Обоснование технологии выбора и разработка исполнительных частей автоматизированных систем, управляющих эколого-технологическими процессами

Тип работы:
Диссертация
Предмет:
Экология
Страниц:
109


Узнать стоимость

Детальная информация о работе

Выдержка из работы

В ряду основных областей жизнедеятельности человека рациональное использование и защита окружающей среды занимают важное место и являются фундаментальными государственными и международными установками, особенно в период развития в России рыночных отношений.

Эффективность этих установок должна оцениваться по таким аспектам, как обеспечение сохранения равновесного состояния круговоротов в природе, удовлетворение потребностей в получении сельскохозяйственной продукции, создание новых экологически чистых и безопасных технических средств, технологий и методов защиты окружающей среды, а также возможности применения и сохранения работоспособности таких средств и технологий при спасении и жизнеобеспечения населения в чрезвычайных ситуациях (ЧС).

Одним из ответственных звеньев системы автоматического управления (САУ) или регулирования (САР) сельскохозяйственного производства (в частности на объектах АПК) посредством изменения расхода среды является исполнительный механизм (ИМ), включающий в себя дроссельный регулирующий орган (клапан, заслонка и др.) и исполнительное устройство (ИУ).

ИМ непосредственно воздействует на процесс в соответствии с получаемой командной информацией. При этом от правильности расчета пропускной способности и выбора характеристик регулирующего органа во многом зависит качество регулирования, так как в отличие от других звеньев САР (датчики, регуляторы и т. п.) пропускные характеристики регулирующих органов искажаются некоторыми внешними факторами (например, гидравлическими характеристиками трубопроводов).

При расчете пропускной способности и выборе размеров дроссельных регулирующих органов часто пользуются недостаточно проверенными формулами, что во многих случаях приводит к значительным расхождениям между расчетным и фактическим расходом среды.

Этому способствует многообразие регулируемых потоков жидкостей, их различные термодинамические свойства, большой диапазон изменения температуры, давления, вязкости, плотности.

Известные в отечественной и иностранной литературе методы расчета и выбора регулирующих органов часто не учитывают возможности возникновения кавитации, которая влияет на пропускную способность и может привести к вибрации и шумам, разрушению материала и другим неблагоприятным последствиям [6, 7,44].

Кроме того, в существующих методах выбора расходной характеристики регулирующих органов не определяются параметры, которые необходимы для расчета САУ (САР).

Практические цели указанных факторов совпадают с характером взаимодействия составляющих экосистемы и появление новых и совершенных ИМ в составе объектов АПК позволяют объемно рассмотреть это взаимодействие, добавив к понятию & laquo-защита окружающей среды& raquo- свойства функциональности и динамичности.

Таким образом, назрела необходимость и появилась возможность использовать новые технологии и наиболее совершенные на сегодняшний день ИМ в эколого-технологических процессах сельскохозяйственного производства.

Эти положения и определяют, на наш взгляд, актуальность предоставленной диссертационной работы.

Целью диссертации является разработка методологии и создание экологически чистых ИМ, управляющих эколого-технологическими процессами на предприятиях АПК, а также для использования этих разработок в ЧС.

Для достижения этой цели решались следующие основные задачи:

— исследовалась автоматизированная агроэкологическая система & laquo-Человек — Окружающая среда& raquo- и ее влияние на природные комплексы и компоненты-

— разработаны рекомендации по минимизации негативного воздействия техногенных нагрузок на окружающую природную среду-

— исследовано взаимодействие между компонентами агроэкосистемы (АСУ, представленной в виде СМО) и характера ее функционирования в условиях техногенных нагрузок-

— разработаны методы расчета пропускной способности ИМ-

— обоснованы расчеты и выбор условного прохода и расходных характеристик различных регулирующих органов ИМ для различных сред-

— исследованы основные параметры ИМ с учетом влияния вязкости и кавитации-

— определена рациональная расходная характеристика регулирующих органов ИМ с помощью такого критерия ее оценки, как коэффициент передачи (усиления), используемый для расчета САУ, представленный в виде СМО.

