Проектирование автоматизированных систем

Тип работы:
Курсовая
Предмет:
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
Страниц:
36

2200 Купить готовую работу
Узнать стоимость

Детальная информация о работе

Содержание

ГЛАВА I. ИССЛЕДОВАНИЕ ОБЪЕКТА АВТОМАТИЗАЦИИ.

1.1 Анализ назначения, условий работы объекта управления и его характеристик

1.2 Анализ кинематической схемы ОУ

1.3 Описание приводов и методов управления ими

1.4 Описание датчиков и методов получения информации с них

1.5. Формулирование требований к частям СУ и видам обеспечения СУ

ГЛАВА II ВЫБОР СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

2.1. Выбор и обоснование решений по структуре СУ

2.2. Определение количества и видов входных и выходных каналов

2.3 Выбор управляющего устройства

ГЛАВА III. РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПИАЛЬНЫХ СХЕМ

3.1 Разработка схемы сбора информации

3.2 Разработка схемы управления приводами

ГЛАВА VI. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

4.1 Разработка алгоритма управления

4.2 Разработка управляющей программы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ:

Список литературы

1. Промышленные роботы в машиностроении. Альбом схем и чертежей. Под ред. Соломенцева Ю. М., М.: «Машиностроение» 1987.

2. РТК и ГПС в машиностроении. Альбом схем и чертежей. Под ред. Соло-менцева Ю.М., М.: «Машиностроение» 2009.

3. Малов А. Н., Иванов Ю. В. Основы автоматики и автоматизация производственных процессов. М.: «Машиностроение», 2004.

4. Заборщикова, А. В., «Двигатели постоянного тока для автоматизированного электропривода»: Учебное пособие. Заборщикова, А.В., Мельников В. И. — СПб: Петербургский гос. ун-т путей сообщ., 2004. — 84 с.

5. Башарин, А.В., «Управление электроприводами»: Учебное пособие для вузов. Башарин, А.В., Новиков В. А., Соколовский Г. Г — Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. Отд-ние, 2002. — 392 с., ил.

Заполнить форму текущей работой