Разработка схемы навесного плуга и силовой анализ механизма навески

Тип работы:
Курсовая
Предмет:
Сельскохозяйственные науки


Узнать стоимость

Детальная информация о работе

Выдержка из работы

Расчетно — пояснительная записка к курсовой работе

На тему: Разработка схемы навесного плуга и силовой анализ механизма навески

Содержание

навесной плуг гидравлический рабочий

Исходные данные

1. Обоснование схемы плуга и его основных параметров

2. Определение тягового сопротивления плуга

3. Определение сил, действующих на плуг

4. Настройка плуга на работу, регулировка и проверка качества пахоты

Исходные данные

— a=0,22 м - глубина пахоты

— b=0,35 м — ширина захвата корпуса

— 0=1=40

— f=0,21 — коэффициент сопротивления протаскиванию плуга в борозде

— q1=G/abn=18103 — относительный вес плуга

— k=45, 5103 Н/м2 — удельное сопротивление почвы

— n=5 — число корпусов

— =39102 Нс24 — коэффициент скоростного сопротивления

— =23 — угол трения

— =2 м/с — скорость движения

— Марка трактора —Т-150

— L=1800 мм

— Ширина колеи трактора -1435 мм

— Ширина гусеницы — 390 мм

- 350 мм

— Координаты точек крепления нижних тяг:

Z1=85 мм Х1=265 мм y1=597 мм у2=298. 5 мм

— Размеры нижних тяг: l1'=925 мм; l1=937. 5мм

— Координаты крепления верхней тяги: Х2=345 мм; Z2=660 мм

1. Обоснование схемы плуга и его основных параметров

Навесные плуги общего назначения выполняются по единой технологической схеме независимо от числа корпусов. Они рассчитаны для навешивания на тракторы соответствующего тягового класса, оборудованные гидравлической системой управления.

Стандартная конструктивная схема навесного плуга предусматривает одно опорное колесо. В транспортном положении масса плуга полностью воспринимается трактором. Во время работы глубина вспашки регулируется винтом, который изменяет положение опорного колеса, ограничивающего заглубление корпусов.

Основными параметрами плуга, определяющими размещение корпусов и других узлов на раме, являются: число корпусов n, ширина захвата b корпуса и перекрытие b между корпусами, захват предплужника b1, глубина вспашки a для корпусов и a1, для предплужника, расположение дискового ножа, расстоя-ние между корпусами l, расстояние между носками предплужника и основного корпуса, высота рамы над опорной плоскостью корпусов. Число корпусов, ширина их захвата и глубина вспашки являются заданными параметрами.

Отечественные плуги для обработки различных по физико-механическим свойствам почв комплектуются, как правило, корпусами с шириной захвата 35 и 40 см. Размеры полевой доски 8X3 см.

В современных плугах общего назначения дисковый нож устанавливается лишь у заднего корпуса. На задерненных и вновь осваиваемых почвах ножи могут устанавливаться у каждого корпуса. Дисковый нож подрезает обычно пласт на 2−5 см глубже, чем предплужник. В передней части рамы укреплена подвеска с двумя цапфами и стойкой для присоединения к тягам навесного устройства трактора. Основные размеры подвески согласованы с параметрами навесных устройств тракторов. В поперечно-вертикальной плоскости соединительный треугольник размещается так, чтобы трактор правильно располагался относительно стенки борозды, образуемой плугом.

Размещение рабочих органов (корпусов, предплужников, ножей) у всех типов плугов общего назначения примерно одинаковое и должно обеспечивать нормальную вспашку без забивания почвой и растительными остатками.

Построение схемы навесного плуга выполняется в масштабе 1: 10 в двух проекциях (фронтальной и горизонтальной), аккуратно и в соответствии с заданными параметрами. Построение схемы плуга начинаем с фронтальной проекции (рис. 1). Для этого в средней части листа проводим линию дна борозда (0−0).

Параллельно линии 0−0 в направлении верхней кромки листа проводим ряд линий на следующих расстояниях от неё:

- линия (1-1) дна борозд предплужников, где: а глубина вспашки (см. исходные данные), а1 глубина хода пред плужников,

а - линия (2−2) поверхности поля;

b - линия (3−3) верхних точек полевых обрезов отвалов,

где b - ширина захвата корпуса плуга, см;

— линия (4−4) верхних точек отвалов;

осевая линия (5−5) рамы плуга, такая высота осевой линии рамы над углом борозды определяется из условия незабиваемости корпусов в работе.

