Основные параметры гидрообъемно-механических трансмиссий, работающих по схеме"дифференциал на выходе"

Тип работы:
Реферат
Предмет:
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ


Узнать стоимость

Детальная информация о работе

Выдержка из работы

ПРИКЛАДНАЯ МЕХАНИКА
В роботі наведені схеми гідрооб'ємно-механічних трансмісій, що найбільш часто використовуються та працюють за схемою «диференціал на виході», складені спрощені кінематичні та структурні схеми гідро-об'ємно-механічних трансмісій з різним з'єднанням механічної та гідравлічної гілки з ланками планетарного механізму, визначені основні параметри розглянутих трансмісій
Ключові слова: гідрооб'ємно-механічна трансмісія, гідрооб'ємна передача, схема «диференціал на виході»
?-----------------------------------?
В работе приведены наиболее часто используемые схемы гидрообъемно-механических трансмиссий, работающих по схеме «дифференциал на выходе», составлены упрощенные кинематические и структурные схемы гидрообъемно-механических трансмиссий с различным соединением механической и гидравлической ветви со звеньями планетарного механизма, определены основные параметры рассмотренных трансмиссий
Ключевые слова: гидрообъемно-механическая трансмиссия, гидрообъемная передача, схема «дифференциал на выходе»
?-----------------------------------?
The often in-use charts of hydrostatic-mechanical transmissions, workings on a chart «differential on an exit» are in-process resulted most, the simplified kinematics and structural charts of hydrostatic-mechanical transmissions are made with different connection of mechanical and hydraulic branch with the links of planetary mechanism, the basic parameters of the considered transmissions are certain
Keywords: hydrostatic-mechanical transmission, hydrostatic transmission, chart «differential on an exit»
УДК 621. 83. 062. 1
ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ГИДРООБЪЕМНОМЕХАНИЧЕСКИХ ТРАНСМИССИЙ, РАБОТАЮЩИХ ПО СХЕМЕ «ДИФФЕРЕНЦИАЛ НА ВЫХОДЕ»
В.Б. Самородов
Доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой* Контактный тел.: (057) 707−64−64 А.И. Бондаренко
Кандидат технических наук* Контактный тел.: (057) 707−64−64, 095−867−44−78 E-mail: anatoliybon@rambler. ru Кафедра «Автомобиле- и тракторостроения» Национальный технический университет «Харьковский политехнический институт» ул. Фрунзе, 21, г. Харьков, Украина 61 002
Введение
На данный момент существует огромное количество гидрообъемно-механических трансмиссий (ГОМТ), отличающихся конструктивно, но выполняющих одну и ту же функцию: бесступенчатое регулирование скорости движения и силы тяги в весьма широком диапазоне.
Не смотря на огромное разнообразие ГОМТ транспортных средств (ТС), на данный момент мало изучено влияние места расположения планетарного механизма (ПМ), соединения механической и гидравлической ветви со звеньями ПМ на основные параметры ГОМТ (рабочие объемы гидромашин, угловые скорости их валов, значения давлений, объемный, механический и общий коэффициент полезного действия (КПД)).
Анализ последних достижений и публикаций
Авторами [1] отмечается, что во всех ГОМТ, выполненных по схеме «дифференциал на выходе» ис-
пользуется одна регулируемая и одна нерегулируемая гидромашины. Достоинством таких ГОМТ является малая установочная мощность гидромашин благодаря использованию нескольких поддиапазонов. При этом в ГОМТ S-Matic, CNH (рис. 1), Eccom (рис. 2) установочная мощность каждой гидромашины составляет половину мощности двигателя трактора. В начале каждого поддиапазона такая же мощность циркулирует в замкнутом контуре трансмиссии, вызывая снижение ее КПД, в конце диапазонов циркуляция отсутствует.
В работе [2] указывается, что трансмиссии Variable Double Clutch (VDC) имеют преимущества в стоимости, КПД по сравнению с традиционными трансмиссиями, переключаемыми под нагрузкой или гидростатическими приводами. Данные трансмиссии предлагают использовать не только на тракторах, а так же в строительной и специальной технике, для которых обязательными условиями являются высокие КПД (КПД трансмиссии VDC достигает
0,92), тяговое усилие, маневренность и скорость движения.
3
Рис. 1. Кинематическая схема трансмиссии CNH
Трансмиссии VDC могут устанавливаться на ТС с двигателем мощностью до 290 кВт (395 л.с.). VDC сочетает в себе функциональные преимущества ги-
дростатических приводов с преимуществами механических трансмиссий (рис. 3).
Схемы «дифференциал на выходе» нашли также применение в ГОМТ с переменной структурой (рис.
4).
