Об использовании средств спутниковой навигации в целях установления и фиксации координат места происшествия

Тип работы:
Реферат
Предмет:
Юридические науки


Узнать стоимость

Детальная информация о работе

Выдержка из работы

Юридические науки
А.В. Головчанский
ОБ ИСПОЛЬЗОВАНИИ СРЕДСТВ СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИИ В ЦЕЛЯХ УСТАНОВЛЕНИЯ И ФИКСАЦИИ КООРДИНАТ МЕСТА
ПРОИСШЕСТВИЯ
TO THE QUESTION OF USING SATELLITE NAVIGATION IN ORDER TO ESTABLISH AND FIXING COORDINATE OF PLACES OF INCIDENTS
В статье рассмотрены методы определения географических координат с использованием абонентских устройств сотовой связи, и навигационной аппаратуры потребителя общего пользования, проанализированы особенности функционирования данной аппаратуры, рассмотрены вопросы о возможности её использования в качестве средства измерения при производстве следственных действий. Предложен ряд рекомендаций по использованию средств спутниковой навигации в целях определения координат места происшествия.
The article describes the methods of determining the geographical coordinates using a cellular subscriber devices and navigation equipment the consumer public, analyzed the features of the functioning of this equipment, consider the possibility of using it as a means of measuring the production of investigative actions. A number of recommendations on the use of satellite navigation to determine the coordinates of the scene.
Современные спутниковые навигационные системы нашли широкое применение во многих областях человеческой деятельности. Интерес к ним непрерывно растет, что обусловлено обширным кругом задач, выполняемых с применением навигационной информации. Развитие глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) привело к тому, что сегодня их использование стало общедоступным. Большое распространение получила навигационная аппаратура потребителя общего назначения (в ГОСТ 31 380–2009 для её обозначения также используются термины «бытовая», «персональная»), применяемая гражданскими потребителями для определения своего текущего местоположения, скорости и времени.
Прогрессивные возможности современных спутниковых технологий не оставлены без внимания и правоохранительными органами. В научной литературе уже нередко можно встретить рекомендации по использованию возможностей глобальных навигационных спутниковых систем при раскрытии и расследовании преступлений.
Одним из направлений применения ГНСС при расследовании преступлений является их использование для определения географических координат места происшествия. Об использовании GPS-приёмника, входящего в систему глобальной космической навигации, в качестве измерительного прибора при осмотре места происшествия упоминает в своих рабо-
62
Вестник Воронежского института МВД России № 2 / 2015
тах А. И Дворкин, рекомендующий применять такие устройства в случаях, «когда вблизи места происшествия нет постоянных и приметных ориентиров для привязки (акватория моря, большое озеро, пустыня, лес, поле, тундра, тайга)"[1]. Аналогичные рекомендации предлагаются Е. П. Ищенко [2].
С этими предложениями трудно не согласиться. Поддерживая в целом приведенную позицию видных криминалистов, стоит однако заметить, что вопрос использования указанных технических средств требует дополнительного рассмотрения и проработки. Так, в ходе анализа криминалистической литературы нам не удалось найти источников, в которых рассматривались бы особенности установления координат места происшествия путём применения средств спутниковой навигации и давались бы рекомендации по использованию таких средств при производстве следственных действий. Большинством авторов указывается лишь на возможность их использования.
Тем временем о необходимости использования ГНСС говорит содержание Приказа МВД России 01. 04. 2011 № 154 „Об утверждении формы справки о дорожно-транспортном происшествии“, в которой теперь должна указываться информация о географических координатах места происшествия (широта и долгота), заполняемые согласно пояснениям к соответствующему разделу Справки „на основании данных, полученных с использованием навигационной аппаратуры ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS“.