Объект исследований. ИМ, управляющие эколого-технологическими процессами сельскохозяйственного производства на объектах АПК.

Метод исследований. Решение поставленных задач осуществлялось на основе исследования АСУ (представленной как СМО) в различных условиях испытаний.

Научная новизна исследований

1. Разработана методика обоснований основных параметров АСУ и характеристик ИМ, как составляющих этой системы- исследован механизм появления шумов при эксплуатации клапанов различных модификаций.

2. Впервые предложен метод автоматизации систем управления, основанный на представлении ее как системы массового обслуживания (СМО) на базе математических моделей ИМ, статических и динамических характеристик объекта управления.

3. Предложена процедура проектирования ИМ с учетом различных эколого-технологических условий, разработаны принципы комплексной оценки надежности агроэкосистемы в рамках АПК.

4. Впервые сформулированы принципы формирования информационной базы для разработки антишумовых регулирующих клапанов, а также моделирования реальных автоматизированных систем.

5. Предложен единый критерий, определяющий целый ряд характеристических параметров работоспособности регулирующих клапанов, позволяющий проводить их прямое количественное измерение.

Практическая значимость результатов исследований состоит в том, что полученные результаты расчетов позволяют выработать рекомендации по минимизации негативного воздействия техногенных нагрузок на окружающую природную среду на объектах АПК.

Относительная простота оценки основных параметров и характеристик ИМ, работающих в составе АСУ в условиях техногенных нагрузок, делает возможным ее использование специалистами сельскохозяйственного производства.

Реализация результатов исследований. На разработки конструкций ИМ, работающих в различных условиях и на разных объектах АПК, получено 10 патентов на изобретение, которые используются в различных отраслях народного хозяйства и в сельскохозяйственном производстве.

Достоверность полученных результатов, выводов и рекомендаций подтверждаются тем, что применяемые методики исследований и расчетов обладают достаточной точностью и надежностью, что способствует совершенствованию эколого-мелиоративных систем АПК.

Основные положения, выносимые на защиту:

Основные выводы, полученные на основе выполненных теоретических и экспериментальных исследований, могут быть сформулированы следующим образом:

1. Разработана методика обоснований основных параметров АСУ и характеристик ИМ, как составляющих этой системы- исследован механизм появления шумов при эксплуатации клапанов различных модификаций.

2. Впервые предложен метод автоматизации систем управления, основанный на представлении ее как системы массового обслуживания (СМО) на базе математических моделей ИМ, статических и динамических характеристик объекта управления.

3. Предложена процедура проектирования ИМ с учетом различных эколого-технологических условий, разработаны принципы комплексной оценки надежности агроэкосистемы в рамках АПК.

4. Впервые сформулированы принципы формирования информационной базы для разработки антишумовых регулирующих клапанов, а также моделирования реальных автоматизированных систем.

5. Предложен единый критерий, определяющий целый ряд характеристических параметров работоспособности регулирующих клапанов, позволяющий проводить их прямое количественное измерение.

Список основных сокращений и условных обозначений

А — скорость звука, м/сек- ср — удельная теплоемкость, кДж/кг°К-

D — параметр арматуры- е — удельная энергия, кДж/кг- ек — удельная кинетическая энергия, кДж/кг- f — удельная работа трения, кДж/кг- h — энтальпия, кДж/кг-

К — технологический параметр-

La — уровень шума, dB/A- m — расход, кг/ч-

Ма — число Маха- р — давление, бар-

Pd — давление пара, бар-

Р — производительность, кВт-

Q — объемный расход, м3/ч-

Qn — объемный расход при нормальных условиях, м3/ч (0& deg-С- 1013,25 мбар) — г — внутренняя теплота парообразования, кДж/кг- Т — температура, & deg-К-

U — удельная внутренняя энергия, кДж/кг- V — удельный объем, м3/кг- W — скорость потока, м/сек-