Такая структура обозначает, что в каждом поддиапазоне, на которые разбивается весь диапазон изменения передаточного отношения ГОМТ, может использоваться одна из следующих схем: с дифференциалом на входе- с дифференциалом на выходе- с двумя дифференциалами [1].
ГОМТ переменной структуры WSG 500 предназначена для тракторов и других ТС мощностью 380 кВт (516 л.с.) и позволяет достигать скорости 62 км/ч.
Трансмиссия WSG 500 (рис. 4) имеет три скоростных поддиапазона, для создания которых используются все три схемы [1].
Рис. 2. Кинематическая схема трансмиссии Ессот
а)
б)
Рис. 3. Кинематическая схема трансмиссии VDC: а — для ТС с двигателем мощностью 80 (108 — 163 л.с.) — б — для ТС с двигателем мощностью более 120 кВт (163 л.с.)
120 кВт
Е
качестве исходных данных выбраны следующие параметры: максимальная угловая скорость двигателя 2250 об/ мин- радиус колес г = 0,85 м- масса трактора 9000 кг- реализуемые скорости на тяговом диапазоне при f = 0,5 — от 0 до 10 км/ч- рабочий объем гидронасоса — 130 см³, рабочий объем гидромотора — 130 см³ (гидромотор нерегулируемый) — гидромашины производства «Saueг-Danfoss».
Рис. 4. Кинематическая схема трансмиссии MALI WSG 500
Рис. 5. Кинематические схемы замкнутых контуров ГОМТ ТС с дифференциалом на выходе при различных соединениях механической и гидравлической ветви со звеньями ПМ
Цель и постановка задачи
Целью данной работы является определение основных параметров ГОМТ, работающих по схеме «дифференциал на выходе»:
— составление кинематических и структурных схем ГОМТ с различным соединением механической и гидравлической ветви со звеньями ПМ (с солнечной шестерней, коронной шестерней, водилом) —
— определение кинематических, силовых и энергетических параметров рассматриваемых трансмиссий, КПД гидрообъемной передачи (ГОП) и трансмиссии в целом-
— анализ полученных результатов.
Основные параметры гидрообъемно-механических трансмиссий, работающих по схеме «дифференциал на выходе»
Схема «дифференциал на выходе» нашла широкое применение в ГОМТ. Однако, если применять такую схему для того, чтобы она покрывала весь диапазон регулирования (односкоростная передача), то КПД ГОМТ оказывается слишком низким. Поэтому весь диапазон регулирования разбивают на поддиапазоны (минимум три — ГОМТ Direct фирмы Valtra), в каждом из которых используется схема «дифференциал на выходе» [1].
В ГОМТ ТС, работающих по схеме «дифференциал на выходе», возможны 6 вариантов соединения механической и гидравлической ветви со звеньями ПМ (рис. 5).
Определим основные параметры ГОМТ с замкнутыми контурами, представленными на рис. 5. Упрощенные кинематические и структурные схемы рассматриваемых ГОМТ приведены на рис. 6, 7. В
Кинематика ГОМТ, приведенных на рис. 6, 7, описывается системой следующих уравнений:
ю0 — ю, А = 0- ю0 — ю 1 = 0-
ю1 ¦ ^ - ю2 = 0- е1 ¦ q1 ¦ юе1* - е2 ¦ q2 ¦ юе2* = У ¦ АЦ-
• (Ю1 ¦ І2 — ю^)-X = 0- (Ю3 ¦ І2 — Юд)^ = 0- (1)
ю^ - к ¦ ю2*+(к — 1)¦ Ю3* = 0- Sl ¦ Ю1* - Sl ¦ Ю3* - юs = 0-
Ю5 ¦ iз — Юб = 0- (юв¦ І4 -ю7)¦ Y = 0,
где ю1 — угловая скорость звена- юа — угловая скорость коленчатого вала двигателя- юг, ю2* юз* - угловая скорость звена, связанного с солнечной шестерней — «1», коронной шестерней — «2», водилом — «3" —
к — внутреннее передаточное отношение планетарного ряда [4]-
Sl — характерный параметр сателлитов [4]- ю s — относительная угловая скорость сателлита-
^ - передаточное отношение редуктора- е2 — относительный параметр регулирования ГОП- 2
ql, q2 — максимальная производительность гидромашин-
юе1*, юе2* - угловая скорость звена, связанного с валом гидронасоса и гидромотора-
3
у — коэффициент, характеризующий направление потока мощности (у = 1 — прямой поток мощности- у = -1 — обратный поток мощности) —
АЦ — потери рабочей жидкости во всех гидромашинах, которые вычисляются с учетом знака перепада давления в ГОП [5 — 7]-
ХД, Ъ — коэффициенты, характеризующие способ соединения механической и гидравлической ветви со звеньями ПМ (Х=1-для схемы № 1, 2, 3, в,
X = 0 — для остальных-
Y = 1 — для схемы № 2,
5, Y = 0 — для остальных- Ъ = 1 — для схемы № 4, 5, Ъ = 0 — для остальных).
Суммарные потери рабочей жидкости в гидронасо се и гидромоторе [5]:
АЦ = (Х1+ Х2)^ Ар =
1*|) + -^Ч1 + С2у ¦ |юе2*|)
(2)
= -- (1 + Су. … ц у Ц
где Х1, Х2 — коэффициент объемных потерь, пропорциональный перепаду давления для гидронасоса и гидромотора-
Ар — перепад рабочего давления в ГОП-
-1у, С1у — коэффициенты потерь для гидронасоса (i = 1) и для гидромотора (i = 2) —
ц — коэффициент динамической вязкости.
Силовые параметры трансмиссии описываются системой следующих уравнений:
М,
0Ь + М1а — 0-
М1Ь. п^18П (к'-ь) + І1. М2а — 0-
Ме1х* - е1. ql. ДР — -ДМ1. зійп (юЄ1.) —
Ме2Х 2 і2
М
е2Х, + е2. q2. Ар — -ДМ2. sign (юe2•) —
(М1А. п22 ,®'тА)