Однако порядок использования спутниковых систем навигации и особенности их применения, в том числе при расследовании и раскрытии преступлений, ведомственными нормативными актами не регламентирован. Отсутствует и методическая литература, в которой приводились бы соответствующие методические рекомендации. Как показало интервьюирование сотрудников ГИБДД, следственных и экспертных подразделений, единой практики установления координат места происшествия с использованием спутниковых систем позиционирования нет. Так, на вопрос о способе установления географических координат и применяемых для этого технических средствах, большинство респондентов ответили, что географические координаты места происшествия не определяют ввиду отсутствия технических средств и, соответственно, в справке о ДТП эти сведения не фиксируют. Часть опрошенных сотрудников ответила, что географические координаты устанавливают, используя данные
приёмника ГЛОНАСС, которым оснащены некоторые служебные автомобили, другие эти данные определяют по показаниям бытового автомобильного навигатора. Один из опрошенных сотрудников указал, что для этих целей использовал алкотестер со встроенным приемником GPS/ГЛОНАСС сигнала.
Незнание особенностей функционирования ГНСС и отсутствие методической литературы о возможностях и порядке их использования при производстве следственных действий и иных мероприятий может привести к ряду существенных ошибок и, как следствие, неправильному определению места производства следственного действия либо фиксации несоответствующих действительности координат расположения значимых объектов. В качестве такого примера может послужить ситуация, возникшая в деятельности Следственного управления Следственного комитета Российской Федерации по Воронежской области при расследовании в 2013 году уголовного дела по факту применения браконьерами насилия в отношении инспекторов охотнадзора, находившихся при исполнении служебных обязанностей. Производя осмотр места происшествия, расположенного на берегу одной из рек Воронежской области в удалении от населенных пунктов, для фиксации места его нахождения следователь решил использовать систему географических координат, для определения которых применил смартфон с установленной навигационной программой. Определенные таким образом координаты были занесены в протокол как координаты места происшествия. В ходе расследования данного уголовного дела возникла необходимость дополнительного осмотра места происшествия. Однако прибыв по координатам, зафиксированным в протоколе, участники осмотра оказались совершенно в другом месте, в значительном удалении от реального места происшествия и от реки в частности (впоследствии было установлено, что они находились на расстоянии 13 км).
Логичны в такой ситуации вопросы: „Почему это произошло? Как избежать подобных ошибок? Допустимо ли использовать для определения географических координат места производства следственного действия средства сотовой связи либо иные „гаджеты“, относящиеся к мобильным устройствам бытового назначения?“
Современные средства мобильной связи (смартфоны, КПК, планшеты и т. п.) для определения своего местоположения могут использовать
63
Юридические науки
как возможности позиционирования систем сотовой связи, так и встроенные приемники сигналов глобальных навигационных спутниковых систем.
Реализация функции определения своего места нахождения средствами сотовой связи в системе географических координат может быть основана на использовании двух основных технологий позиционирования:
— технологии, использующие сеть базовых станций сети GSM-
— технологии, использующие космические системы глобальной навигации (GPS, „ГЛОНАСС“ и их дифференциальные подси-стемы)[3].
В сетях сотовой связи сегодня в основном используются следующие группы методов позиционирования [4]:
1. Метод интеграции номера соты (или технология сотовой идентификации) Cell ID (координаты абонента вычисляются по таблице расположения и радиуса ячеек сотовой сети).
2. Метод определения местоположения по времени доставки сигнала (или метод измерения времени прихода) TOA (Time of Arrival) измеряет и сравнивает абсолютные временные интервалы прохождения сигнала от мобильного телефона до нескольких базовых станций. Точность -до 125 м.
3. Технология наблюдаемой разницы во времени E-OTD (Observed Time Difference). Данный метод заключается в измерении разности задержки сигнала до трех и более базовых станций.
4. Комбинированный метод Cell ID+RTT. Определение местоположения осуществляется на основе двух параметров: идентификатора соты и времени распространения сигнала до адресата и обратно. Алгоритм принудительной передачи обслуживания (FSHO) повышает точность до 16 — 20 м.