X — концентрация пара (килограмм пара на килограмм парожидкостной смеси) — у — показатель адиабаты- р — плотность, кг/м3-

САР — система автоматического регулирования АСУ (САУ) — система автоматического управления СМО — система массового обслуживания- ИМ — исполнительный механизм-

АПК — аграрно-промышленный комплекс-

ОПС — окружающая природная среда-

ТЭС — теплоэлектростанция-

РО — рабочий орган-

ЛПР — лицо принимающее решение-

ПДС — полуавтоматическая дистанционная система-

НТП — научно-технический прогресс-

РК — регулирующий клапан-

ПГС — промышленно-гражданское строительство-

ГВВ — граница вредного воздействия-

ЧС — чрезвычайная ситуация-

ИУ — исполнительное устройство-

ТС — технические средства-

ГТС — гидротехнические сооружения-

ТУ — технические условия-

КС — канал связи-

УУ — устройство управления-

ОУ — объект управления-

ИД — информационные датчики-

СОИ — системы отображения информации-

ЭВМ — электронная вычислительная машина-

ГВВ — граница вредного воздействия-

МО — математическое ожидание-

КМР — клапан малогабаритный регулирующий-

КМРО — клапан малогабаритный регулирующе-отсечной-

ЗРК — запорно-регулирующий клапан-

ЗК — запорный клапан-

КМП — клапан регулирующий с парообогревом- ЗК-Р — запорный клапан с ручным приводом- КШС — клапан шланговый специальный-

КШС-Р -клапан шланговый специальный с ручным приводом- УНИСП — унификация, нормализация и стандартизация продукции- ПФ — производственная функция- КА — котлоагрегат- ЗС — защитное сооружение-

Р (х) — вероятность обнаружения отказов ИМ в выборке- А (х) — общее число выборок с исходом, превосходящим х- Рв — вероятность восстановления системы- ВА — вентиляционный агрегат.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В любой экосистеме имеют место прямые связи с ее внешним окружением и обратные связи двоякого рода — положительные (создание материально-биологических ресурсов в результате синтетических процессов) и отрицательные (расходование ресурсов на синтез и процессы жизнедеятельности).

Эти отрицательные обратные связи и регулируют состав, численность и продуктивность живых компонентов экосистемы или биогеоценоза, поддерживая тем самым видовые популяции на определенном уровне численности, создавая предел безграничному увеличению этого уровня.

Благодаря этому сохраняется экологическая емкость данной среды, т. е. общее конкретное количество видов определенной экологии, способных нормальной существовать в условиях данной экосистемы.

В результате экосистема поддерживается в состоянии динамического равновесия, обеспечивается ее гомеостаз и устойчивость.

Выделяют четыре основные категории динамического состояния экосистем:

— относительное равновесие (флуктуации), когда изменения происходят вокруг средних величин-

— циклические сукцессии, вызываемые соответствующими климатическими циклами-

— сукцессии, вызываемые ненаправленными изменениями экосистем-

— антропогенное преобразование природных экосистем.

При этом основой для оптимизации экосистем является познание структурно-функциональной организации механизмов их саморегуляции.

Из всего многообразия экологических концепций нами исследовались (в большей или меньшей мере) следующие концептуальные положения экологии:

— информационно-кибернетическая концепция (потоки информации и гомеостаз популяции, биогеоценоза и экосистемы, управляющие воздействия на них) —

— социально-экономическая концепция (эксплуатация экосистем, благоприятные и неблагоприятные последствия для общества) —

— хорологическая концепция (пространственная структура видов, распределение экосистем различного ранга в зависимости от климатических, зонально-поясных, ландшафтных и региональных особенностей географической среды).

По мере роста производительных сил использование природно-ресурсного потенциала неуклонно расширяется, степень & laquo-участия природной среды в системе общественного производства возрастает, что обусловливает в итоге постоянное усиление разностороннего антропогенного воздействия на природные комплексы и компоненты.

