Обзор бесколлекторных электродвигателей с точки зрения их применения в электр.
приводе роботов

Тип работы:
Реферат
Предмет:
Электротехника
Страниц:
25

1100 Купить готовую работу
Узнать стоимость

Детальная информация о работе

Содержание

1. Современные электродвигатели

1.1. Критерии выбора

1.2. Виды современных электродвигателей

1.2.1. Асинхронный двигатель

1.2.2. Коллекторный двигатель

1.2.3. Шаговый двигатель.

2. Вентильный электродвигатель

2.1. Статор

2.2. Ротор

2.3. Система управления

2.4. Принцип работы

2.5. Управление двигателем

2.6. Достоинства и недостатки

3. Бесколлекторные двигатели, используемые в робототехнике

3.1. Бесколлекторный двигатель EC8

3.2. Бесколлекторный двигатель FL42BLS

3.3. Бесколлекторный двигатель FL86BLS

4. Опыт применения бесколлекторыных двигателей в робототехнике

4.1. Робот-гексапод

4.2. Робот-бипед

4.3. Двуногий шагающий робот

Заключение

Список литературы

1. Лихачев В. Л. Электродвигатели асинхронные — М.: СОЛОН-Р, — 2002. — c. 304

2. Булгаков, А. Г. Воробьев В. А. Промышленные роботы. Кине-матика, динамика, контроль и управление. — М.: Солон-Пресс, — 2007ю — с. 488

3. Вентильный электропривод: шанс для российских производите-лей//Оборудование: рынок, предложение, цены. — 2004. — № 1.

4. Выбор двигателя и привода. Подбор типа электродвигателя. [Электронный ресурс]: Доступ через сеть Internet по адресу electroprivod. ru/motor-type-help. htm

5. Бесколлекторные двигатели. [Электронный ресурс]: Доступ че-рез сеть Internet по адресу http: //www. eprivod. ru/public_bls. htm

6. Бесколлекторный двигатель постоянного тока EC 8. [Электрон-ный ресурс]: Доступ через сеть Internet по адресу http: //www. terraelectronica. ru/news_mir. php? ID=1647

7. Бесколлекторный двигатель FL42BLS. [Электронный ресурс]: Доступ через сеть Internet по адресу http: //electroprivod. ru/42bl. htm

8. FL86BLS. [Электронный ресурс]: Доступ через сеть Internet по адресу http: //fulling. com. ua/jsp/productshow54. html? kat=4&nm=FL86BLS

9. Представлена улучшенная версия робота-гексапода. [Электрон-ный ресурс]: Доступ через сеть Internet по адресу http: //science. compulenta. ru/589 812/

10. Зенкевич С. Л,. Ющенко А. С. Основы управления манипуля-ционными роботами. — М.: МГТУ им. Н. Э. Баумена, — 2005. — с. 480

11. Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семёнов С. Е. Принципы по-строения программного обеспечения системы управления антропоморф-ным шагающим роботом // Изд-во вузов. Машиностроение. Автоматизация и современные технологии. М., 2007. № 2

12. Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семёнов С. Е. Управление испол-нительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / Под ред. А. К. Ковальчука // Двуногие шагающие роботы. М.: Изд-во МГОУ, 2007. 160

Заполнить форму текущей работой