От правой кромки листа на расстоянии не менее 90 мм на линии 0−0 отмечаем точку А, обозначающую носок лемеха последнего корпуса. От точки А влево по линии 0−0 отметить N-l, точек, отстоящих друг от друга на расстоянии l, равном расстоянию между носками соседних лемехов в продольно-вертикальной плоскости. Согласно ГОСТ 66–64 следует: при b =30 см, принимать l = 70 см; при b = 35 см, l = 75 см, и при b = 40 см, l=80 см.

Полевой обрез рабочей поверхности каждого корпуса изобразим в виде дуги окружности радиуса R=(1,2… 1,7)b=1. 43•b=50 мм (большое значение для полувинтовых отвалов), центр которой находится на прямой, проведенной через носок лемеха и отклоненной от вертикали на 15°. На пересечение дуги с линией 3−3 получаем верхнюю точку полевого обреза отвала. Проведя через нее прямую под углом 45° к вертикали на пересечении с линией 4−4, получим верхнюю точку отвала. Параллельно по левому обрезу отвала с зазором 75 мм проведем линию стойки, которая переходит в прямую, перпендикулярную линии рамы.

Изображение предплужников выполним аналогично, но с учетом их параметров. Hocoк каждого предплужника разместим на линии дна борозды предплужников на расстоянии 300 мм по ходу плуга от носка соответствующего корпуса. При этом пласт, поднимаемый основным корпусом, не будет задевать за предплужник.

Для разрезания пласта в вертикальной плоскости перед последним предплужником, а если пашут без предплужников, то перед задним корпусом устанавливают дисковый нож. Центр его располагают над носком предплужника. Диаметр диска составляет 450 мм. Принимая крепление дискового ножа к раме, как на рис. 1 находим, что расстояние от носка лемеха основного корпуса до оси стойки ножа составляет 640 мм. Изобразим дисковый нож на схеме плуга.

Опорные колеса предназначены для регулирования (поддержания) глубины пахоты Навесные плуги с числом корпусов до пяти имеют одно опорное колесо. Центр колеса на схеме плуга располагаем от носка лемеха первого корпуса на расстоянии, равном 1/3 расстояния между носками лемехов первого и последнего корпусов. Его диаметр 500 мм, ширина обода 160 мм. Плуги с числом корпусов больше пяти снабжаются двумя опорными колесами. Центр первого колеса располагается против носка второго корпуса, а заднего — за носком последнего корпуса — на расстоянии 200 мм.

Рама навесного плуга имеет треугольную форму. Осевая линия ее поперечного бруса располагается за носком первого корпуса (по ходу плуга) на расстоянии 100 мм.

В горизонтальной плоскости проекций (вид сверху) на расстоянии b друг от друга проведем n+1 линий, параллельных дну борозды 0−0. Эти линии изображают проекции стенок борозд. Из фронтальной проекции на данные линии спроектируем носки лемехов основных корпусов и предплужников. Носки, как корпусов, так и предплужников должны лежать на прямой. Проведем эти линии. Из точек пересечения под углом для основных корпусов проведем прямые до пересечения с соседними линиями стенок борозд, а под углом 1 до 2/3b для предплужников. Эти линии обозначают лезвия лемехов. Верхнюю точку каждого полевого обреза отвала спроектируем на горизонтальную проекцию, а затем изобразим крыло отвала, таким образом, чтобы конец отвала находился посередине захвата соседнего корпуса плуга с наклоном +10. Конец каждой долевой доски, за исключением доски последнего корпуса, определяем точкой пересечения прямой, проведенной через ½ (для последнего корпуса через 2/3) длины лезвия лемеха и отклоненной от нормали к лезвию на угол трения с линией стенки борозды. Дисковый нож отстоит от полевого обреза предплужника на 1 см.

Опорное колесо плуга, оборудованного одним колесом прикрепляется к продольное брусу с внешней стороны так, чтобы расстояние от стенки борозды предпоследнего корпуса до середины обода составляло b/2. Середины переднего и заднего опорных колес многокорпусных плугов разметим соответственно от стенки борозды второго корпуса и стенки борозды последнего корпуса на расстояния 500… 520 мм. Передние колеса прикрепляется к поперечному брусу рамы, а задние к брусу жесткости.