При этом техногену (процесс изменения природных комплексов под воздействием производственной деятельности человека) заключается в преобразовании биосферы, вызываемом совокупностью геохимических процессов, связанных с технической и технологической деятельностью людей по извлечению из окружающей среды, концентрации и перегруппировке целого ряда химических элементов, их минеральных и органических соединений.

В этой связи, нами были исследованы и разработаны различные виды ИМ (как составных частей АСУ (или АСР), способствующих более устойчивой и надежной их работы в различных условиях, в т. ч. и в случае воздействия на них природных и антропогенных негативных факторов.

ПоказатьСвернуть

Содержание

1. Обоснование оценки состояния экологических систем на объектах АПК.

1.1. Классификация загрязняющих факторов.

1.2. Оценка состояния агроэкосистем.

1.3. Устойчивость и изменчивость агроэкосистемы в рамках АПК.

1.4. Прогнозирование надежности исполнительных механизмов (ИМ), применяемых на объектах АПК.

1.5. Системы управления, применяемые в объектах АПК.

1.6. Постановка задачи исследований.

2. Исследование и разработка методики конструирования ИМ различного назначения.

2.1. Формирование информационной базы для разработки антишумовых регулирующих клапанов (АРК).

2.2. Исследование динамики АРК.

2.3. Исследование возможности уменьшения шума на объектах АПК.

2.3.1. Удары в результате сжатия и расслоения потока при сверхкритических перепадах давления газа и пара.

2.3.2. Кавитация, вскипание, двухфазный поток, процесс дросселирования — причина возникновения шума.

2.3.3. Дросселирование жидкости, газов и паров.

2.3.4. Формирование шума.

2.3.5 Мероприятия по снижению уровня шума.

2.3.6. Рекомендации по монтажу.

2.4. Моделирование реальных автоматизированных систем, представленных в виде систем массового обслуживания.

3. Обоснование и выбор основных параметров и характеристик ИМ для объектов АПК.

3.1. Классификация И М различного назначения.

3.2. Математические методы анализа уровня развития унификации, нормализации и стандартизации производства (УНИСП) на предприятиях АПК.

3.3. Разработка системной концепции организации управления уровнем 56 развития и совершенствования продукции на объектах АПК.

4. Исследование надежности работы ИМ на объектах АПК в различных 61 условиях испытаний.

4.1. Прогнозирование ущерба от отказов в работе оборудования 61 теплоснабжения и разработка методики по их устранению.

4.2. Расчет величины ущерба при перерывах в теплоснабжении на 65 объектах АПК.

4.3. Исследование надежности ИМ в системах воздухоснабжения 69 защитных сооружений.

4.4. Способы повышения надежности ИМ в системе вентиляции в зоне 76 возможных аварий на объектах АПК.

Список литературы

1. А.с. № 1 179 279 (СССР). Дренажно-предохранительное устройство для криогенной системы /Чегодаев Д.Е., Мулюкин О. П., Степанов Н. И. и др.) Б.И. № 34, 1985.

2. А.с. № 696 418 (СССР). Устройство для контроля системы управления орошением. (Пряхин В.Н., Сабашвили Р. Г., Зуев И.В.). Б.И. № 41,1979.

3. Агроэкология (В.А. Черников, Р. М. Алексахин, А. В. Голубов и др.- Под ред. В .А. Черникова, А. И. Чекереса. М.: Колос, 2000. — 536с.

4. Адлер Ю. П. Введение в планирование эксперимента. М.: Металлургия, 1969

5. Адлер Ю. П., Маркова Е. В., Грановский Ю. В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. — М.: Наука, 1976.

6. Барский Р. Г., Иванов Ю. В. Проектирование, монтаж и эксплуатация систем автоматизации на предприятиях стройиндустрии. Л. Стройиздат, 1979.

7. Барыкин Е. Е. и др. Методы анализа и прогнозирования показателей производственно-хозяйственной деятельности энергетического объединения. — Спб.: Энергоатомиздат, 1994.

8. Беккер А. А., Агаев Т. Б. Охрана и контроль загрязнения природной среды. Л.: Гидрометеоиздат, 1989.