Реализация трех последних из приведенных методов требует высокой плотности сети, высокой стоимости дополнительного оборудования и затрат на обслуживание. При этом возрастает загруженность сети, так как сеть должна подключить к приему сигнала телефона, запрашивающего свои координаты, еще и смежные соты, кроме той, в которой он находится. Поэтому операторы сотовой связи преимущественно используют метод Cell ID.
Параметр Cell ID (идентификатор ячей-ки/соты) присваивается оператором каждому сектору базовой станции и служит для его идентификации. Он обязательно передается на контрольном канале этого сектора и отображается в инженерном меню любого телефона. Из
него можно выделить номер базовой станции и сектора. Точность определения местоположения зависит от количества базовых станций в зоне действия абонентского устройства. Соответственно, в центре большого города, где количество базовых станций больше, точность позиционирования составляет несколько сотен метров, а на окраинах и в небольших городах -до 1 км. В сельской местности точность снижается до 35 км [5].
Более точное позиционирование позволяют технологии, использующие космические системы глобальной навигации (GPS, ГЛОНАСС и их дифференциальные подсистемы). Точность позиционирования данных систем — до 10 метров.
В настоящее время наибольшее распространение получили три глобальные системы спутниковой навигации:
— GPS (Global Positioning System), ещё известная под названием NAVSTAR (разработана по заказу и находится под управлением министерства обороны США) [6]-
— GALILEO (совместный проект спутниковой системы навигации Европейского союза и Европейского космического агентства ESA) [7]-
— ГЛОНАСС (Российская спутниковая система навигации) [8].
Запуск национальных спутниковых навигационных систем в ближайшей перспективе планируют Китай (ГНСС Compass), Индия (Индийская Спутниковая Региональная Система Навигации (IRNSS)) и Япония (навигационная система Quasi-Zenith (QZSS)) [9].
Координаты, определяемые спутниковым навигационным оборудованием, могут иметь некоторые погрешности. На снижение точности сигналов навигационных спутников могут оказывать влияние различные факторы. Один из факторов, который влияет на точность определения координат, — это геометрия спутников. Геометрия спутников описывает положение спутников по отношению друг к другу с точки зрения приемника. Другим фактором, влияющим на точность, являются орбиты спутников. Хотя спутники и находятся на достаточно четко определенных орбитах, небольшие отклонения от орбиты все же возможны из-за гравитации [10]. Данные об орбите постоянно корректируются, поправляются и регулярно посылаются приемнику ГНСС. Поэтому влияние на точность определения местоположения достаточно слабое и может повлечь погрешность определения координат не более 2 м. Другой источник неточности -это уменьшение скорости распространения сигнала в тропосфере и ионосфере. Скорость
64
Вестник Воронежского института МВД России № 2 / 2015
распространения сигналов в открытом космосе равна скорости света, а в ионосфере и тропосфере она меньше. Эти слои преломляют электромагнитные волны, исходящие от спутников, что увеличивает время прохождения сигналов. В основном эти ошибки корректируются вычислительными действиями приемника [11]. Однако следует учесть, что при негативных погодных условиях (осадки, сильный туман) погрешность приемников ГНСС увеличивается.
Наибольшее влияние на точность навигационных данных оказывает отражение сигналов спутника от больших зданий и других крупных объектов. Поэтому точность позиционирования на равнинной открытой местности значительно выше, чем в условиях большого города или в горной местности.
Существенным фактором, влияющим на точность работы наземного навигационного оборудования, является количество спутников, сигналы которых доступны приёмнику. Чем больше спутников, входящих в ГНСС, находится в зоне „видимости“ навигационной аппаратуры потребителя (НАП), тем более точно определяются геокоординаты навигационным устройством. Соответственно, использование двух навигационных систем улучшает и расширяет возможности потребителей. Поскольку решение навигационных задач предполагает и работу в условиях частичных и частых затенений радиовидимости, приемник
ГЛОНАСС+GPS имеет значительные преимущества перед любым односистемным приемником GPS или ГЛОНАСС [12].