©. S1gn (Nзь), •
3Ь '- '-І2 2
2 ОАбААи'-е2*
4а). X — 0- (М
) + М3Х* - 0-
п©. s1gn (N2x*) — 02Х* І23 _
& amp-м^5ь) + І3. М6а — 0- (М,
М0а + М0ь — 0- Мь + М1ь + М1с — 0- М
М1Х*. п (c)^11^*) + М2Х*. п (c)Гп№: М1Х,. к. п (c)"^"*) + М2 М5ь. ПГ
Рис. 6. Упрощенные кинематические схемы ГОМТ с дифференциалом на выходе при различных соединениях механической и гидравлической ветви со звеньями ПМ
0 — коэффициент учета потерь в зубчатых зацеплениях (0 = 0 — без учета потерь, 0 = -1 с учетом потерь в зубчатых зацеплениях) —
Кпи — мощность, передаваемая звеньями ГОМТ (произведение угловых скоростей на соответствующие моменты с учетом знака дают величину и направление потоков мощности на конкретных звеньях и элементах ГОМТ) —
Ме1Х*, Ме2Х* - моменты на валу гидронасоса и гидромотора-
П13, П23 — КПД в зубчатых зацеплениях солнце — сателлит и эпицикл — сателлит при остановленном водиле, определяющие потери моментов-
АМ1, АМ2 — потери момента в гидромашинах, вычисляемые, например, согласно математической модели потерь К. И. Городецкого [5 — 7], как функции параметров регулирования е1, е2, угловой скорости валов гидромашин юе1*, юе2*, рабочих объемов q1, q2 и перепада давления Ар-
G — вес трактора- г — радиус колес-
(3) f — коэффициент сопротивления движе-
нию-
— коэффициент, характеризующий способ соединения механической и гидравлической ветви со звеньями ПМ (? = 1 — для схем № 1, 3, 4, в,? = 0 — для остальных).
Момент потерь в гидромашинах определяется из следующего выражения [5 — 7]:
М4.)^ - 0-
©. ^^6ь)
6ь 4
+ І4. М7а). Y — 0-
х2а
+ М2ь — 0-
М3а + М3ь — 0- М4а + М4ь — 0- М5а + М5ь — 0- М6а + Мбь — 0-
(Мбь — G.f. г). У-0- (М7а + М7ь). Y — 0- (М7ь — G.f. г) Т — 0,
АМ1 — q1
где Мпт — моменты на звеньях ГОМТ- т-индекс-число совпадает с номером угловой скорости звеньев- п-индексы-буквы — соответствуют моментам на концах звеньев (рис. 7) —
М1Х*, М2Х* М3Х* - моменты на солнечной, коронной шестернях и водиле-
П — КПД редуктора-
Кг ю1. (1 + К2. е12) +
К5Ч1+ К4. Є1)
Ар +
К8. (1 + К7. Єї)
(1+ К3. Ы^Л ґ (1 + К6.Ы. П,)
,(4)
где К1, К2,… К8 -ских потерь [6 — 8]-
коэффициенты гидромеханиче-
Dq1 — характерный размер гидромашины,
Ц,ї -.
Е
Системы кинематических (1) и силовых (3) уравнений нелинейны за счет потерь в ГОП и зубчатых зацеплениях, решаются совместно итерационным методом при заданных моменте сопротивления на ведущих колесах, угловой скорости вала двигателя юа и параметре регулирования е=е1/е2. Совместное решение систем (1) и (3) дает моменты на всех звеньях ГОМТ, включая момент нагрузки на двигателе — Ма.
Результаты статического анализа рассматриваемых ГОМТ приведены на рис. 8 -13 (ранее не использованные обозначения: по — общий объемный КПД ГОП- п — общий КПД ГОП- пТР — КПД трансмиссии- N — мощность двигателя, кВт- N — мощность, выходящая с ГОП, кВт-
— отношение мощностей (на входе в ПМ) в процентах, передаваемых через гидравлическую ветвь к суме мощностей, проходящих через механическую и гидравлическую ветви). Обобщенные результаты расчетов сведены в табл. 1.
Следует обратить внимание на распределения потоков мощности в рассматриваемых ГОМТ (табл. 2, рис. 14). Значе-
Рис. 8. Результаты статического анализа ГОМТ № 1
Рис. 7. Структурные схемы рассматриваемых ГОМТ
3
ния и направления потоков мощности, передаваемых звеньями двухпоточной трансмиссии, определяются только круговым передаточным отношением замкнутого контура [8]:
— для схем № 1, 2, 3, 6:
N4
N3
М4Ь «4
М3Ь '- «з
— для схем № 4, 5:
(5)
Цс =_ М1с '-» N4Ь М4Ь '-«4'-
При -^кьа & lt-0 направления потоков мощности по параллельным ветвям двухпоточной трансмиссии одинаковы, а при 0 & lt- ^ мощность по
ветвям двухпоточной трансмиссии передается в противоположенных направлениях, т. е. в замкнутом контуре возникает циркулирующая мощность'-
Птр,
П,
1Мд! й По е1 1
Т 1−1
0,8 -- 0,8 — ОД
0,6 -- 0,6 — 0,6
0,4 -- 0,4 — 0,4
0,2 -- 0,2 — 0,2
0 4- 0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
Птр
ч & quot-'-ч --
ч Ч V /
у ч ч ч -- -'
/ ч
'- ч 1 /I ч ^

