Эскизное проектирование подводного манипулятора

Тип работы:
Дипломная
Предмет:
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
Страниц:
77

7000 Купить готовую работу
Узнать стоимость

Детальная информация о работе

Содержание

Глава 1. Теоретический раздел

1.1 Понятие подводного манипулятора

1.2 Обзор литературных источников

1.3 Обзор аналогов

Глава 2. Технологический раздел

2.1 Анализ схем манипуляторов

2.2 Выбор и вывод основных расчетных соотношений и условий

Глава 3. Конструкторский раздел

3.1 Расчет массогабаритных параметров подводного манипулятора

3.2 Расчет динамических характеристик

3.3 Расчет на прочность

Глава 4. Раздел БЖД

4.1 Испытания манипулятора

4.2 Требования безопасности

Глава 5. Экономический раздел

5.1 Определение основных этапов разработки манипулятора

5.2 Вычисление фонда оплаты труда

5.3 Определение себестоимости изготовления опытного образца

Заключение

Библиографический список

Список литературы

Библиографический список

1. Альшанов А. П., Современный передовой уровень техники и технологии обеспечения надежности и ремонта подводных газопроводов. [Альшанов А.П. и др. ]- 1991 (Обзорная информация. Гос. газовый концерн «Газпром». ВНИИ экономики, орг. пр-ва и техн. -экон. информ. в газовой пром-сти. Газовая промышленность. Серия «Транспортировка и подземное хранение газа»)

2. Арипов М. Н. Захаров Г. П. Малиновский С. Т. Цифровые устройства и микропроцессоры. -М.: Радио и связь, 1988

3. Арзамасов Б. Н., Бромстрем В. А. и др. Конструкционные материалы: Справочник. М.: Машиностроение, 1990

4. Арктические подводные операции. Орг. -техн. и мед. аспекты водолаз. работ в аркт. условиях. [Докл. междунар. конф.]. Под ред. Л. Рея- 1989

5. Бушминский И. П. и др. Технология и автоматизация производства. Кибернетика. М.: Машиностроение, 1989

6. Воробьёв Я. В., Волгина Н. И., Хуснутдинов Л. А., Камаева С. С. Использование ферромагнитных свойств металлов для диагностирования технического состояния и прогнозирования ресурса стальных трубопроводов, журнал Технология металлов 2008

7. Голубятников И. В., Фанталова Т. Б., Хуснутдинов Л. А. Условия работы подводного манипулятора пантографного типа. Приборостроение: Вестник МГУПИ № 3, 2007

8. Голубятников И. В., Хуснутдинов Л. А. Основные предпосылки для исследования динамики движения звеньев подводного манипулятора. Приборостроение: Сборник научных трудов конференции. Сочи, 2007

9. Зорбиди В. Н., Разработка и обеспечение требований техники безопасности при производстве подводных судоремонтных работ в условиях Камчатского бассейна. Автореферат дис. на соиск. учен. степ. к. т. н. Севастопольский приборостроительный институт- 1988

10. Инзарцев А. В., Исследование и разработка программной среды системы управления автономного необитаемого подводного аппарата. Автореф. дис. на соиск. учен. степ. к.т.н. Спец. 05. 13. 16., 1999

11. Калиниченко О. И., Применение погружных автономных установок для однорейсового бурения подводных скважин. О. И. Калиниченко, А. В. Коломоец, Е. В. Квашин и др.- 1988(Техника и технология геолого-разведочных работ, организация производства. Обзор. информ. ВНИИ экономики минер. сырья и геол. -развед. работ. Вып. 2)

12. Кнорринг Г. М. и др. Справочник книга для проектирования стальных конструкций. Л.: Наука, 1986

13. Кузина И. Г., Российские инновационные программы. (на примере строительства подводного флота в I четверти XX века. СПБ, — 2006

14. Левин С. И., Опыт проектирования, строительства и эксплуатации подводных трубопроводов. [К. т. н. С.И. Левин]- 1990(Водный транспорт. ВИНИТИ. Т. 16)

15. Минько Э. В., Покровский А. В. Технико- экономическое обоснование исследовательских и инженерных решений в дипломных проектах и работах. Свердловск: Издательство Уральского университета, 1990

16. Михайлов В. Ф. Теоретические основы конструирования. Л.: ЛИАП, 1975

17. Новая техника и технология строительства подводных переходов магистральных трубопроводов. Сб. науч. тр. ВНИИ по стр-ву магистр. трубопроводов- 1987

18. Павловский В. В., Васильев В. И. и др. Проектирование технологических процессов изготовления РЭА. — М.: Радио и связь, 1982

19. Парфенов Е. М., Камышная Э. Н. и др. Проектирование конструкций радиоэлектронной аппаратуры. М.: Радио и связь, 1989

20. Под ред. Варламова Р. Г. Справочник конструктора РЭА. Общие принципы конструирования. М.: Сов. Радио, 1980

21. Под ред. Пятина Ю. М. Материалы в приборостроении и автоматике: Справочник. М.: Машиностроение, 1985

22. Попов Ю. А., Методы решения актуальных научно-технических задач в строительстве. учебное пособие для студентов, обучающихся по направлению «Строительство». Ю. А. Попов, Т. В. Богатырева, В. С. Лаптев [и др. ]- 2006

23. Проблемы обучения, освоения и повышения эффективности эксплуатации комплексов вооружения и техники ВМФ. [Сб. ст.]. Высш. воен. -мор. уч-ще подвод. плавания им. Лен. комсомола- 1997

24. Современные методы, техника, технологии и нормативы, используемые в сооружении морских нефтегазовых скважин и трубопроводов, их применение в Черноморско-Каспийском регионе и их экологическая безопасность. Материалы науч.- техн. совета ОАО «Газпром», г. Сочи, февр. 2003 г.- 2003

25. Хуснутдинов Л. А. Определение параметров подводного манипулятора пантографного типа. журнал Естественные и технические науки. Москва. 2009

26. Хуснутдинов Л. А. Проблемы кинематики подводного манипулятора пантографного типа. Сборник молодых учёных № 2. МГУПИ, 2008

27. Ястребов В. С., Электроэнергетические установки подводных аппаратов. В. С. Ястребов, А. А. Горлов, В.В. Симинский- 1987(Техника освоения океана)

Заполнить форму текущей работой