Положение подвески плуга определяется параметрами навесной системы трактора. Поэтому, пользуясь справочными данными (см. исходные данные), проведем параллельно дну борозды две линии: первую на расстояния rK от поверхности поля (на этой линии лежит точка оси звездочки гусеницы трактора); другую на расстоянии Z1 от первой (на ней располагаются точки, присоединения нижних тяг механизма навески к трактору). Линия, координаты которой Z1, пересекается с линией 6−6 (поперечно-вертикальной плоскостью, в которой расположены осевые линии пальцев присоединительного треугольника) в точке Е. От точки Е по этой линии отложим согласно справочным данным отрезок С'1, и отметим точку В. Отложив от точки В координату Х1, находим положение точки оси звездочки гусеницы трактора относительно плуга. От точки оси звездочки параллельно поверхности поля отложим отрезок, по величине равный С, получаем точку П1. Расстояние С равно для колесных тракторов 0,5L, для гусеничных С=0,75L=1350 мм. , где L - продольная база трактора (см. исходные данные). Точка П1 принимается за мгновенный центр вращения плуга в продольно-вертикальной плоскости. Точка И (z2,x2) присоединения верхней тяги механизма навески к трактору известна (см. исходные данные). Из мгновенного центра вращения П1 через точки И и В проведем прямые до пересечения с вертикальной линией 6−6. Полученная точка Д, а также точка Е являются точками присоединения соответственно верхней и нижней тяг механизма навески трактора к подвеске плуга.

Построение проекций схемы подвески плуга в горизонтальной плоскости произведем следующим образом, из фронтальной проекции на горизонтальную спроектируем поперечно-вертикальную плоскость, в которой расположены осевые линии пальцев присоединительного треугольника (линия 6−6). Расположение пальцев на плуге зависит от положения правых движителей трактора относительно стенки борозды. Для предотвращения разрушения стенки борозды и, следовательно, сползания правых движителей в борозду внешний обрез гусеницы должен находиться от стенки борозды на расстоянии S равном 150 мм, колеса мощных тракторов, как Т-150К и К-700, на расстояния 200…300 мм, а колеса тракторов класса 0,9… 1,4 должны перемещаться по дну борозды. Согласно этим требованиям изобразим на горизонтальной проекции положение движителей трактора. Пользуясь справочными данными (см. исходные данные), проведем относительно продольной оси трактора (оси симметрии гусениц), две параллельные линии (координата у1 и у2). На эти линии из фронтальной проекции спроектируем точку В. Получим точки В1 и В2 присоединения нижних тяг механизма навески к трактору. Из точек В1 и В2 радиусом, равным l, сделаем на линии 6−6 засечки E1 и E2, которые и являются точками присоединения нижних тяг механизма навески трактора к подвеске (присоединительному треугольнику) плуга. Продолжив линии Е1В1 и Е2В2 до пересечения, получим точку П2. Эта точка является мгновенным центром вращения плуга в горизонтальной плоскости. Точка Д - место присоединения верхней тяги трактора к плугу — располагается посередине между точками Е1 и Е2. На обеих проекциях схемы плуга наносят центр тяжести плуга (ЦТ). Он расположен над носком среднего корпуса ниже осевой линии рамы на 200 мм.

2. Определение тягового сопротивления плуга

Тяговое сопротивление плуга определяется по рациональной формуле

В. П. Горячкина.

R=fG+kabn+abnv

R=0,216930+45,5100,220,355+39100,220,3552=24 978,8Н.

где f — коэффициент сопротивления протаскиванию плуга в борозде;

G - вес плуга, G =q1abn

k - удельное сопротивление почвы, H/м2;

а - глубина пахоты, м;

b - ширина захвата корпуса, м;

- коэффициент скоростного сопротивления, Нс24;

- скорость движения, м/с;

n - число корпусов.

Численные значения входящих в формулу величин приведены в таблице 1. После определения величины тягового сопротивления его вектор наносят на схему плуга таким образом, чтобы он проходил в направлении движения через след центра тяжести плуга на поверхность почвы и находился между мгновенным центром вращения П1 и точкой Д присоединения верхней тяги механизма навески к плугу.