1|
ч/^ ?р/
Ч ч N
Ч Ч Ч
ч ч ч
Ий, кВт N2, кВт ДР, МПа 100
100
80
60
40
20
0
250 200 + 80 150 +60 100 50 0
-- 40
_| V км/ ч 20
— 40
-60
-80
-100
¦20 — 40 -- -60 -- -80 -- -100
Рис. 9. Результаты статического анализа ГОМТ № 2
П1Р,
п,
1Мд! й По 61
1 Т 1
0,8 -- 0,
0,6 -- 0,6
0,4 -- 0,4
0,2 -- 0,2
0 + 0
1
0,8
0,6
0,4
0,2
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
Л ¦ ПО
ч * ч ч
4--*-^ч- ч ч
У ч ч ч ¦'-*' - ¦
/ ч ч ч
tNJd. ч 1 ч1 Н.
1. … 1
& quot-¦ ' 7 * • ч
др/ ч ч ч Ngid_
61Х4 Ч N
Ч ч ч
ч ч ч
1 М, кВт N2. кВт? Р, МПа 100
100
80 --
60
40
20
0 X II V км/ ч 20
250 200 + 80 150 +60 100
50 0
-- 40
— 40 -60 -80 -100
•20 — 40 4- -60 -80 -100
Рис. 10. Результаты статического анализа ГОМТ № 3
П тр,
П,
N3^ По 01
1 — 1 — 1
0,8 — - 0,8 — ¦ 0,8
0,6 — ¦ 0,6 — ' 0,6
0,4 — ¦ 0,4 — ¦ 0,4
0,2 — ¦ 0,2 — ' 0,2
0 — - 0 — ¦ 0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
& quot-х по Г|тр
N _ 0
1л —
? N /
1 N Ngid
/ -¦ * * * ] Ъ / / …
(1 ДР: N 1 1
«*
у
N 61 Ч
X N V
N (1, кВт N2, кВт ДР, МПа 100
80 --
60
40
20
0
-- 40
II V км/ ч 20
¦ 40
— 60
-ВО
-100
100
80
250 200
150 +60 100 50 0
— 20
-- -40
-- -60
-- -ВО
Рис. 11. Результаты статического анализа ГОМТ № 4
П тр, п,
N3^ По
I — 1 п 1
0,8 — - 0,8 — ¦ 0,8
0,6 — ¦ 0,6 — ' 0,6
0,4 — ¦ 0,4 — ¦ 0,4
0,2 — ¦ 0,2 — ' 0,2
0 — - 0 — ¦ 0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
По Г|тр & gt- У У у
Ну ^ ¦ & quot- лУ
ДР Ху*у л — -Г-& quot-'- У
,. V. ^ -?Г * - - - ф. & quot- //^ ^~ МдП

