі вже існуючих прикладів. Розрахунок елементів також зроблений по вже розробленим та прийнятим схемам. Спроектований кран відповідає всім нормам і є класичним прикладом стаціонарного консольного пересувного електричного крана.

ПЕРЕЛІК ВИКОРИСТАНОЙ ЛІТЕРАТУРИ

1 Справочник по кранам: В2 т. /Под общей редакцией М. М. Гохберга — М.: Машиностроение, 1988.

2 Подьемно-транспортные машины. Атлас конструкций /Под редакцией М. П. Александрова и Д. Н. Решетова. — М.: Машиностроение, 1973. — 256 с.

3 Пузырьков П. И. Крюковые подвески грузоподъёмных машин: Учебное пособие. -Днепропетровск:Арт-Пресс, 1999. -128с.

4 Правила устроиства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. — Харьков «Форт», 2002 г.

5 Подшипники каченя: Справочник — каталог /О.Н. Черменский, Н. Н, Федотов. — М.: Машиностроение, 2003. — 576 с.

6 Методичні вказівки до курсового проекту «Вантажопідйомна, транспортуюча та транспортна техніка» для студентів спеціальності 8. 90 214 «Підйомно-транспортні, будівельні, дорожні машини і обладнання» усіх форм навчання / О.І. Вільчек, В.І. Глушко, О.М. Руднєв. — Запоріжжя: ЗНТУ, 2002. — 66с.

7 Методичні вказівки до курсового проекту «Вантажопідйомна, транспортуюча та транспортна техніка» для студентів спеціальності 8. 90 214 «Підйомно-транспортні, будівельні, дорожні машини і обладнання» усіх форм навчання «Розрахунок велосипедного крана» /О.М. Руднєв, М. В. Безкурський. — Запоріжжя: ЗНТУ, 2003. — 62с.

8 Методичні вказівки до курсового проекту «Вантажопідйомна, транспортуюча та транспортна техніка» для студентів спеціальності 8. 90 214 «Підйомно-транспортні, будівельні, дорожні машини і обладнання» усіх форм навчання «Розрахунок настінного поворотного крана з електричним талем» /О.М. Руднєв, М. В. Сидоренко, А.К. Корнієнко. — Запоріжжя: ЗНТУ, 2003. — 48 с.

Додаток А

Розрахунок гальма ТКТ-200/100 механізму пересування крана

Виконуємо розрахункову схему колодкового гальма [рис. Б. 1].

Рисунок Б.1 — Розрахункова схема колодкового гальма ТКТ-200/100

Необхідний гальмівний момент Тг = 16,35 Н·м.

Діаметр гальмового шківа

Де [р] - допустимий питомий тиск між гальмівною накладкою та шківом;

[р] =0,2… 0,4 МПа.

Приймаємо [р] =0,2 МПа;

f — коефіцієнт тертя між гальмівною накладкою та шківом;

f =0,35… 0,42. Приймаємо f=0,35 [2].

Приймаємо

Задаємося довжиною плечей гальмівного важеля

Приймаємо

Приймаємо

Нормальний тиск на колодку гальма

Висота гальмової колодки

Приймаємо

Ширина гальмової колодки

Приймаємо із умови можливості кріплення магніту до важеля гальма.

Необхідна робота відгальмовування для вибору електромагніта

,

Де — рекомендований відхід колодки для гальма ТКТ-200/100;

— коефіцієнт, що враховує знос накладок та деформацію важелів;

— ККД важільної системи гальма;

Вибираємо електромагніт МО-100Б з умови, А < [А].

Робота розгальмовування магніту МО-100Б

Де — максимальний кут повороту якоря, при якому забезпечується момент електромагніта, яки вказаний у технічній характеристиці;

— момент електромагніту;

— для ПВ=40%;

— момент сили ваги якоря;

Зусилля пружини, необхідне для створення розрахункового гальмового моменту

Де — плече якоря електромагніта;

Розрахунок ведемо для Р1=344,69 Н.

Припускаємо, що зусилля пружини при розгальмовуванні не перевищить більш ніж на 25% зусилля при загальмовуванні гальма.

