Исследования движения механизма

Тип работы:
Курсовая
Предмет:
Теоретическая механика
Страниц:
11

1100 Купить готовую работу
Узнать стоимость

Детальная информация о работе

Содержание

Условие задачи

Тонкостенный цилиндр 1 массой m = 4 кг и радиуса R = 0,3 м может катиться без проскальзывания и без отрыва по вращаемуся вокруг неподвижной горизонтальной оси О тонкостенному однородному цилиндру 2 радиуса r = 0,1 м и массой m2 = 2,5 кг как показано на рисунке. В цилиндре 2 закреплен однородный тонкий прямолинейный стержень BD массой m3 = 2 кг, проходящий через ось цилиндра 2 и перпендикулярно к ней. К цилиндру 2 приложен постоянный вращающий момент М = 6,25 Нм.

В начальный момент времени система находилась в покое, отрезок ОА был вертикален, причем точка, А располагалась ниже точки О, стержень BD занимал горизонтальное положение. Для описывания механической системы требуется:

1. Составить уравнение Лагранжа 2-го рода.

2. Определить движение системы численными методами с помощью ЭВМ при указанных начальных условиях.

3. Исследовать движения описанного механизма. Установить, возможно ли при движении механической системы с другими начальными условиями сохранение неизменным положения точки А. Если такое движение возможно, то необходимо выписать соответствующие начальные условия и описать положение точки А.

Список литературы

1. Обносов, Качанов, Шатов. Материалы для семестровых и курсовых работ

2.А. А. Яблонский, В. М. Никифорова, «Курс теоретической механики», СПб, Лань, 2001, 740 с.

3.Н. И. Кошкин, М. Г. Ширкевич, «Справочник по элементарной физике», М, Наука, 1972, 255 с.

4.И. В. Савельев «Курс общей физики т.1 Механика», М, Физматлит, 1998, 337 с.

5.Г. Л. Коткин, В. Г. Сербо «Сборник задач по классической механике», Ижевск, РХД, 2001, 352 с.

Заполнить форму текущей работой