Исследование кинетостатики четырехзвенной группы Ассура с высшими кинематическими парами

Тип работы:
Реферат
Предмет:
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ


Узнать стоимость

Детальная информация о работе

Выдержка из работы

256
¦ MATERIALS OF CONFERENCE ¦
Замечено, что на всех этапах прокалки происходило размягчение подкладок, за счет чего возможен их дугообразный изгиб.
Выводы
1. Исходная влажность глинистого «теста» в значительной степени влияет на процесс формообразования подкладок. Влажность «теста» не должна превышать 45%.
2. Усадка образцов при естественной сушке составляет в среднем 9% и не зависит от исходной влажности и длины образца.
3. Усадка образцов после всего этапа прокалки (1080−1090 °С) увеличивается до 13,5% и не зависит от исходной влажности и длины образца.
4. Дугообразный изгиб проявляется после третьего этапа прокалки на образцах длиной более 50 мм и не зависит от исходной влажности формовочного материала (рис. 3).
Рис. 3. Дугообразная деформация образцов длиной более 50 мм
Секция «Современные проблемы теории машин», научный руководитель — Дворников Л. Т., д-р техн. наук, профессор
ИССЛЕДОВАНИЕ КИНЕТОСТАТИКИ ЧЕТЫРЕХЗВЕННОЙ ГРУППЫ АССУРА с высшими кинематическими парами
Андреева Я. А.
Сибирский государственный индустриальный университет, Новокузнецк, e-mail: Naikal611@mail. ru
Для обеспечения самоустанавливаемости много-сателлитные планетарные механизмы создаются путем присоединения к односателлитному планетарному механизму групп нулевой подвижности. Согласно такому способу трехсателлитный планетарный механизм будет содержать в своей структуре следующие звенья: центральное (1) и опорное (8) колеса и две группы Ассура — двухзвенную (2−3) и четырехзвенную (4−5-6−7).
Обратимся к решению задачи кинетостатическо-го исследования четырехзвенной группы нулевой подвижности (рисунок), состоящей из сателлитов 4 и 5 с одной кинематической парой р5 и двумя высшими парами p4, трехпарного звена 6 с тремя парами р5 и шатуна 7 с двумя парами p5.
Заменим связи с другими звеньями механизма их реакциями: К14, Я84, Я15, Я85, Я37. Приложим внешние силы и моменты сил, действующие на систему: С4
5, & amp-б,7, Мс4, Мс5. Для применения принципа Даламбера к определению реакций во всех кинематических парах данной группы най-
дем силы и моменты инерции a
F = -m, a.
'-s, где m
Кинетостатика четырехзвенной группы
8 — масса и ускорение центра тяжести /-го звена, г'-=4, 5, 6, 7. В силу пренебрежимой малости угловых ускорений звеньев моменты инерции М. будут равны 0. В рассматриваемой системе звеньев неизвестными являются: величина реакций Я14, Я84, Я15, Я85 -которые направлены под углом зацепления в точке контакта зубчатых колес- величина реакций Я46 и Я56, которые раскладываются на нормальную составляющую, направленную через центр сателлита и точку
пересечения реакций К14 и Я84,15 и85 соответственно, и тангенциальную, направленную под прямым углом к нормальной- ЯЕ, которая раскладывается
на составляющие Я76 (± ЕБ) и Я67 (Е8), где точка S находится на пересечении линий В'-Р4 и В Р5.
Из уравнений равновесия сателлитов 4 и 5, треугольного звена 6 и шатуна 7 соответственно определяем
2& gt-(Р4) = о=& gt-^- ?М (Р5) = 0=& gt-і?-
звА зв. 5
= о^- =
зв.6 зв. 1
КЕ = К76 + К67 •
Тогда из плана сил для звеньев 6, 7, 4 и 5 становится возможным определить полные реакции во всех шарнирах четырехзвенной группы и в зацеплениях сателлитов 4 и 5:
= 0- Rль + R*6 + Rn + Rs6 + Ge + F ль + Re = 0 =& gt- R^, R& quot-6.
зв. 6
J'-.F = 0- i?37 + Gn + Fah + Re = 0 =& gt- R31-
= 0- i? i4 + Rm + Ga +FUi +i?64 +i?64 = 0 =& gt- Ru, Rm-
зв. 4
= 0- R15 +Rs5 + Gs +Fu5 + Res -b Res = 0 =& gt- Ru, Rss.
MODERN HIGH TECHNOLOGIES № 8, 2013
¦ МАТЕРИАЛЫ КОНФЕРЕНЦИИ ¦
257
Таким образом, найдены реакции во всех кинематических парах четырехзвенной группы Ассура, применяемой для создания самоустанавливающегося трехсателлитного планетарного механизма.
Список литературы