Вибір пружини робимо за ГОСТ 13 768–68

Враховуючи необхідність розміщення всередині пружини штоку гальма, вибираємо пружину № 88, 1 класу, що має наступні параметри:

Р3 = 670 Н — зусилля пружини при максимальній деформації;

d = 4,5 мм — діаметр дроту;

D =28 мм — зовнішній діаметр пружини;

Z1 =310,4 Н/мм -жорсткість одного витка;

f3 = 2,159 мм — найбільший прогин одного витку.

За умовою стійкості пружини її висота у вільному стані Н0 не повинна перевищувати 5D.

Приймаємо Н0 =120 мм.

Число робочих витків пружини

.

Приймаємо n=18.

Загальне число витків пружини з урахуванням опорних

Довжина пружини при загальмованому гальмі

Додаткова деформація пружини при розгальмуванні

Найбільше зусилля в пружині при розгальмуванні

Отже, умова за допустимим зусиллям для підібраної пружини виконується.

Додаток Б

Розрахунок буферного пристрою

Механізм пересування крана

Буфери служать для пом’якшення ударів при наїздах на упори. В нашому ви-падку використовуємо гумові буфери. Ці буфери виготовляють монолітними або наборними з ряду пластин (до 20). Вони мають малу віддачу, так як 30−50% кіне-тичної енергії гаситься внутрішнім тертям. До недоліків цих буферів слід віднести порівняно швидке зношування при частих ударах. Розрахунок буферів виконуєть-ся із умови поглинання кінетичної енергії електричної талі з моменту її удару о буфер і до повної зупинки. Попередньо обираємо буфер БР250 ОСТ 24. 191. 37−78 [рис. Е. 1] з такими технічними характеристиками [табл. Е. 1]:

Таблиця Е.1 — Технічна характеристика буферу БР250 ОСТ 24. 191. 37−78.

D

H

Корпус буфера

Фланець

Максимальні робочі

D1

h

R

Маса

D2

Н1

t

зусилля

хід

Е

мм

кг

мм

кН

м

Н м

250

250

270

12,8

320

16,5

252,5

28

6

128

0,0888

5680

Рисунок .1 — Буферу БР80 ОСТ 24. 191. 37−78.

Визначимо найбільше зусилля гуми буферу в момент удару, Н:

де m — маса рухомих частин крану (металоконструкції, візка), кг;

V1 — швидкість конструкції в момент удару, м/с;

n — кількість буферів, які одночасно сприймають удар, n=1;

S — хід буферу, S=0,0888 м;

Визначимо напруження стиску в гумовому буфері, МПа:

де F — площа поперечного перерізу гуми буферу, F=0,04 м²;

[?] - допустиме напруження стиску гумового буферу;

де ?в — межа міцності при розриві гуми, ?в=4,5 Мпа;

Отже остаточно обираємо буфер БР250 ОСТ 24. 191. 37−78 оскільки він задовольняє всім вимогам.

Механізм пересування візка

Попередньо обираємо буфер БР160 ОСТ 24. 191. 37−78 [рис. Е. 1] з такими технічними характеристиками [табл. Е. 1]:

Таблиця Е.1 — Технічна характеристика буферу БР160 ОСТ 24. 191. 37−78.

D

H

Корпус буфера

Фланець

Максимальні робочі

D1

h

R

Маса

D2

Н1

t

зусилля

хід

Е

мм

кг

мм

кН

м

Н м

160

160

180

10

200

4,4

162,5

24

6

52,5

0,0544

1430

Визначимо найбільше зусилля гуми буферу в момент удару, Н:

де m — маса рухомих частин крану (металоконструкції, візка), кг;

V1 — швидкість конструкції в момент удару, м/с;

n — кількість буферів, які одночасно сприймають удар, n=1;

S — хід буферу, S=0,0544 м;

Визначимо напруження стиску в гумовому буфері, МПа:

де F — площа поперечного перерізу гуми буферу, F=0,02 м²;

[?] - допустиме напруження стиску гумового буферу;

де ?в — межа міцності при розриві гуми, ?в=4,5 Мпа;

Отже остаточно обираємо буфер БР160 ОСТ 24. 191. 37−78 оскільки він задовольняє всім вимогам.

Додаток В

Таблиця Б.1 — Канати дротяні сталеві

Діаметр, мм

Маса каната (1000 м), кг.