При применении средств спутниковой навигации, в том числе используемых в мобильных телефонах и иных „гаджетах“, необходимо знать особенности работы приемной навигационной аппаратуры в различных режимах приема спутниковых сигналов.
Приемник ГНСС осуществляет поиск спутниковых сигналов в одном из трех режимов: „холодный старт“, „теплый старт“, „горячий старт“ — в зависимости от наличия в приемнике информации о спутниках: данных альманаха (общих данных о параметрах орбиты навигационных спутников), которые действительны в течение 30 суток, и данных эфемерид (уточняющих данные альманаха для конкретного спутника в конкретный момент времени), действительных в течение 30 минут [13].
„Холодный старт“ осуществляется в случае отсутствия в памяти приемника информации о спутниках (номеров спутников, данных эфемерид и альманаха), при этом сканируется частотный диапазон в поисках сигналов. Этот
процесс включает в себя поиск, декодирование сигналов и проведение расчетов и может занимать от 5 до 20 минут. Точная продолжительность зависит от ряда факторов, включая количество видимых спутников и алгоритм поиска, реализованный в конкретной модели.
Работа навигационного приемника в режиме „теплого“ старта» имеет место в случаях, когда в его памяти содержатся данные альманаха, данные эфемерид отсутствуют или устарели. В этом случае приемником производится установление связи со спутниками, получение и сохранение данных эфемерид, вычисление координат. Такой старт занимает меньше времени, от 30 секунд до 15 минут в зависимости от условий приема и аппаратуры.
«Горячий старт» (быстрый старт) может быть осуществлен, когда в приемнике имеются данные и альманаха, и эфемерид. Занимает от нескольких секунд до 5 минут [14].
Таким образом, большей частью время между включением и началом выдачи координат зависит от того, как давно было выключено устройство, а также от чувствительности прибора. Модель приемника влияет на скорость захвата спутников в меньшей степени.
В современных устройствах подвижной сотовой связи возможности спутниковых навигационных систем используются на базе технологий A-GPS (Assisted Global Positioning System — вспомогательная глобальная система позиционирования). Данная система основана на интеграции модуля GPS в мобильные телефоны и переносе части вычислительных функций на MLC (Mobile Location Center — центр мобильной локации) базовых станций [15]. Таким образом, выполняя функцию позиционирования, мобильный телефон использует как информацию о своем местонахождении, определяемом базовыми станциями сотовой связи, так и информацию ГНСС. Соответственно, после запуска на мобильном устройстве связи программы геопозиционирования приемник ГНСС находится в режиме «холодного старта», позиционирование осуществляется по сигналам вышек (станций) сотовой связи, что приводит к большим погрешностям измерений. После обнаружения приемником ГНСС необходимых сигналов спутников, декодирования сигналов и производства расчетов, программа позиционирования выполняет корректировку координат и выводит на дисплей более точную навигационную информацию.
Очевидно, в приведенном выше примере следователем не было учтено время «холодного старта» приемника спутниковой навигационной
65
Юридические науки
системы и использована информация о координатах, полученная мобильным телефоном методом Cell ID, в результате чего и произошла такая ошибка при определении координат места происшествия.
Остаётся открытым вопрос о допустимости использования мобильных телефонов, навигаторов, планшетов и других «гаджетов», относящихся к НАП общего назначения, в целях определения координат места производства следственного действия и отдельных объектов.
В Уголовно-процессуальном кодексе РФ содержатся нормы, определяющие общие основания применения технико-криминалистических средств в целях раскрытия и расследования преступлений (например, ч. 6 статьи 164 УПК РФ). Р. С. Белкин совершенно справедливо отмечал, что ни закон, ни подзаконные акты не могут дать исчерпывающего перечня тех технических средств и тактических приемов, которые используются или могут быть использованы в доказывании. Не могут они содержать и всеобъемлющих указаний на порядок применения этих средств и приемов. Поэтому важное значение приобретают общие принципы допустимости применения в доказывании технических средств и тактических приемов [16].