Коэффициент полезного действия плуга определяется по формуле:

К.П.Д. плуга показывает, какая часть его сопротивления расходуется на полезную работу — преодоление живого сопротивления почвы, а какая для бесполезного перемещения по полю плуга.

К.П.Д. является характеристикой того, насколько целесообразно использован в данной конструкции плуга затраченный на его изготовление металл. Для навесных плугов = 0,8… 0,6; для прицепных = 0,75… 0,55.

3. Определение сил, действующих на плуг

Плуг, отрегулированный на заданную глубину и ширину пахоты, при работе отрезает заданный размер пласта, т. е. работает устойчиво (находится в равновесии), если реакции на его опорных поверхностях равны нулю. К опорным поверхностям относятся колеса и полевые доски. Из механики известно, что если плоская система сил находится в равновесии, то сумма проекций всех сил этой системы на каждую координатную ось равняется нулю и, кроме того, сумма моментов всех этих сил относительно произвольно выбранной точки также равняется нулю. Применительно к графическому способу решения данной задачи это значит, что силовой многоугольник должен быть замкнут, т. е. геометрическая сумма всех сил системы должна равняться нулю, а линия действия равнодействующей всех сил должна проходить через мгновенный центр вращения плуга, являющийся фиктивной точкой присоединения плуга к трактору.

При построении силового многоугольника будем иметь в виду, что те две силы, величины которых неизвестны, а известны лишь их направления, должны складываться последними. При работе на плуг действуют следующие силы (рис. 2): G, R, F, Rg, Q и Р.

где G — сила тяжести плуга;

R — сумма давления пластов почвы на рабочие поверхности корпусов плуга;

F - сумма сил трения полевых досок корпусов по дну к стенке борозды;

Rg — сопротивление дисковых ножей;

Q - реакция почвы на опорное колесо;

Р - сила тяги трактора.

Сила тяжести плуга G проходит через центр тяжести плуга, который расположен над носком среднего корпуса, ниже осевой линии рамы на 200 мм (при четном числе корпусов за средний принимается условный).

Суммарная сила трения полевых досок о стенки борозды прикладывается к середине рабочей поверхности полевой доски среднего корпуса (ширина полевой доски 80 мм) и направлена горизонтально под углом трения . Сумма давления пластов почвы на рабочие поверхности корпусов плуга R проходит через корпус на высоте 0,6b через середину лемеха.

Сопротивление дисковых ножей Rg проходит через центр ножа параллельно направлению движения под углом 50° к вертикали. По экспериментальным данным Rg=2200 Н. Исходной силой при определении проекций суммарных сил R и F является продольная составляющая Rx которая равна по величине и противоположна по направлению части тягового сопротивления и находится по формуле:

Проекции R и F определяются по следующим формулам:

Для определения равновесия навесного плуга ограничимся двумя проекциями действующих на плуг сил: в продольно-вертикальной и горизонтальной плоскостях (рис. 2).

В продольно-вертикальной плоскости на плуг действуют силы: G, Rzx, F, Ry, Рzx, Q. Rx направлена в сторону противоположную равнодействующей всех сил сопротивления почвы движению плуга. Силы Q и RY неизвестны. Поэтому сложим их последними.

Перед построением многоугольника сил нанесем на схему плуга:

G - вертикально через центр тяжести плуга;

F - горизонтально по середине полевой доски среднего корпуса;

Rg - через ось дискового ножа под углом 50° к вертикали;

Rzx - через средний корпус на высоте 0,5а от дна борозды под углом =5° к горизонтали;

Q - через ось колеса под углом =10° к вертикали.

После определения числовых значений известных нам сил выбираем масштаб сил и приступаем к построению силового многоугольника.

Из точки О и выбранном масштабе откладываем вектор силы G, из его конца — вектор силы Rzx. Соединяя начало вектора G с концом вектора Rzx, получаем значение и направление равнодействующей этих сил R. На схеме плуга через точку 1 пересечения линий действия сил G и Rzx проводим прямую, параллельную силе R1 до пересечения ее с направлением силы F в точке 2. На многоугольнике сил из конца вектора R1 откладываем вектор силы F и получаем равнодействующую R2 =27 400 Н.

На схеме плуга через точку 2 проводим линию, параллельную R2 до пересечения ее с линией действия Rg в точке 3. Точка 3 - это точка приложения равнодействующей R3. На многоугольнике сил откладываем вектор силы R, на схеме плуга через точку 3 проводим линию, параллельную R3.

