Динамический компенсатор в форме наблюдателя

Тип работы:
Реферат
Предмет:
Общие и комплексные проблемы естественных и точных наук


Узнать стоимость

Детальная информация о работе

Выдержка из работы

электронное научно-техническое издание
НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ
Эл № ФС 77 — 48 211. Государственная регистрация № 421 200 025. ISSN 1994−0408
Динамический компенсатор в форме наблюдателя
Инженерное образование # 12, декабрь 2012 Б01: 10. 7463/1212. 500 592 автор: Юрченков А. В.
УДК 519. 6
Россия, МГТУ им. Н. Э. Баумана alexander. yurchenkov@gmail. com
В работе рассматривается задача построения наблюдателя для дискретной динамической системы, заданной в пространстве состояний, на основе уже имеющегося произвольного компенсатора В работе будет описана техника приведения произвольного динамического компенсатора к форме наблюдателя Люенбергера. Рассмотрены случаи компенсатров пониженного, повышенного и порядка объекта управления. Продемонстрирована справедливость принципа разделения для компенсатора повышенного порядка. Результаты работы позволяют получить оценку вектора состояния объекта управления из вектора состояния произвольного динамического компенсатора после применения к его реализации в пространстве состояний специального невырожденного преобразования подобия.
Список литературы
1. Alazard D., Apkarian P. Exact observer-based structures for arbitrary compensators // Int. J. Robust Nonlinear Control. 1999. No 9. P. 101−118.
2. Fowell R.A., Bender D.J., Assal A.F. Estimating the plant state from the compensator state // IEEE Trans. Automat. Control. 1986. Vol. AC-31, no. 10. P. 964−967.
3. Luenberger D.G. An introduction to observres // IEEE Trans. Automatic Control. 1971. Vol. AC-16, no. 6. P. 596−602.
4. Narasimhamurthi N., Wu F.F. On the Riccati equation arishing from the study of singularly perturbed systems // Proc. of the IEEE Joint Automatic Control Conference. New-York: IEEE, 1977.
5. Golub G.H., van Loan C.F. Matrix — Computations. 3rd ed. Baltimore: The John Hopkins University Press, 1996. (Ser. Johns Hopkins Studies in the Mathematical Sciences).

ПоказатьСвернуть
Заполнить форму текущей работой