МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЧАСТОТОЙ ВРАЩЕНИЯ РОТОРА ПАРОВОГО ТУРБОАГРЕГАТА

Тип работы:
Курсовая
Предмет:
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
Страниц:
26

1430 Купить готовую работу
Узнать стоимость

Детальная информация о работе

Выдержка из работы

Если она носит нелинейный характер, то с целью стабилизации общего коэффициента усиления системы, в замкнутый контур включают дополнительную нелинейность, обратную статической характеристике объекта. На практике такой подход реализуется путем использования регулирующих клапанов с различными видами расходной характеристики.
Реальные объекты занимают в пространстве какой-либо объем, поэтому регулируемая величина зависит не только от времени, но и от текущих координат точки измерения. Поэтому полное описание объекта управления будет состоять из системы дифференциальных уравнений с частными производными. При использовании точечного метода измерения одним датчиком, система дифференциальных уравнений с частными производными переходит в систему уравнений с обычными производными. Это существенно упрощает построение математической модели объекта, позволяя определить его передаточную функцию [2]. Однако при наличии множества датчиков, распределенных например по длине объекта, может возникнуть необходимость использования множества управляющих сигналов (распределенное управление).
Объекты могут быть как стационарные и так и нестационарные. В нестационарных объектах параметры изменяются с течением времени (дрейфуют). Примерами таких объектов могут быть химический реактор с катализатором, активность которого падает с течением времени, или аэрокосмический аппарат, масса которого по мере выгорания топлива уменьшается. Такие явления должны учитываться при проектирование соответствующих систем управления.
В зависимости от интенсивности случайных возмущений действующих на объект, они делятся на стохастические и детерминированные. Известно, что лишь при наличии достаточно точной математической модели объекта можно спроектировать высококачественную систему управления этим объектом. Причем, согласно принципу Эшби, сложность управляющего устройства должна быть не ниже сложности объекта управления. Поэтому основной целью построения математической модели объекта управления является определение структуры объекта, его статических и динамических характеристик. Особенно важно определение структуры для многомерных и многосвязных объектов управления. В тоже время для локальных объектов управления определение структуры может быть сведено к определению порядка дифференциального уравнения описывающего объект. Кроме того, оцениваются входные сигналы и возмущения, действующие на объект (их статистические характеристики, точки приложения, максимальные амплитуды). Значение этих характеристик позволяет выбрать структуру регулятора и рассчитать параметры его настройки, ориентируясь также на критерий качества работы этой системы

ПоказатьСвернуть

Содержание

ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ 3

ВВЕДЕНИЕ 6

1. МОДЕЛИРОВАНИЕ ОСНОВНОГО УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ РОТОРА ТУРБОГЕНЕРАТОРА 10

2. МОДЕЛИРОВАНИЕ УРАВНЕНИЯ ПАРОПРОВОДА И РЕГУЛИРОВОЧНОГО КЛАПАНА 14

3. МОДЕЛИРОВАНИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА И ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ 15

4. МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ С РЕГУЛЯТОРОМ 18

5. ВЛИЯНИЕ ПАРАМЕТРОВ ПИ РЕГУЛЯТОРА НА КАЧЕСТВО ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ 20

6. ВЛИЯНИЕ ЧИСЛЕННЫХ МЕТОДОВ НА ПОВЕДЕНИЕ СИСТЕМЫ В ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССАХ. 24

7. ЗАКЛЮЧЕНИЕ ПО РАБОТЕ 25

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 26

Список литературы

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Бессекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. /В.А. Бессекерский.- М.: Наука, 1972.- 768с.

2. Справочник по теории автоматического управления/ Под. ред.А. А. Красовского. -М. :Наука. Гл. ред. физ. -мат. -лит., 1987. -712с.

3. Ильинский Н. Ф. Горнов А.О. Критерии эффективности процесса электрохимического преобразования энергии в силовом канале электропривода. Автоматизированный электропривод./ Н. Ф. Ильинский, М. Г. Юньков. — М.: Энергоатомиздат. 1990. -543с.

4. Вейнгер А. М. Обобщение принципа подчиненного регулирования с последовательной коррекцией./ А. М. Вейнгер. // Известия А Н СССР. Техническая кибернетика. 1977. № 1. С. 185−192.

5. Дамбраускас А. П. Симплексный метод оптимизации с переменным шагом. /А.П. Дамбраускас. // Известия А Н СССР. Техническая кибернетика. 1970. № 1.

Заполнить форму текущей работой