В качестве таковых предлагаются принципы научности, безопасности, эффективности. При этом, по мнению многих криминалистов, чтобы удовлетворять требованиям научности, гарантирующим научную обоснованность, достоверность, воспроизводимость, точность и надёжность получаемых результатов, любое техническое средство или методика должны предварительно пройти апробацию и быть рекомендованы к использованию [17].
При рассмотрении устройств навигации и позиционирования ГНСС в качестве техникокриминалистических средств не вызывает сомнений соответствие данных технических средств приведенным выше критериям. Некоторые сомнения возникают лишь относительно точности измерений, производимых данными устройствами. Однако учитывая, что целью применения ГНСС в рамах осмотра места происшествия, является определение общей информации о координатах места происшествия в условиях отсутствия иных четких ориентиров. Данная информация носит в первую очередь ориентирующий характер. Для привязки обнаруженных на месте происшествия следов следует использовать видимые неподвижные ориентиры либо специально размещенные маркеры.
Согласно техническим требованиям, установленным ГОСТ России для персональных и
автомобильных систем спутниковой навигации и позиционирования, при работе в стандартном режиме персональный приемник должен обеспечивать определение координат с погрешностью измерения не более 100 метров [18], а приемник индивидуальный для автомобильного транспорта — не более 30 метров [19]. Согласно данным информационно-анали-
тического центра координатно-временного и навигационного обеспечения центрального научно-исследовательского института машиностроения, представляющего головной институт Федерального космического агентства Российской Федерации, точность ГНСС
ГЛОНАСС, GPS составляет 5 — 7 метров [20].
Соответственно, погрешность измерений, возможная при использовании средств позиционирования ГНСС, по нашему мнению, не препятствует достижению цели фиксации информации о месте производства следственного действия. Однако для осуществления точных измерений непосредственно на месте производства следственного действия необходимо определить ориентир и производить измерения уже относительно этого объекта. При отсутствии на месте объектов, которые можно использовать в качестве ориентира, необходимо установить маркер, хорошо визуально различимый на месте производства следственного действия.
На основании изложенного полагаем, что для установления и фиксации места производства следственного действия допустимо применение НАП общего назначения, в том числе автомобильных и портативных навигаторов, смартфонов, компьютеров и иных устройств, интегрированных с системами спутниковой навигации.
Исследование проблем использования аппаратуры ГНСС в целях установления координат места производства следственного действия позволило сформулировать ряд рекомендаций по использованию указанных средств:
1. Для установления координат места производства следственного действия целесообразно использовать специально разработанные для этих целей устройства спутникового позиционирования (геодезическую НАП), что гарантирует высокую точность измерений.
При отсутствии таких устройств возможно использование НАП общего назначения. Для определения точных координат отдельных объектов использование бытовой НАП недопустимо. В таких случаях следует использовать исключительно высокоточную спутниковую геодезическую аппаратуру.
2. При включении устройства позиционирования (навигации) либо программы позици-
66
Вестник Воронежского института МВД России № 2 / 2015
онирования (навигации) для интегрированных устройств на базе ПК необходимо удостовериться, что устройство перешло из режима «холодного старта» в рабочий режим, проверив количество спутников в зоне видимости устройства в соответствующем разделе меню устройства (программы). Количество спутников в зоне видимости навигационного модуля для ГНСС ГЛОНАСС, GPS должно быть не менее четырех [21].
3. Перед определением координат целесообразно проверить точность позиционирования приёмника. Данную проверку возможно произвести путем сравнения точки позиционирования, указанной устройством на карте навигатора (навигационной программы), с реальной обстановкой в месте проведения следственного действия (особенности ландшафта, рельефа местности, наличие строений, дорог, насаждений и т. п.).
4. Перед началом следственного действия все участвующие в нём лица должны быть предупреждены об использовании соответствующего технического средства.
5. Применение технического средства должно быть отражено в протоколе следственного действия с указанием его модели, лица, осуществляющего его применение, и полученных результатов.