Силы Q и R4 определим следующим образом. Продолжим на схеме плуга линии действия сил Q и R3. Они пересекаются в точке 4. Точка 4 - точка приложения равнодействующей R4. Плуг в продольно-вертикальной плоскости находится в равновесии, если R4 проходит не только через точку 4 , но и мгновенный центр вращения П1. По линии П1-4 действует на плуг и сила тяги Рzx. Она по величине равна R4. Проведем в многоугольнике сил через начало вектора G линию, параллельную П1-4, а из конца вектора Rg линию, отклоненную от вертикали на угол . Точка пересечения этих линий определит: конец вектора Q=6800 Н и конец вектора R4=28400 Н.

Для определения усилий в тягах механизма навески трактора силу Рzx разложим по направлениям тяг: ИД и ЕБ.

Из многоугольника сил видно, что величина силы Q зависит от наклона силы R4 к горизонту. Наклон же сил зависит от положения точки П1 относительно плуга. Если сместить точку И верхней тяги механизма навески трактора вниз, то точка П1 приблизится к плугу. Наклон при этом силы R4 увеличится, а реакция Q уменьшится.

Некоторые колесные тракторы снабжены механическими догружателями ведущих колес, то есть устройством позволяющим перемещать точку И верхней тяги механизма навески трактора в вертикальном направлении. При перемещении ее вниз задние колеса трактора догружаются, а передние разгружаются, что позволяет снизить буксование колес. Гидроцилиндры на схеме плуга изобразить произвольно.

В горизонтальной плоскости расчет сил производится аналогично, но в масштабе. Известными силами являются: Rxy - равнодействующая, приложенная к среднему (условному) корпусу; Qx - горизонтальная составляю-щая силы Q; Rgx - горизонтальная составляющая сопротивления дискового ножа и составляющая силы тяги Рxy.

Следует определить силы: Fxy - сумму реакций стенок борозд на полевые доски, приложенную к концу полевой доски среднего (условного) корпуса под углом трения скольжения ? к ее нормали; R3 — равнодействующую всех сил сопротивления почвы движению плуга, действующих на плуг в горизонтальной плоскости.

Силу Rxy прикладываем к среднему корпусу на среднее расстояние от носка до пятки лемеха под углом =25° к направлению движения.

Векторы сил Q и Rg переносим с продольно-вертикальной на горизонталь-ную проекцию. По величине они соответственно равны:

Построение многоугольника сил начинаем со сложения сил Rxy , Qх и Rgх. Получаем равнодействующую R2'=25 000 Н, а на схеме плуга точки 5 и 6. Из точки 6 проводим линию, параллельную R2', до пересечения с линией действия Fxy и получаем на схеме плуга точку 7. Соединив точки П2 и 7 прямой линией, определим таким образом линию действия силы тяги Рxy и R3'=33 200 Н. Проведем в многоугольнике сил через начало вектора Rxy линию, параллельную П2-7, а из конца вектора Rgх - линию, отклоненную от нормали к полевой доске на угол трения . Точка пересечения этих линий определит концы векторовРxy и R3'.

Для определения усилий в тягах механизма навески трактора спроекти-руем из вертикальной проекции многоугольника сил силу PzxD, действующую в тяге ИД, на направление, параллельное этой тяге в горизонтальной плоскости силового многоугольника (R3'). Затем из концов векторов PxyD и Рху проведем линии, параллельные соответственно тягам B1E1 и B2E2.

Для устойчивого хода навесного плуга на заданной глубине необходимо, чтобы мгновенный центр П вращения звена ДЕ механизма ВЕДИ располагался впереди оси подвеса Е плуга на нижние тяги BE. Для равновесия в любом положении необходимо без учета сопротивления качению опорного колеса, чтобы R4mn=Qln,

где R4 — проекция на продольно-вертикальную равнодействующую всех сил, действующих на плуг;

Q - реакция почвы на опорное колесо;

mn - расстояние от центра вращения П1 до силы R4;

ln =3,67- расстояние от центра П1 до силы Q, м.

Произведение R4mn=M3 называется заглубляющим моментом навесного плуга. Для расчета рекомендуется принимаем M3=50 Нм на 1 см ширины зах-вата плуга. Заглубляющий момент уравновешивает момент от реакции почвы Q на опорное колесо.