Маркувальна група, МПа

1372

1568

1764

1960

Розривне зусилля, кН

1

2

3

4

5

6

Канат ЛК-О 67+1 о.с. по ГОСТ 3069–70

3,7

4,0

4,9

5,9

47,7

54,0

83,7

120,0

6,740

7,640

11,850

16,950

7,595

8,590

13,050

18,700

8,290

9,375

14,350

20,450

8,945

10,100

-

-

Канат ЛК-Р 619+1 о.с. по ГОСТ 2688–80

8,3

9,1

9,9

11,0

12,0

13,0

14,0

15,0

16,5

18,0

19,5

21,0

22,5

24,0

256,0

305,0

356,6

461,6

527,0

596,6

728,0

844,0

1025,0

1220,0

1405,0

1635,0

1850,0

2110,0

-

-

-

-

-

71,050

86,700

100,000

121,500

145,000

167,000

194,500

220,000

250,500

34,800

41,500

48,850

62,850

71,750

81,250

98,950

114,500

139,000

166,000

191,000

222,000

251,000

287,000

38,150

45,450

53,450

66,800

78,550

89,000

108,000

125,500

152,000

181,500

209,000

243,500

275,000

314,000

41,600

49,600

58,350

75,150

85,750

97,000

118,000

137,000

166,000

198,000

228,000

265,500

303,500

343,000

Канат ЛК-З 625+1 о.с. по ГОСТ 7667–80

8,1

9,7

11,5

13,0

14,5

16,0

17,5

19,5

21,0

236,5

342,5

464,0

605,0

763,5

941,5

1140,0

1357,5

1594,0

-

-

54,900

71,500

90,350

110,500

134,500

160,000

188,500

31,900

46,300

62,700

81,750

102,500

126,500

153,500

183,000

215,000

35,100

50,850

68,900

89,450

113,000

139,500

169,000

201,000

236,500

38,050

35,100

74,750

97,200

122,500

151,000

183,000

218,500

256,500

Додаток Г

Таблиця В.1 — Гаки кранові однорогі машинного приводу за ГОСТ 6627– — 74

Но-мер

гака

Вантажопідйомність, т

Номінальні розміри, мм

Режим роботи

D

S

d1

d0

L

, не

менше

1

3 М, 4 М

5 М, 6 М

Тип А

Тип Б

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

1,0

1,25

1,6

2,0

2,5

3,2

4,0

5,0

6,3

8,0

10,0

12,5

16,0

20,0

25,0

0,8

1,0

1,25

1,6

2,0

2,5

3,2

4,0

5,0

6,3

8,0

10,0

12,5

16

20

36

40

45

50

55

60

65

75

85

95

110

120

130

150

170

26

30

38

38

40

45

50

55

65

75

85

90

100

120

130

20

20

25

30

30

35

40

45

50

55

60

70

75

80

100

М20

М20

М24

М27

М30

М33

М36

М42

М48

М52

М56

М64

Трап

7010

Трап

8010

Трап

9012

100

110

125

145

155

175

190

210

230

260

280

325

420

420

470

180

195

210

240

285

330

375

425

475

520

580

640

700

760

820

50

60

60

70

85

85

95

105

130

140

150

180

190

210

250

30

50

35

40

45

50

55

60

70

75

80

90

95

100

115

Додаток Д

Таблиця Г.1 — Упорні одинарні і подвійні шарикопідшипники ГОСТ 7872 і нестандартні