ЛИТЕРАТУРА
1. Осмотр места происшествия: практическое пособие / под ред. А. И. Дворкина. — М.: Юристъ, 2001. — C. 102.
2. Ищенко Е. П. Криминалистика: учебник. -3-е изд., испр. и доп. — М.: Контракт: Волтерс Клувер, 2011. — С. 56.
3. Штанько Н. Н. Методика определения местоположения абонента в сетях GSM // Доклады 9-й Международной конференции «Цифровая обработка сигналов и её применение». — М., 2007. — С. 171.
4. Финогеев А. Г., Маслов В. А. Сравнительный анализ методов позиционирования в беспроводных системах связи // Телематика — 2009: сборник трудов XVI Всероссийской научно-методической конференции. — М., 2009. — С. 283−284.
5. Дворкина Н. Б., Намиот Д. Е. Использование OpenCell ID API в мобильных сервисах // Прикладная информатика. — 2010. — № 5. — С. 95.
6. General information on GPS / Официальный сайт правительства США и системы GPS со статусом спутниковой группировки. — URL: http: //www. navcen. uscg. gov/?pageName=GPSmain. (дата обращения: 23. 01. 2015).
7. Galileo navigation / Официальный сайт Ев-
ропейского космического агенства (ESA). — URL: http: //www. esa. int/Our_Activities/ Naviga-
tion/The_future_-_Galileo/What_is_Galileo. (дата обращения: 23. 01. 2015).
8. Система ГЛОНАСС / Ассоциации разра-
ботчиков, производителей и потребителей оборудования и приложений на основе глобальных навигационных спутниковых систем
ГЛОНАСС/ГНСС Форум. — URL: http: //aggf. ru /pr. php? nn=100 021. (дата обращения: 23. 01. 2015).
9. Парад спутниковых навигационных систем. — URL: http: //www. gps-profi. ru/parad. php (дата обращения: 23. 01. 2015).
10. Лялевич В. Г., Рогожин А. А. Аппаратура спутниковой навигации ГЛОНАСС: учебное пособие. — Воронеж: Воронежский институт МВД России, 2012. — С. 19.
11. Принципы навигации // Официальный
сайт информационно-аналитического центра ФГУП ЦНИИМАШ. — URL: http: //glonass-
iac. ru/guide/navfaq. php (дата обращения: 10. 03. 2015).
12. Никитин А. Совмещенные приемные модули систем ГЛОНАСС/GPS производства КБ «Геостар Навигация» // Новости электроники. -Рыбинск, 2010. — № 4. — С. 7.
13. Калужский А., Осадчий В. Устройство определения местоположения объекта: аналитический подход к выбору // Вестник электроники. — 2014. — № 4 (50). — С. 22 — 28.
14. Маньков А. GPS: основные понятия и термины // Беспроводные технологии. — 2006. — № 2. -С. 7 — 9.
15. Сергеенко Г. М., Смелов В. В. Принципы разработки программного обеспечения геолокационных систем // Труды БГТУ. — 2012 — № 6. -С. 172−175.
16. Белкин Р. С. Курс криминалистики: в 3 т. Т. 1: Общая теория криминалистики. — М.: Юристъ, 1997. — С. 219 — 220.
17. Криминалистика: учебник / Т. В. Аверьянова, Р. С. Белкин, Ю. Г. Корухов, Е.Р. Россин-ская. — 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Норма, 2008. — С. 131.
18. ГОСТ Р 52 454−2005. Национальный стандарт Российской Федерации. Глобальная навигационная спутниковая система и глобальная система позиционирования. Приемник персональный. Технические требования.
19. ГОСТ Р 52 456−2005. Национальный стандарт Российской Федерации. Глобальная навигационная спутниковая система и глобальная система позиционирования. Приемник индивидуальный для автомобильного транспорта. Технические требования.