9. Беллман Р. Динамическое программирование. М.: ИЛ, 1960.

10. Болынев JI.H. О сравнении параметров распределения Пуассона. Теория вероятностей и ее применение, т. 7, вып.1 (1962).

11. Бусленко Н. П., Шрейдер Ю. А. Метод статистических испытаний. — М.: Физматгиз, 1961.

12. Вальд А. Последовательный анализ. М.: Физматгиз, 1960.

13. Вентцель Е. С. Исследование операций. М.: Соврадио, 972. — 551 с.

14. Вентцель Е. С., Овчаров Л. А. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. М.: Наука. — 1988. — 480 с.

15. Викторов В. К., Карманов В. Г. Оптимизация процесса роста растений. — В кн.: Кибернетика в растениеводстве. — М.: ВИНИТИСХ, 1967.

16. Виноградов Б. В., Трофимов И. А., Яковлева И. П. Аэрокосмический контроль состояния кормовых угодий в хозяйствах Центральной России. /Вестник с. -х. науки, 1991, № 6.

17. Виноградов Б. В., Орлов В. А., Снахин В. В. Биотические критерии зон экологического бедствия России. /Изв. РАН, 1993, сер. геогр., № 5.

18. Виноградов Б. В., Федотов П. Б., Фролов Д. Е., Попов В. А. Картографирование динамики сложных экосистем на базе последовательных аэрокосмических съемок. /Изв. РАН, 1993, сер. географическая, № 5.

19. Виноградов Б. В., Фролов Д. Е. Динамическая экогеоинформационная система с использованием базы аэрокосмических данных. /Природа и ресурсы, 989, т. 25, № 1.4.

20. Виноградов Б. В. Космические методы изучения природной среды. М.: Мысль, 1976.

21. Виноградов Б. В., Шакин В. В. Логистический анализ для численного нормирования показателей зон экологического неблагополучия. /Докл. АН, 1995, т. 341, № 5.

22. Виноградов Б. В., Шитов А. Г. Прогнозирование динамики южнотаежной экосистемы по поглощающим цепям в Марковских моделях. /Докл. АН, 1993, т. 332, № 3.

23. Виноградов Б. В., Толчельников Ю. С. Пространственная интеграция биома при дистанционной индикации. /ХН Международный ботанический конгресс. -Л., 1975.

24. Виноградов Б. В., Григорьев А. А. Теория и развитие метода аэрофотографической экстраполяции. /Аэрофотографическое эталонирование и экстраполяция. Л.: Наука, 1967.

25. Вишнев Н. П. Экономические параметры. М.: Наука, 1978.

26. Галако В. А. Разработка критериев оценки состояния лесных экосистем для определения экологической ситуации территорий- Проблемы оценки состояния почв растительного и животного мира. — Киров, 995.

27. Галкина Е. А. Болотные ландшафты и принципы их классификации./ Сб. научных работ Ботан. инст. им. В. Л. Комарова АН СССР (1941−1943). Л.: АН СССР, 946.

28. Глущенко В. В., Гаскаров В. Д., Шляхтов В. А. Модели и управление информационными технологиями. /В сб. Задачи контроля и управления. Спб.: СПГУВК, 1997.

29. Гнеденко Б. В. Курс теории вероятностей. М.: Физматгиз, 1961.

30. Гнеденко Б. В. Курс теории вероятностей. -М.: Физматгиз, 9188. 406 с.

31. Грибова С. А., Исаченко Т. И. Картирование растительности в съемочных масштабах- Полевая геоботаника. — Л.: Наука, 1972, т. 4

32. Денисов В .И. Математическое обеспечение системы ЭВМ — экспериментатор. — М.: Наука, 1977.

33. Длин A.M. Математическая статистика в технике. Изд.З. — М.: Советская наука, 1958.

34. Дунин-Барковский И.В., Смирнов Н. В. Теория вероятностей и математическая статистика в технике. — М.: Гостехиздат, 1955.