> г"- j4d_ У У8
у и-Г» (у* V И 1
ч
N2 «Л ^ ^^У * / У

у
ДР, МПа N2, кВт Ый, кВт 100 1 100 -| 250
200
50
100
ВО -- 80 --
60 -- 60 -- 1
40 -- 40 --
20 -0
I V км/ - 20
— 40
— 60 -ВО -100
20
0
50
0
Рис. 12. Результаты статического анализа ГОМТ № 5 Обобщенные результаты статического анализа
Таблица 1
Схема Ар, МПа ПТРтах ю5, рад/сатах, кВт Юе1, рад/с Юе2, рад/с к
1 3 СЛ сл 0,848 -153,9 -1729,0 154,9 -368,6 -380,2 -352,5 -4,5
2 -9,96 — -11,98 0,837 -174,2 --1673,0 151,7 -298,9 -300,8 -282,6 -4,5
3 9, О 1 6 0,866 231,5 — -363,4 150,4 -298,9 -311,7 -283,2 -3,0
4 -21,52 --22,72 0,870 -176,8 --281,2 141,8 -140,0 -157,7 -122,8 -3,0
5 29,97 -36,93 0,836 235,3 --138,4 155,4 -95,3 114,0 --74,4 -3,0
6 9,83 — 12,95 0,854 -285,4 -125,4 150,6 -279,1 285,2 --262,5 -3,0
ГМдій
ДР, МПа
1 Т 1 Т
0,8 -- 0,8 -- 0
0,6 -- 0,6 -- 0,6
0,4 -- 0,4 -- 0,4
0,2 -- 0,2 -- 0,2
0 4 0 4
N (1, кВт
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8