67
Юридические науки
20. Бюллетень C № 002/15 ИАЦ КВНО ЦНИИмаш. Оценки характеристик штатного эфемеридно-временного обеспечения (ЭВО) глобальных навигационных спутниковых систем (Публикуется ежедневно) // Официальный сайт информационно -аналитического центра ФГУП ЦНИИМАШ. — URL: http: //glonass-iac. ru/guide (дата обращения: 10. 03. 2015).
21. Применение навигационной аппаратуры ГЛОНАСС сотрудниками органов внутренних дел и военнослужащими внутренних войск МВД России / А. Н. Бабкин [и др.]. — Воронеж: Воронежский институт МВД России, 2013. — С. 29.
REFERENCES
1. Osmotr mesta proisshestviya: prakticheskoe posobie / pod red. A.I. Dvorkina. — M.: Yurist'-, 2001. — C. 102.
2. Ischenko E.P. Kriminalistika: uchebnik. — 3-e izd., ispr. i dop. — M.: Kontrakt: Volters Kouver, 2011. — S. 56.
3. Shtanko N.N. Metodika opredeleniya mes-topolozheniya abonenta v setyah GSM. // Dokladyi 9-y Mezhdunarodnoy konferentsii «Tsifrovaya obrabotka signalov i eYo primenenie». — M., 2007. -
S. 171.
4. Finogeev A. G., Maslov V. A. Sravnitelnyiy analiz metodov pozitsionirovaniya v besprovodnyih sistemah svyazi // Telematika — 2009: sbornik trudov XVI Vserossiyskoy nauchno-metodicheskoy konferentsii. — M., 2009. — S. 283−284.
5. Dvorkina N. B., Namiot D. E. Ispolzovanie OpenCell ID API v mobilnyih servisah // Pri-kladnaya informatika. — 2010. — #. 5 — S. 95.
6. General information on GPS / Ofitsialnyiy sayt pravitelstva SShA i sistemyi GPS so statusom sputnikovoy gruppirovki. — URL: http: //www. navcen. uscg. gov/? pageName=GPSmain. (data obra-scheniya: 23. 01. 2015).
7. Galileo navigation / Ofitsialnyiy sayt Evrop-
eyskogo kosmicheskogo agenstva (ESA). — URL: http: //www. esa. int/Our_Activities/ Naviga-
tion/The_future_-_Galileo/What_is_Galileo. (data obrascheniya: 23. 01. 2015).
8. Sistema GLONASS / Assotsiatsii raz-rabotchikov, proizvoditeley i potrebiteley oborudo-va-niya i prilozheniy na osnove globalnyih navi-gatsionnyih sputnikovyih sistem GLONASS/GNSS Fo-rum. — URL: http: //aggf. ru/pr. php? nn=100 021. (data obrascheniya: 23. 01. 2015).
9. Parad sputnikovyih navigatsionnyih sistem. -URL: http: //www. gps-profi. ru/parad. php (data obrascheniya: 23. 01. 2015).
10. Lyalevich V.G., Rogozhin A.A. Apparatura
sputnikovoy navigatsii GLONASS: uchebnoe
posobie. — Voronezh: Voronezhskiy institut MVD Rossii, 2012. — S. 19.
11. Printsipyi navigatsii // Ofitsialnyiy sayt in-formatsionno-analiticheskogo tsentra FGUP TsNII-MASh. — URL: http: //glonass-iac. ru / guide / navfaq. php (data obrascheniya: 10. 03. 2015).
12. Nikitin A. Sovmeschennyie priemnyie moduli sistem GLONASS/GPS proizvodstva KB «Geostar Navigatsiya» // Novosti elektroniki. Ryibinsk. -2010. — #4. — S. 7.
13. Kaluzhskiy A., Osadchiy V. Ustroystvo opredeleniya mestopolozheniya ob'-ekta: analitich-eskiy podhod k vyiboru // Vestnik elektroniki. -2014. — #4 (50). — S. 22 — 28.
14. Mankov A. GPS: osnovnyie ponyatiya i terminyi // Besprovodnyie tehnologii. — 2006. — #2.
— S. 7 — 9.