35. Дынкин Е. Б. Необходимые .и достаточные статистики для семейства распрделений вероятностей, Успехи математических наук, т. 6, вып.1 (9151). 38- Егоров Ю. В. Автоматизация эксперимента в почвенных исследованиях. М.: Изд-во МГУ, 1990 — 100с.

36. Забелин И. М. Физическая география и наука будущего. — М., 1963. 112с.

37. Зилонов М. О., Житник А. И. Клапаны шланговые специальные. // Автоматизация в промышленности, 2003, № 1. С. 54. 55.

38. Зилонов М. О. Подход к выбору типоразмера регулирующего клапана для сжимаемых потоков. // Автоматизация в промышленности, 2003, № 2. с. 56.

39. Змлонов М. О. Основные методы осушки воздуха, используемого для управления и питания клапанов в промышленности // Автоматизация в промышленности, 2003, № 4. с. 58.

40. Зилонов М. О. Производственно-научная фирма & laquo-ЛГ автоматика& raquo- // Автоматизация в промышленности, 2003, № 3. с. 60. 61.

41. Зилонов М. О. К вопросу истории развития регулирующих клапанов // Автоматизация в промышленности, 2003, № 5. с. 63.

42. Зилонов М. О. Мембранный привод. Свидетельство на полезную модель № 17. 963, Бюл.№ 13,201.

43. Зилонов М. О. Регулирующий клапан. Свидетельство на полезную модель № 17. 211, Бюл.№ 8, 201.

44. Зилонов М. О. Регулирующий клапан. Свидетельство на полезную модель № 14. 062, Бюл.№ 18,2000.

45. Зилонов М. О. Регулирующий клапан. Свидетельство на полезную модел № 13. 826, Бюл.№ 15, 2000.

46. Зилонов М. О. Регулирующий клапан. Свидетельство на полезную модель № 13. 827, Бюл.№ 15,2000.

47. Иванов С. Л., Катковник В. Я. Планирование эксперимента в задаче отслеживания дрейфа экстремума. — Кибернетика и вычислительная техника, 1975, № 27.

48. Израэль Ю. А. Экология и контроль состояния природной среды. — Л.: Гидрометеоиздат, 1984.

49. Инженерная экология: Учебник/Под ред. проф. В. Т. Медведева. — М.: Гардарики, 2002. -687с. с*

50. Исаченко А. Г. Оптимизация природной среды. М., 1980. — 264 с.

51. Исаченко А. Г. Физико-географическое картирование. Ч.З. JI., 1 961 268 с.

52. Катковник В. Я., Консон Е. Д. Итеративный метод оптимизации с последовательным планированием экспериментов. Кибернетика, 1973, № 6.

53. Киселева Т. М., Савиных Н. П., Тарасова Е. М. К вопросу о критериях выделения зон экологического бедствия- Проблемы оценки состояния почв растительного и животного мира. — Киров, 1995.

54. Козлов Д. В., Пряхин В. Н., Ильинко А. В. К вопросу оценки безопасности функционирования водохозяйственных объектов в -С. Доклады Международного экологического конгресса & laquo-Новое в экологии и БЖД& raquo-, Спб., 2000, с. 284, т.2.

55. Коломников В. П., Яковенко Е. Г., Филипцева Е. Я. Динамика объемов и продолжительности производства продукции. — М.: Изд-во НИИНавтопрома, 1973.

56. Корбут B. JI. Оптимизация фотосинтеза растений регулированием их облученности: Автореф. дисс. канд. техн. наук. -М.: МИИСП, 1973. -24 с.

57. Коробов В. А. Статистическая обработка и анализ информации с применением ЭВМ. В кн.: Стандартные программы. -М.: Изд-во ЦЭМИ АН СССР, 1979.

58. Леман Э. Проверка статистических гипотез. М.: Наука, 1964.

59. Лемехов Ю. А., Пряхин В. Н. Некоторые аспекты реализации кибернетической функции в экологических системах. Сб. докладов н. -т. конференции & laquo-Природообустройство и экологические проблемы водного хозяйства в мелиорации. »- М.: Изд-во МГУП, 1999.