Додаток Е

Таблиця Д.1 — одинарні радіальні шарикопідшипники ГОСТ 8338 і нестандартні

Додаток Є

Таблиця Е.1 — Характеристики кранових двигунів з фазним ротором серії MTF

Типо

розмір двигу-

на

Потужність Р, кВт і частота

обертання ротора n, хв-1

Момент

інерції

ротора,

кгм2

Макси-

мальний

момент,

Тmax, Нм

Ма-са,

кг

ПВ=15%

ПВ=25%

ПВ=40%

Р

n

Р

n

Р

n

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

MTF

011−6

012−6

111−6

112−6

211−6

311−6

312−6

411−6

412−6

2,0

3,1

4,5

6,5

10,5

14,0

19,5

30,0

40,0

800

785

850

895

895

925

945

945

960

1,7

2,7

4,1

5,8

9,0

13,0

17,5

27,0

36,0

850

840

870

915

915

935

950

955

965

1,4

2,2

3,5

5,0

7,5

11,0

15,0

22,0

30,0

885

890

895

930

930

945

955

965

970

0,022

0,03

0,05

0,07

0,115

0,225

0,312

0,5

0,7

40

57

87

140

195

320

480

650

950

51

58

76

88

120

170

210

280

345

Додаток Ж

Таблиця Є.1 — характеристики редукторів типу Ц2

Додаток З

Таблиця Ж.1 — Колодкові гальма з короткоходовими електромагнітами

Тип

гальма

Діаметр

галь-

мівного

шківа,

мм

Шири-

на галь-

мівної

колодки

В, мм

Гальмівний момент, Нм

при ПВ

механізму,%

Відхід

колодок від шківа

, мм

Тип електро-двигуна

Маса

гальма з електро

магни-

том, кг

25

40

ТКТ-100

ТКТ-200/100

ТКТ-200

ТКТ-300/200

ТКТ-300

100

200

200

300

300

70

90

90

140

140

20

40

160

240

500

20

40

160

240

500

0,4

0,4

0,5

0,5

0,7

МО100Б

МО100Б

МО200Б

МО200Б

МО300Б

12

25

37

69

93

Додаток І

Таблиця З.1 — Основні розміри втулково-пальцьової та зубчастої муфт згальмівним шківом.

А.

Б.

D,

мм

D1,

мм

к

d

Найбільший гальмівний момент, Нм

B,

мН

Момент інерції

муфти,

кгм2

Маса

муфти, кг

не більш

А. Пружна втулочно-пальцьова муфта

100

200

300

400

500

88

185

280

370

410

90

110

110

150

-

60

80

105

130

130

20

50

60

70

-

19,5

49,5

69,5

89,5

89,5

32

500

800

5500

7000

75

95

145

185

210

0,008

0,125

0,625

2,25

5,0

2

25

60

125

175

Б. Зубчаста муфта

200

200

300

400

500

185

185

280

370

410

90

90

110

-

-

105

80

105

130

200

45

50

50

-

-

64,5

49,5

69,5

89,5

129,5

70

1450

3150

5600

8000

95

135

145

185

205

0,1

0,15

0,625

1,75

3,75

13

18

30

68

122

Примітка: dк — розміри маточин при конічній розточці.

Додаток К

Таблиця І.1 — Основні характеристики ходових коліс та горизонтальних роликів

Дiаметр колеса та тип

рейки

160/Р8

200/Р11

250/Р15

Режим роботи

Л

С

В

Л

С

В

Л

С

В

Швидкiсть

руху, м/с

Допускний тиск, кН

0. 33

26. 8

15. 4

10. 8

42. 5

23. 2

16. 3

70. 0

58. 3

50. 0

0. 67

22. 9

12. 6

8. 7

34. 6

19. 0

13. 2

70. 0

58. 3

41. 5

1. 32

18. 6

10. 2

7. 1

28. 0

15. 4

10. 7

70. 0

48. 5

33. 8

1. 67

17. 3

9. 6

6. 6

26. 3

14. 4

10. 0

70. 0

46. 6

31. 6

2. 0

16. 2

9. 0

6. 2

24. 9

13. 4

9. 4

70. 0

42. 2

29. 6

Дiаметр колеса та тип

рейки

320/Р24

400/Р38

500/кр70

Режим роботи

Л

С

В

Л

С

В

Л

С

В

Швидкiсть

руху, м/с

Допускний тиск, кН

0. 33

123

102

65. 0

218

188

128

320

295

229

0. 67

123

84. 5

59. 0

218

159

110

320

251

188

1. 32

123

68. 5

47. 8

218

128

90. 0

320

220

153

1. 67

115

64. 0

44. 5

218

120

84. 0

320

206

144

2. 0

108

60. 0

42. 0

200

112

78. 0

320

192

134

Додаток Л

Таблиця К.1 — Характеристики редукторів типу КЦ1

ПоказатьСвернуть
Заполнить форму текущей работой