15. Sergeenko G.M., Smelov V.V. Printsipyi razrabotki programmnogo obespecheniya geolo-katsionnyih sistem // Trudyi BGTU. — 2012 — # 6. -S. 172 — 175.
16. Belkin R. S. Kurs kriminalistiki: v 3 t. T. 1: Obschaya teoriya kriminalistiki. — M.: Yurist'-, 1997.
— S. 219 — 220.
17. Kriminalistika: uchebnik / T.V. Averyanova, R.S. Belkin, Yu.G. Koruhov, E.R. Rossinskaya. — 3-e izd., pererab. i dop. — M.: Norma, 2008. — S. 131.
18. GOST R 52 454−2005. Natsionalnyiy standart Rossiyskoy Federatsii. Globalnaya navi-gatsionnaya sputnikovaya sistema i globalnaya sistema pozitsionirovaniya. Priemnik personalnyiy. Tehnicheskie trebovaniya.
19. GOST R 52 456−2005. Natsionalnyiy standart Rossiyskoy Federatsii. Globalnaya navi-gatsi-onnaya sputnikovaya sistema i globalnaya sistema pozitsionirovaniya. Priemnik individualnyiy dlya avtomobilnogo transporta. Tehnicheskie trebovaniya.
20. Byulleten C #002/15 IATs KVNO TsNII-mash. Otsenki harakteristik shtatnogo efemeridno-vremennogo obespecheniya (EVO) globalnyih navigatsionnyih sputnikovyih sistem (Publikuetsya ezhe-dnevno) // Ofitsialnyiy sayt informatsionno-analiticheskogo tsentra FGUP TsNIIMASh. — URL: http: //glonass-iac. ru/guide (data obrascheniya: 10. 03. 2015).
21. Primenenie navigatsionnoy apparaturyi GLONASS sotrudnikami organov vnutrennih del i voennosluzhaschimi vnutrennih voysk MVD Rossii / A.N. Babkin [i dr.]. — Voronezh: Voronezhskiy insti-tut MVD Rossii, 2013. — S. 29.
68
Вестник Воронежского института МВД России № 2 / 2015
СВЕДЕНИЯ ОБ АВТОРЕ
Головчанский Алексей Владимирович. Преподаватель кафедры криминалистики.
Воронежский институт МВД России.
E-mail: alexey. golovchanskiy@mail. ru
Россия, 394 065, Воронеж, просп. Патриотов, 53. Тел. (473) 200−53−11.
Golovchanskiy Aleksey Vladimirovich. Lecturer of the chair of Gimimlistics.
Voronezh Institute of the Ministry of the Interior of Russia.
E-mail: alexey. golovchanskiy@mail. ru
Work address: Russia, 394 065, Voronezh, Prospect Patriotov, 53. Tel. (473) 200−53−11.
Ключевые слова: осмотр места происшествия- следственные действия- криминалистическая техника- технико-криминалистические средства- спутниковая навигация.
Key words: a crime scene examination- investigative actions- criminalistical technology- technical and forensic tools- satellite navigation.
УДК 343. 1
ИЗДАНИЯ ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА МВД РОССИИ
Насилие в школе: состояние, причины, предупреждение (по материалам Воронежской области): учебное пособие / Е. В. Грибанов [и др. ]-Воронеж: Воронежский институт МВД России, 2014. — 88 с.
В пособии представлен анализ состояния и детерминантов школьного насилия в общеобразовательных организациях Воронежской области, предложен комплекс научно обоснованных рекомендаций по совершенствованию деятельности органов внутренних дел в сфере обеспечения безопасности школьного пространства. Предназначено для использования в практической деятельности сотрудниками подразделений по делам несовершеннолетних органов внутренних дел, учителями, школьными психологами и педагогами, директорами школ, сотрудниками органов опеки и попечительства, представителями иных органов и учреждений, входящих в систему профилактики безнадзорности и правонарушений несовершеннолетних.
69

ПоказатьСвернуть
Заполнить форму текущей работой