до_/ «У
_ - ¦ ¦-
'- *п7 -& lt- У
'- X. ¦а'- & quot-
У Ыа ^ -г ^Мді^_
ьр/

О / 1 1 0
… /
N2

у
100 т100 Т 250
80 -- 80 -- 200
60 -- 60 -- 150
40 -- 40 -- ЮО
20 -- 20 -- 50
V км/ч — 20
— 40
— 60
-80
-100
Рис. 13. Результаты статического анализа ГОМТ № 6
Таблица 2
Значения кругового передаточного отношения замкнутых контуров рассматриваемых ГОМТ
Схема е1: акьа, а м X С е1: акьа
1 1,0 — 0 1,05 — 52,90 4 1,0 — 0 1,02 — 13,50
-0,1 — -1,0 -13,77 — -1,08 -0,1 — -1,0 -82,46 — -1,31
2 1,0 — 0 1,02 — 34,43 5 -1,0 — 0,1 1,02 — 29,86
-0,1 — -1,0 -15,25 — -0,01, 0, 2 0, -45,11 — -1,57
3 1,0 — 0 1,05 — 39,95 6 -1,0 — 0 1,04 — 37,31
-0,1 — -1,0 -15,35 — -1,11 0,1 — 1,0 -16,41 — -1,09
а) б)
Рис. 14. Распределения потоков мощности в замкнутых контурах рассматриваемых ГОМТ: а —кы & gt-0 — б —кы & lt- 0
Выводы
Для различных соединений механической и гидравлической ветви со звеньями ПМ были составлены кинематические и структурные схемы ГОМТ с дифференциалом на выходе, а также уравнения описывающие кинематику и силовые параметры.
В результате анализа было установлено:
— не смотря на то, что внутреннее передаточное отношение планетарного ряда схем № 1, 2 в расчетах принято к = -4,5, угловые скорости сателлитов до-
стигают 1729,0 и -1673,0 рад/с при скорости 10 км/час (допустимо не более 600 рад/с), что свидетельствует о неработоспособности данных трансмиссий-
— максимальное значение КПД трансмиссии у схемы № 4 составляет 0,870 при скоростях 6,2 — 10,0 км/ч. Остальные схемы имеют ярко выраженный максимум при скоростях 5,0 — 6,0 км/час, дальнейшее увеличение скорости сопровождается снижением КПД. Второе месте по значению КПД ГОМТ имеет схема № 3 — 0,866 при скорости 6,2 км/час, а при 10,0 км/час — 0,824-
— мощность двигателя, необходимая для выполнения технологического режима вспашки со скоростью 10 км/час является минимальной у ГОМТ № 4 — 141,8 кВт, на втором месте схема № 3 — 150,4 кВт.
В рассматриваемых ГОМТ при движении передним ходом со скоростью 5,5 — 10 км/ч (для схем № 1
— 4, 6), 6,0 — 10,0 км/час (для схемы № 5) в замкнутом контуре трансмиссии циркуляция мощности отсутствует — мощность передается по параллельным ветвям двухпоточной трансмиссии. При движении со скоростью 0 — 5,5 км/ч (для схем № 1 — 4, 6), 0 — 6,0 км/ час (для схемы № 5) в замкнутом контуре появляется циркулирующая мощность, что приводит к перегрузке механической ветви.
Наилучшей из рассмотренных ГОМТ с дифференциалом на выходе (рис. 6) при заданных исходных данных (максимальная угловая скорость двигателя 2250 об/мин- радиус колес г = 0,85 м- масса трактора 9000 кг- реализуемые скорости на тяговом диапазоне при f = 0,5 — от 0 до 10 км/ч- рабочий объем гидронасоса — 130 см³, рабочий объем гидромотора — 130 см3) является схема № 4, на втором месте № 3, третье место разделяют схемы № 5, 6 (показатели отличаются за счет разного числа редукторов). Схемы № 1, 2 — не работоспособны.
Окончательный вывод о целесообразности применения той или иной схемы ГОМТ на ТС можно сделать лишь после полного анализа всех диапазонов трансмиссии как на переднем, так и на заднем ходу.