где Вn - ширина захвата плуга, см.

4. Настройка плуга на работу, регулировка и проверка качества пахоты

Настройка плуга на работу включает: проверку правильности сборки и технического состояния рабочих и вспомогательных узлов; установку рабочих органов; подготовки трактора и присоединение к нему плуга; настройку на заданную глубину вспашки.

Проверка правильности сборки и технического состояния плуга должны производиться на ровной площадке визуально и простыми измерениями в соответствии с рекомендациями завода-изготовителя. К числу этих рекомендаций относятся следующие: полевая доска и полевая поверхность стойки, т. е. поверхность, обращенная в сторону непаханого поля, должны лежать в одной вертикальной плоскости; полевые обрезы лемеха и отвала должны также находиться в одной вертикальной плоскости и выступать за поверхность стойки на 5−8 мм; отклонение верхней точки полевого обреза отвала от вертикальной плоскости допускается в сторону пашни не более 10 мм, отклонение плоскости полевого обреза отвала в сторону поля не допускается; задний конец полевой доски и носок трапецеидального лемеха должны лежать в плоскости полевой стороны корпуса; отклонение заднего конца полевой доски в сторону борозды допускается не более 5 мм. Лезвие лемеха должно быть горизонтальным, допускается выступление бороздного конца не более 3 мм.

У долотообразных лемехов носок должен располагаться на 10 мм ниже пятки лемеха и заднего конца тюлевой доски; носок лемеха должен выходить в сторону поля на 5 мм. У дискового ножа консоль должна поворачиваться на стойке на угол 20°, а диск свободно, без заеданий вращаться на оси.

Установку предплужника и ножа на раме плуга проверяют так. По высоте предплужник должен быть зафиксирован в бобышках державки так, чтобы он заглублялся в почву на 10−12 см. Для этого лезвие лемеха предплужника должно быть выше лезвия лемеха основного корпуса на 10 см при глубине вспашки 20 см, на 12 см — при 22 см, на 15 см при 25 см и на 17 см — при глубине вспашки 27 см.

Для свободного прохождения почвы в промежутках между предплужниками н основными корпусами расстояние от носка лемеха основного корпуса до носка лемеха предплужника по ходу плуга должно разняться у навесных плугов 25… 30 см. Полевой обрез предплужника должен лежать в плоскости полевого обреза основного корпуса; допускается отклонение в сторону непаханого поля до 15 мм. Дисковый нож должен быть установлен впереди предплужника так, чтобы диск был вынесен в сторону поля от левого обреза основного корпуса на 1−3 см, а от края предплужника — па 1 см. Центр диска устанавливается над носком лемеха предплужника; нижняя точка лезвия диска должна быть на 2…3 см ниже носка.

Подготовка тракторов к работе заключается в проверке его исправности, заправке топливом, проверке уровня масла и охлаждающей жидкости. После проверки присоединяют плуг к трактору, строго придерживаясь рекомендаций завода-изготовителя.

Настройка на заданную глубину пахоты производится у навесных плугов следующим образом. Под колесо ставят подкладки, общая высота которых должна быть аЗ — (2−3) см, где, а — заданная глубина вспашки, а 2−3 см — глубина погружения колеса в почву. Изменяя длину верхней тяги навески трактора и раскосов, устанавливают раму плуга параллельно площадке. Для первого прохода плуга правый раскос навески трактора укорачивают так, чтобы первый корпус пахал на глубину 0,5 а. На втором проходе плуга правым раскосом устраняют перекос рамы в поперечно-вертикальной плоскости.

Глубину вспашки проверяют бороздомером или линейкой во время работы в открытой борозде, а также на вспаханном загоне (по диагонали загона) путем погружения в выровненный вспаханный слой деревянного или стального стержня до дна борозды. Остальные показатели качества вспашки (оборот пласта, заделка растительных остатков, наличие огрехов и недорезов пласта) проверяют во время работы осмотром вспаханного поля по диагонали

Литература

1. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. Под ред. Листопадова Г. Е. М., Агропромиздат, 1986 г.

2. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин. Под ред. Босого Е. С. М., Машиностроение, 1978 г.

ПоказатьСвернуть
Заполнить форму текущей работой