Нахождение угла подъема резьб в редукторе поступательного движения гидродомкрата секции механизированной крепи

Тип работы:
Реферат
Предмет:
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ


Узнать стоимость

Детальная информация о работе

Выдержка из работы

156
¦ MATERIALS OF CONFERENCE ¦
НАХОЖДЕНИЕ УГЛА ПОДЪЕМА РЕЗЬБ В РЕДУКТОРЕ ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ГИДРОДОМКРАТА СЕКЦИИ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ
Самосюк Д. А., Князев А. С.
Сибирский государственный индустриальный университет, Новокузнецк, e-mail: knyazev_a. s@mail. ru
В настоящее время в мировой практике применяются механизированные крепи различного вида, но во всех известных конструкциях используются гидродомкраты, принцип работы которых одинаков. Широкое применение получили гидродомкраты секций механизированных крепей двухстороннего действия [1, с. 106, рис. 2. 24, б], обеспечивающие принудительное прямое и обратное движение поршня и содержащие в своей конструкции: гидроцилиндр с поршнем и с двумя отверстиями для подачи рабочей жидкости сверху и снизу поршня.
Недостатком в работе таких гидродомкратов является то, что при длительном нагружении кровли поршень гидродомкрата может проседать, и он ограничен по усилию, передаваемому на кровлю выработки.
Анализ схем, используемых в практике гидродомкратов, дает основание к поиску принципиально новых схем, в частности, совмещение в них как собственно гидродомкратов, так и устройств, обеспечивающих механическое самоторможение, например редукторов поступательного движения [2]. Одно из таких технических решений приведено на рис. 1. Устройство состоит из гидроцилиндра 1, поршня 2, штока 3, входного ползуна 4, гайки 5 и выходного ползуна 6. Гидроцилиндр 1 имеет входное, А и выходное В отверстия. Звенья 4, 5 и 6 образуют между собой редуктор поступательного движения.
Задаваясь смещением входного звена 51 по заданным углам наклона резьб в парах 4−5, 5−0 и 5−6, можно определить смещение & gt-?2, либо по заданным ^ и 52 найти углы наклона резьб. Последнее производится следующим образом: на плане смещений (рис. 2) из полюса Р откладываются вектора смещений 4 и 6 звеньев.
Далее задается угол подъема п1 резьбы (4−5), и под этим углом проводится прямая, а Звено 5 совершает винтовое движение относительно стойки в кинематической паре (5−0). Принимается значение угла наклона резьбы (5−0), равное п2, и под этим углом проводится прямая а2 из полюса Р. Угол наклона п2 в резьбе (5−6) определится соединением полученной точки пересечения прямых а1 и а2 с концом вектор 52.
Рис. 1. Схема гидродомкрата секции механизированной крепи с винтовым редуктором
Принципиальной особенностью описанного гидродомкрата с винтовым редуктором является обеспечение его самоторможения под действием внешних сил.
Список литературы
1. Кантович Л. И., Гетопанов В. Н. Горные машины. — М.: Недра, 1989. — 304 с.
2. Патент № 2 329 381 Гидродомкрат секции механизированной крепи / Дворников Л. Т, Баклушин Д. С., Князев А. С. (РФ) — приоритет от 22. 01. 2007, опубл. 20. 07. 2008, Бюл. № 20.
О ПРОСТРАНСТВАХ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ МЕХАНИЗМОВ ВТОРОГО СЕМЕЙСТВА
Фомин А. С., Парамонов М. Е.
Сибирский государственный индустриальный университет, Новокузнецк, e-mail: alexey-nvkz@mail. ru
Известно, что любое твердое тело в декартовом пространстве обладает шестью степенями свободы, а именно, тремя вращательными и тремя поступательными движениями относительно трех осей декартовых координат.
Кинематическая цепь, собранная из твердых тел -звеньев, соединенных в кинематические пары без наложенных на нее общих связей (m = 0), есть цепь самоустанавливающаяся [1]. Она работает в пространстве ВПВПВП (рис. 1), где В — вращательное движение, а П — поступательное относительно соответствующих осей.
Механизмами второго семейства называются такие, на движение звеньев которых накладываются два общих условия связи (m = 2) и их подвижность определяется структурной формулой
W2=4n-3p5−2p4~p3, (1)
где W2 — подвижность, определяющая число степеней свободы механизма- n — число подвижных звеньев- р3, р4, р5 — числа кинематических пар третьего, четвертого и пятого классов.
¦ ADVANCES IN CURRENT NATURAL SCIENCES № 6, 2012 ¦

ПоказатьСвернуть
Заполнить форму текущей работой