Анализ и синтез САУ методом корневого годографа в среде Matlab

Тип работы:
Лабораторная работа
Предмет:
Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника


Узнать стоимость

Детальная информация о работе

Выдержка из работы

БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ (ФИЛИАЛ)

ГОУ ВПО «САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ

КАФЕДРА «УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ»

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА

АНАЛИЗ И СИНТЕЗ САУ МЕТОДОМ КОРНЕВОГО ГОДОГРАФА В СРЕДЕ MATLAB

Выполнила: ст. гр. УИТ-31

Нугманова З.А.

Проверила: Комлева О. А.

2010

Создадим ZPK-объект, найдем полюса и нули разомкнутой системы:

> > s=zpk ('s'); W=(4*(0. 01*s+1)/(0. 1*s+1))

Zero/pole/gain:

0.4 (s+100)

-----------

(s+10)

> > pole (W)

ans =

-10

> > zero (W)

ans =

-100

Корневой годограф и диаграмма Боде в устойчивом состоянии при С=0. 2

Значения полюсов

Переходная функция системы в устойчивом состоянии

Корневой годограф и логарифмические характеристики системы на границе устойчивости

Значения полюсов

Переходная функция в состоянии на границе устойчивости

Корневой годограф системы в неустойчивом состоянии

Значения полюсов

Переходная функция системы в неустойчивом состоянии

Для случая С=0.2 аппроксимируем логарифмическую частотную характеристику прямыми со стандартными наклонами и запишем частоты сопряжения щ1=6. Соответствующие им постоянные времени находятся обратным соотношением от частоты.

Следовательно, Т1=1/ щ1=0. 17.

Наклон -20 дб/сек соответствует апериодическому звену.

Запишем аппроксимированную передаточную функцию:

годограф корневой аппроксимированный логарифмический

ПоказатьСвернуть
Заполнить форму текущей работой