1. Пат. № 2 419 006. Самоустанавливающийся планетарный механизм / Дворников Л. Т., Дмитриев В. В., Андреева Я. А. — 2 010 108 197- приоритет от 04. 03. 2010- опубл. 20. 05. 2011, Бюл. № 14.
КИНЕМАТИКА ПЯТИЗВЕННОГО ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА С ПЕРЕКАТЫВАЮЩИМСЯ РЫЧАГОМ
Баклушин A.A., Максимова Е. Н.
Сибирский государственный индустриальный университет, e-mail: haklushin. ar@yandex. ru
В настоящей статье исследуется пятизвенный механизм с перекатывающимся рычагом, представленный на рис. 1, который состоит из кривошипа 1, шатуна 2, коромысла 3 и звена с высшей кинематической парой 4. При вращении кривошипа 1 выходное звено 4 (перекатывающийся рычаг) обкатывается по неподвижному звену 5 (опоре).
Решение задачи о положениях механизма будем производить графическим методом.
Рис. 1. Пятизвенный механизм с перекатывающимся рычагом
Положение ведущего звена, определяемое углом Ф2, и все размеры звеньев будем считать заданными. Для построения траектории движения точек звеньев зададим кривошипу 1 полный оборот против часовой стрелки и простроим 12 положений механизма. Радиусом, равным длине звена О1А, проводим окружность в, представляющую собой траекторию точки А. Разбиваем окружность в на 12 равных частей и отмечаем положения 0,1,2,3… точки А. Для построения траектории движения точки В из О2 проводим окружность у радиусом О2 В, представляющую собой геометрическое место точек В для 0,1,2,3… положений ведущего звена 1. От каждого соответствующего положения точек, А и В находим 12 положений точки С, последовательно соединив которые, получаем траекторию точки С. Для некоторых положений механизма приведены положения выходного звена 4. Чтобы обеспечить гарантированный контакт между перекатывающимся рычагом 4 и опорой 5, установлен упругий элемент [1, с. 141].
Определение скорости точек звеньев будем осуществлять графо-аналитическим методом. Вектор
скорости уа точки, А известен. Векторные уравнения для скорости точки В имеют следующий вид:
УБ = УОг + УБОг ^ УБ = УА + УБА. От полюса Р (рис. 2) откладываем в произвольно выбранном масштабе
вектор скорости уа, через точку, а проведем прямую, перпендикулярную к направлению АВ, как направление относительной скорости уба.
а
Далее из полюса р проведем прямую, перпендикулярную к направлению ОВ, на пересечении ее с
vba отметим точку в. Скорость vc точки С определим, используя условие подобия фигур плана скоростей и плана механизма. Для определения вектора
vd скорости точки D, из полюса р проведем прямую, параллельную направлению касатальной к опоре 5 в точке D. Проведя из точки с прямую, перпендикулярную к направлению CD, на пересечении ее с касательной в точке D найдем точку d. Таким образом можно найти скорости точек звеньев в любом из положений механизма [1, с. 150].
Двигаясь из положения 0 в положение 6, перекатывающийся рычаг 4 в состоянии перемещать тело посредством сил трения между опорой 5 и звеном с высшей кинематической парой 4 (лента).
Список литературы
1. Артоболевский И. И. Теория механизмов, изд. 2, Изд-во «Наука», М., 1967.
СОЗДАНИЕ СИММЕТРИЧНЫХ СТРОИТЕЛЬНЫХ ФЕРМ СЛОЖНОГО ТИПА
Беляева А. К.
Сибирский государственный индустриальный университет, Новокузнецк, e-mail: hakl989@mail. ru
При создании строительных ферм важным условием является симметричность относительно приложенных сил. В настоящем докладе излагается метод создания таких двухопорных ферм.
Начнем с простейшей пятистержневой фермы. Создать такую строительную ферму можно из шестизвенной группы Ассура, подвижность которой равняется нулю. Для этого, воспользуемся универсальной структурной системой, имеющей вид
р5 = Т + (т-1) nT-1 + … + inj +… + 2n2 +n1-
n = 1 + nT-1 +… + nt +… + n2 + n1- (1)
W = 3n — 2 p5,
где т — количество кинематических пар базисного звена, n. — звено, добавляющее i кинематических пар, n -число звеньев цепи, р5 — число кинематических пар цепи.
Для шестизвенной группы n=6, p5=9. Задавшись т=3, получим
р5 = 3 + 2n2 + n1-
& lt- n = 1 + n2 + n1- (2)
3n — 2 p5 = 0.
СОВРЕМЕННЫЕ НАУКОЕМКИЕ ТЕХНОЛОГИИ № 8, 2013

ПоказатьСвернуть
Заполнить форму текущей работой