Автоколебания жестких рабочих органов культиватора

Тип работы:
Реферат
Предмет:
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ


Узнать стоимость

Детальная информация о работе

Выдержка из работы

УДК 631. 316.6 +631. 319. 2
АВТОКОЛЕБАНИЯ ЖЕСТКИХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ КУЛЬТИВАТОРА
1Анутов Р.М., 2Котельников В.Я., 3Козявин А. А., 2Котельников А.В., 1Тищенко Д.Е.
гГрязинский культиваторный завод, Грязи-
2Юго-Западный госуниверситет, Курск, e-mail: rotor9090@mail. ru-
3ККГСХА, Курск
Дана оценка параметров колебаний рам культиваторов. Испытания с виброгасителями и без них показали, что при твердости резиновых втулок по Шору 35… 75, коэффициент гашения вибраций и виброизоляции Y равен 0,15. 0,25. При передаче вибраций от роторов и двигателя на навесные комбинированные машины эффект виброизоляции от резиновых втулок находится за резонансной областью и составляет от 30 до 70% по сравнению с агрегатом без втулок.
Ключевые слова: культиваторы, резонансные нагрузки, виброзащита
SELF-SUSTAINED VIBRATIONS OF STIFF WORKING TOOLS OF CULTIVATOR
1Anutov R.M., 2Kotelnikov V.Y., 3Kozyavin A.A., 2Kotelnikov, A.V., 1Tishchenko D.E.
1Gryazinsky cultivator plant, Gryazi-
2Southwestern State University, Kursk, e-mail: rotor9090@mail. ru-
3KKGSKHA, Kursk
In the article the parameters of self-sustained vibrations of cultivator’s chasses are given. Tests with and without vibration dampers have shown that the hardness of rubber plugs Shore 35… 75, the coefficient of damping and vibration control Y is 0,15… 0,25. In transmission of vibrations from the rotors and engine mounted machine combined effect of vibration isolation rubber bushings are for the resonance region, ranging from 30 to 70% compared with the unit without sleeves.
Keywords: cultivators, resonant loads, vibration protection
При жестком креплении стоек гашение
Остальные отсутствующие коэффици-
колебаний происходит в поперечно-вер- енты, а равны нулю. Решение полученных тикальной и горизонтальной плоскостях.
В этом случае имеют место дв лебаний и два вида уравнений:
(0,22 ~ «24Ф* =
(«33−8)5,-"34Ф*=°- (1)
однородных уравнений (2) относитель-В этом случае имеют место две формы ко- но 5, составленные из i коэффициентов
а, приравниваем к нулю, согласно определителю:
«42- «43^z + («44 — 5Р*)ф* = 0-
(«11 — % - «15Ф, + «1бФг = 0-
«51^ + («55 — 5Р^)ф, — «5бФг = 0- (2)
«б?, ~ «65Фv + («66 — 5р'-)фг = 0-
Д =
а22 -8 0
а,
'-24

зз
42
-а.
43
44
8pJ
= 0. (3)
Разложив определитель (3), получим кубическое алгебраическое уравнение:
83-А1Ъ1 + А1Ъ-Аъ=0,
(4)
где
А «22 «33 _2 '
04
Рх
Аі - «22"33 2 ^"44 («22 «33) «24 «43 ]'
Рх
А — 2 ["22 («33 «44 «34) «24 «33 J *
(5)
Для второй системы уравнений колеба- из которого получаем кубическое уравнение собственных колебаний во второй плоскости:
нии запишем определитель:
А =
где
«11−8
-а,
15
*16
«51 «55 8р^, а56
~a65 «66 ~ 8р
а,
= 0, (б),
53−5152+525−53 =0,
«а» а,
в = «п±±-
2
Ру Pz
2 ~ 2 2 PyPz
1
1
(«56 + «66"55) + 2 («15 «11"55) + 2 («16 «11"6б)'
4 — 2 2 ["п («55"66 «61"56) + «16("51"65 «61"55) + «15("61"56 «51"6б)]'
PyPz
При одной плоскости симметрии доста-
Частоты собственных поступательных
точно решить два кубических уравнения, колебаний системы вдоль осей координат предварительно вычислив коэффициенты Ох, Оу, Oz соответственно равны а, А, В. Исходя из системы координат и схемы установки упругих элементов, получаем шесть уравнений собственных колебаний агрегата:
1 Л
1 Л
(r)i = J-Z^- ®2 = J-Z^-
V т ,•=і V т і=і
(«п-% = 0-
(а22- 5)^=0- (а33−8)^=0-
(«44 -8р'-)ф, = 0-
(«55 -8р5)ф, = °-
X"66−5Pz)9z =0-
Если перемещения ^ ^ ^ вдоль осей координат и крутильные колебания фх, ф, Фг вокруг осей координат не равны нулю, и принимая во внимание, что 5 = тю2, то и я, получим:
«з = аРІЛ-
V т і=1
Собственные частоты вращательных крутильных колебаний относительно осей координат определим из условия
J1
Р,
J1
Р,
J1
Р
-ІІ т & lt-=і (V2 _ Куї) —
-Іі т і=і
(r)6 =-J-
Z (V/2-^) —
/и ,=1
'-Zkix-m (o2 = 0-
i=i
'-ZKy-m®'-2 = 0-
і=і
??fe-/waj2 = 0-
і=і
z (v. 2+^2)_/"p'-(o2=0-
1=14
Ъ{Кг2 +kizx2)-mp2y& amp-2 =Q& gt--i=i
X) — mp2®2 = 0.
Коэффициенты жесткости виброгасителей по осям координат, определим из уравнений:
П п
ЪК = пК ЪК = пку
1=1 1=1
ІК = пк2.
1=1
Определим частоты линейных и крутильных колебаний (с-1):
a& gt-i =.
Ink
т
(й2 =
пк
т
ю3 =
пк
т
пк»
у.
т
MODERN HIGH TECHNOLOGIES № 2, 2013
ю6 = 0.
6
Частота собственных колебаний (Гц) равна
У = і = 1, 2, 3, 6.

Частота вынужденных колебаний (с4) от ротора комбинированного агрегата, двигателя трактора и других источников:
а =™ —
30
Частота возбуждения (Гц) равна р=П=г±
2п 60
Коэффициент передачи вибрационных сил ц равен отношению передаваемых на опоры силы Р к возбуждаемой силе Ру: ц = Р Р Коэффициент передачи вибрационной нагрузки можно выразить исходя из коэффициента? гашения колебаний резиновыми виброгасителями:
Г (2~ 2
Н + '-Р2
& lt-я)

1+^2

Испытания на МИС показывают, что наибольшая эффективность виброизоляции наблюдается в том случае, когда отношение собственной частоты ю меньше частоты возбуждения О два раза. Чем больше отношение О/ю, тем больше эффект виброизоляции и гашения вибраций комбинированного агрегата. Испытания с виброгасителями и без них показали, что
при твердости резиновых втулок по Шору 35… 75, коэффициент гашения вибраций и виброизоляции? равен 0,15. 0,25. При передаче вибраций от роторов и двигателя на навесные комбинированные машины эффект виброизоляции от резиновых втулок находится за резонансной областью и составляет от 30 до 70% по сравнению с агрегатом без втулок.

ПоказатьСвернуть
Заполнить форму текущей работой