Определение сопротивлений прямолинейному передвижению гусеничных тележек роторного экскаватора большой единичной мощности

Тип работы:
Реферат
Предмет:
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ


Узнать стоимость

Детальная информация о работе

Выдержка из работы

взаимодействия между компонентами. Исправляются критические ошибки в работе системы.
Также в настоящий момент идет исследование возможности использования Menta 0.2 в крупных проектах.
Литература
1. «Programming by Example». Halbert, Dan (November 1984). U.C. Berkeley (PhD diss.). 2008−05−26.
2. «Watch What I Do: Programming by Demonstration» / Allen Cypher, 1993, The MIT Press Cambridge, Massachusetts London, England.
3. «Case-Based Reasoning: Foundational Issues, Methodological Variations, and System Approaches» Aamodt, Agnar, and Enric Plaza. Artificial Intelligence Communications 7, no. 1 (1994): 39−52.
4. «Rules Engines and SOA» David Linthicum., InfoWorld, 02−14−2007. Retrieved on 23−09−2009.
5. OWL Web Ontology Language Overview, W3C Recommendation, 10. 02. 04.
6. «Knowledge Representation and Ontologies Logic, Ontologies and SemanticWeb Languages». Stephan Grimm, Pascal Hitzler, Andreas Abecker.
7. «Usages of Generalization in Case-based Reasoning», Eva Armengol, IIIA, Artificial Intelligence Research Institute.
8. «Toward Automatic Knowledge Validation». Scott A. Wallace, John E. Laird, University of Michigan 1101 Beal Ave.
9. «Introduction to Genetic Programming», Matthew Walker.
10. «Genetic Programming: On the Programming of Computers», Koza, J.R. 1992.
11. «A Logical Model of Intelligence — an introduction to NARS», Pei Wang, Temple University, Philadelphia, USA.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ СОПРОТИВЛЕНИЙ ПРЯМОЛИНЕЙНОМУ ПЕРЕДВИЖЕНИЮ ГУСЕНИЧНЫХ ТЕЛЕЖЕК РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА БОЛЬШОЙ ЕДИНИЧНОЙ МОЩНОСТИ
© Милосердов Е. Е. *, Минеев А. В. Ф
Сибирский федеральный университет, г. Красноярск
Рассмотрены основные сопротивления препятствующие перемещению гусеничных тележек роторного экскаватора большой единичной мощности, зависящие от многих факторов, представленных в данной статье.
* Старший преподаватель кафедры Бурения нефтяных и газовых скважин.
* Заведующий кафедрой Бурения нефтяных и газовых скважин Института нефти и газа.
174
ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ
Сопротивление перемещению гусеничных тележек зависит от микро-и макропрофиля поверхности передвижения, свойств грунта, а также от значения величины опорных нормальных реакций. Поэтому сопротивление передвижению машины определяется для каждой гусеничной тележки, так как местные уклоны, волнистость поверхности, попадающие под гусеницу крупные куски породы и прочее могут быть различные [1].
Полное сопротивление передвижению гусеничной тележки предлагается определять по девяти составляющим, что повышает точность выдачи исходных значений и расчетных величин. Суммарное сопротивление перемещению определяется по формуле:
W = Ш, (1)
где W1 — сопротивление передвижению опорных катков по гусеницам-
W2 — сопротивление передвижению от трения в опорах и шарнирах траков при перегибе по натяжной звездочке-
W3 — сопротивление передвижению от трения в поддерживающих роликах и шарнирах траков при перегибе-
W4 — сопротивление передвижению от деформации грунта под траками-
W5 — сопротивление от проседания траков с относительным поворотом их под парными катками-
W6 — сопротивление передвижению на уклоне-
W7 — сопротивление при наезде на кусковую породу-
W8 — сопротивление от действия ветровой нагрузки-
W9 — сопротивление передвижению от трения в опорах и шарнирах траков при перегибе по приводной звездочке [2]-
W10 — сопротивление развороту.
Из всех рассмотренных составляющих сопротивлений передвижению три из них — W2, W3, W9 — зависят от натяжения цепи траков Qi в точках перегиба, что усложняет расчётные значения.
Суммарное передвижение гусеничной тележки равно:
1=8
Що = & amp- (2)
1=4 ?=8
щ о+щ + д9+я2+? щ +(Я)+а 2(Ш = а (3)
?=4
Все элементы, содержащие Q9, перенесём вправо:
?=8
щ + ?2 + + А ! (К) + Щ о = & amp- - 09^ - А2 Ш (4)
Из уравнения (4) определяется значение Q9, а затем № 2, № 3, W9 и полное значение №. Значение № 10 в уравнении (4) может быть определено в первом приближении по эмпирическим формулам [3].
В уравнении (4) коэффициенты а, Ь, Ъ1, с, с1, й, й1 определяются конструктивными особенностями ходовой части, расположением опор звездочек, опорными реакциями и параметрами трения.
Значения сопротивлений передвижению машины зависят от конструктивных параметров ходовой части, коэффициентов трения и опорного давления в кинематических парах механизма.
Обозначения значений сопротивлений передвижению машины (5):
^ = / и д, ятп кр)
= й2'- АА'- ^ 2'- ЯЩ)
Ж, = / ?3, /, аз,
= / (Р0, Ь" Бл, Н4, Яу, V) Г, = / (Ятр /5, И5, ?, У5) (5)
г, 6 = / (Яу, а6) = / (Н7,1, /,)
= / (дя,?ь, кп, рт, Ьп, Нп, ап, ^)
= / (09, Я,/и2 йд, Д, ?д& quot-, 32д,^2"-)
где? и, / - коэффициенты трения, соответственно, в опорных элементах катков, звездочек, шарнирах траков и качения катка по беговой дорожке траков- й, Б, 5 — диаметры, соответственно, цапф, опорных катков и звездочек, пальцев шарниров траков- Ке — коэффициент трения в ребордах-
Я?, Я — опорные реакции, соответственно, на гусеничной тележке
(тележках) и на звездочке- а — угол обхвата звездочки гусеничной цепью или уклона поверхности передвижения- 2 — натяжения гусеничной цепи-
Р0 — коэффициент удельного давления траков на грунт-
Ь, Ь, I — ширина и длина опорной поверхности траков, расстояние
между шарнирами траков вдоль цепи- И — глубина проседания траков либо высота наезда траков на кусок- I — количество, например, опорных катков- д — удельное давление (ветровой напор) — V — скорость ветра, движения машины-
176
ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ
Кп, рт, Ьп, Н", ап, Екп — коэффициенты и параметры конструкций, определяющие аэродинамические свойства подветренной площади.
Список литературы:
1. Справочник механика открытых работ. Экскавационно-транспортные машины непрерывного действия / М. И. Щадов, В. М. Владимиров, В.В. Гу-жовский [и др]- под ред. М. И. Щадова, В. В. Владимирова. — М: Недра -1989. — 487с.
2. Домбровский Н. Г. Многоковшовые экскаваторы / Н. Г. Домбровский. -М.: Машиностроение, 1972. — 432 с.
3. Домбровский Н. Г. Теория и расчет гусеничного движителя землеройных машин / Н. Г. Домбровский, А. Г. Маевский [и др.]. — К.: Техника, 1970. — 192 с.
ОПТИМИЗАЦИЯ ПОДБОРА МЕТОДИКИ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ИСПЫТАНИЙ
© Мульганов М. В. *
Национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики, г. Санкт-Петербург
В статье рассмотрен процесс подбора методики испытаний изделий, а также способы его автоматизации на этапе проектирования изделия.
На сегодняшний день существует стандартный подход к подбору методов испытаний, которые необходимо провести в течение всего жизненного цикла изделий, начиная от момента разработки до этапов производства и эксплуатации. Сама методика подбора основана на критериях и требованиях указанных в техническом задании на разрабатываемое изделие, а также на положения ГОСТов, которых указывается с помощью каких экспериментальных методов и с помощью каких эксплуатационных испытаний (подконтрольной эксплуатации), производится подтверждение безотказной работы.
Основной проблемой при разработке методики испытаний является проблема больших временных затрат, которые обусловлены такими процессами проектирования как температурный расчет, расчет на вибропрочность и расчет надежности разрабатываемого блока, а также подбором необходимых методик и критериев испытаний, которые бы соответствовали условиям технического задания разрабатываемого устройства, а также положениям ГОСТов.
* Кафедра Проектирования и безопасности компьютерных систем.

ПоказатьСвернуть
Заполнить форму текущей работой