Динамические ошибки трехосного телескопа в режиме сопровождения

Тип работы:
Реферат
Предмет:
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ


Узнать стоимость

Детальная информация о работе

Выдержка из работы

Интернет-журнал «Науковедение» ISSN 2223−5167 http: //naukovedenie. ru/ Выпуск 6 (25) 2014 ноябрь — декабрь http: //naukovedenie. ru/index. php? p=issue-6−14 URL статьи: http: //naukovedenie. ru/PDF/66TVN614. pdf DOI: 10. 15 862/66TVN614 (http: //dx. doi. org/10. 15 862/66TVN6

Статистика по статье
  • 49
    читатели
  • 9
    скачивания
  • 0
    в избранном
  • 0
    соц. сети

Ключевые слова
  • ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ,
  • ТРЕХОСНЫЙ ТЕЛЕСКОП,
  • ДИНАМИЧЕСКИЕ ОШИБКИ,
  • ТОЧНОСТЬ НАВЕДЕНИЯ ТЕЛЕСКОПА,
  • УПРАВЛЕНИЕ ТЕЛЕСКОПОМ,
  • ОПОРНО ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО,
  • DYNAMIC ANALYSIS OF MECHANISMS,
  • DYNAMIC ERRORS,
  • THREE-AXIS TELESCOPE,
  • ACCURACY OF GUIDANCE OF THE TELESCOPE,
  • STEERING OF THE TELESCOPE,
  • BASIC AND ROTARY DEVICE,
  • TELESCOPE MECHANICS

Аннотация
научной статьи
по машиностроению, автор научной работы & mdash- Нигматуллина Фарида Расимовна, Терешин Валерий Алексеевич

В статье рассмотрены возможности контурного управления трехосным механизмом телескопа, точность его позиционирования и динамические характеристики. Определены области устойчивости системы управления с обратной связью со звена и с двигателя. Исследованы динамические характеристики телескопа в двух режимах работы при сопровождении искусственного спутника земли в нескольких точках области устойчивости при разных углах наклона орбиты. Составлены уравнения движения для описания динамических процессов в многодвигательной управляемой машине с пространственным механизмом. В работе показано, что при описании динамических процессов происходящих в каждом модуле, необходимо учитывать влияние других приводов. Взаимное влияние динамических ошибок между приводами практически полностью отсутствует. Проведен сравнительный анализ минимально достижимых динамических ошибок при охвате обратными связями двигателя и функционального звена. Сравнительный анализ показал нецелесообразность использования датчиков положения функциональных звеньев для формирования сигналов обратных связей при сопровождении объектов, движущихся по орбите. Организация обратной связи по положению роторов двигателей обеспечивает более точное сопровождение космических объектов. Однако, при использовании телескопов для слежения за маневрирующими объектами охват обратной связью упругого-диссипативного передаточного механизма может оказаться необходимым.

ПоказатьСвернуть
Заполнить форму текущей работой