Литература
1. Щельцын Н. А. Современные бесступенчатые трансмиссии с.- х. тракторов / Н. А. Щельцын, Л. А. Фрумкин, И. В. Иванов //
Тракторы и сельхозмашины. — 2011. — № 11. — С. 18 — 26.
2. Айтцетмюллер Х. Функциональные свойства и экономичность тракторной и специальной техники с трансмиссиями VDC / Х.
Айтцетмюллер // Механика машин, механизмов и материалов. — 2009. — № 1(6). — С. 20 — 24.
3. Самородов В. Б. Вывод кинематических базисных матриц и системный анализ кинематики ступенчатых механических и гидро-
объемно-механических трансмиссий / В. Б. Самородов // Сборник научных трудов ХГПУ. — 1999. — №.7 — Ч. 2. — С. 363 — 370.
4. Рогов А. В. Развитие методов расчета систем «двигатель — трансмиссия» автомобилей и тракторов: дис. на здобуття наук.
ступеня канд. техн. наук: спец. 05. 22. 02 «Автомобілі та трактори» / Рогов Андрей Владимирович. — Харків: Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2006. — 168 с.
5. Городецкий К. И. КПД объемных гидропередач / К. И. Городецкий, А. А. Михайлин // Тракторы и сельскохозяйственные маши-
ны. — 1979. — № 9. — С. 9−14.
6. Городецкий К. И. Математическая модель объемных гидромашин / К. И. Городецкий, А. А. Михайлин // Вестник машиностро-
ения. — 1981.- № 9.- С. 14−17.
7. Аврамов В. П. Гидрообъемные передачи в гидрообъемно-механических трансмиссиях транспортных машин / В. П. Аврамов,
В. Б. Самородов. — Харьков: ХПИ, 1986. — 76 с.
8. Красненьков В. И. Проектирование планетарных механизмов транспортных машин / В. И. Красненьков, А. Д. Вашец. — М: Ма-
шиностроение, 1986. — 272 с.
-------------------? ?----------------------
Запропоновано підхід для знаходження напружень в деформованому дискретному елементі скінченого розміру, що дозволяє будувати епюри та діаграми напружень Ключові слова: дискретна модель, істині напруження
?------------------------------------?
Предложен подход для нахождения напряжений в деформированном дискретном элементе конечных размеров, позволяющий строить эпюры и диаграммы напряжений
Ключевые слова: дискретная модель, истинные напряжения
?------------------------------------?
An approach for deformed discrete element of finite size stress finding, that allows building diagrams and charts stresses, is described here Keywords: discrete model, truth stresses -------------------? ?----------------------
УДК 539. 3
НАПРЯЖЕНИЯ В ДЕФОРМИРОВАННОМ ДИСКРЕТНОМ ЭЛЕМЕНТЕ
А.Д. Шамровский
Доктор технических наук, профессор* Контактный тел.: (061) 223−82−16 E-mail: adshamr@rambler. ru Д. Н. Колесник Аспирант*
Контактный тел.: (061) 223−82−21 E-mail: mylogin2006@rambler. ru *Кафедра программного обеспечения автоматизированных систем Запорожская государственная инженерная академия пр. Ленина, 226, г. Запорожье, 69 006
Введение
Представленный ранее в работе [1] подход для нахождения напряжений в дискретном элементе конечных размеров [2], может быть применен только для линейных задач, так как находимые им напряжения являются мнимыми [3] ибо рассчитываются относительно не деформированного элемента.
В том случае, когда решается нелинейная задача, к примеру, геометрически нелинейная, где присутству-
ют большие перемещения, получаемые результаты будут не корректными. В этом случае необходимо учитывать изменение геометрии конструкции и соответственно находить напряжения в деформированной системе координат, которые принято называть истинными [3].
Относительно дискретного элемента [2] учет деформации заключается в том, что напряжения находятся не для прямоугольника как в [1], а для произвольного четырехугольника.
3

ПоказатьСвернуть
Заполнить форму текущей работой