60. Мильков Ф. Н. Ландшафтная сфера Земли. М., 1970. — 207с.

61. Мелешко В. И. Динамическая оптимизация методом обобщенных квазигридиентов. — Кибернетика, 1975, № 3.

62. Мильков Ф. Н. Человек и ландшафт. М., 1973. — 224 с.

63. Налимов В. В., Чернова Н. А. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. — М.: Наука, 1965. 340 с.

64. Налимов В. В., Голикова. Т. И. Теория планирования эксперимента, достигнутое и ожидаемое (Обзор)// Заводская лаборатория. 1977. — № 10.

65. Нестеров П. М., Нестеров А. П. Экономика природопользования и рынок: Учебник для вузов. М.: Закон и право, ЮНИТИ, 1997. — 413 с.

66. Ничипорович А. А. Основы фотосинтетической продуктивности растений. В кн.: Современные проблемы фотосинтеза. -М.: изд-во МГУ, 1973.

67. О типизации промышленных роботов. /Л.Л. Подкаминер, Л. Г. Кузнецова, Н. С. Норкин и др. — М.: Изд-во стандартов, 1976.

68. Оуэн О. С. Охрана природных ресурсов- Пер. с англ. Т. И. Беляшиной. /Под ред и с предисл. А. Г. Банникова. М.: Колос, 1977. — 416 с.

69. Паршин Д. Я. Основные направления роботизации строительного производства. // Реализация научно-технических достижений — основа совершенствования сельского хозяйства. — Ростов-на-Дону, 1986.

70. Патент № 4 249 874 (США), MKU F16K 47/14 (подача 09. 03. 78, публ. 10. 02. 81). Патентообладатель: «Copes Vulcan» (США).

71. Патент № 2 439 583 (ФРГ) MKU F16K 47/02 (подача 17. 08. 74, публ. 04. 01. 79). Патентообладатель: «Tokico LTD». (Япония).

72. Патент № 139 399 (Великобритания) MKU F16K 47/04 (подача 23. 08. 84, публ. 22. 02. 89) Патентообладатель: Луте Procese Control Limited" (Великобритания).

73. Пряхин В. Н. Безопасность жизнедеятельности: Курс лекций. — М.: & laquo-Норма»-. -134 с.

74. Пряхин В. Н., Голобородько В. В. Безопасность жизнедеятельности: Курс лекций. М.: & laquo-Норма»-, 2003. — 206 с.

75. Пряхин В. Н., Федоров П. В. Методы и средства улучшения эргономических и экологических показателей технологических процессов. Сб. докладов 6-ой Всероссийской научно-технической конференции & laquo-Состояние и проблемы измерений. »- М., 1999, Часть 2.

76. Пряхин В. Н., Попов В. Я. Защита населения и территорий в чрезвычайных ситуациях: Учебное пособие. М.: & laquo-Норма»-, 2001. — 344с.

77. Пряхин В. Н., Воробьев В. А., Дегтерев Г. П. О надежности некоторых типов автоматизированных систем управления поливом, подкормкой- и увлажнением воздуха. Известия ТСХА. М., 1980, Вып.4.

78. Пряхин В. Н., Козлов Д. В., Кирилов В. Н. Сохранение гидромелиоративных объектов в зонах чрезвычайных ситуаций: Учеб. пособие/ Под ред. д.т.н., проф. В. Н. Пряхина, М.: & laquo-Норма»-, 2001. — 140 с.

79. Пряхин В. Н., Храпов В. Б., Широкопояс Е. А. Инженерный метод расчета периодичности контроля технических систем. Материалы Международной н. -п. конфер. & laquo-Проблемы экологии и безопасности жизнедеятельности в XXI веке& quot-, 2001, вып.2 М.: & laquo-Норма»-, с. 137.

80. Рамад Ф. Основы прикладной экологии. JL: Гидрометеоиздат, 1981.

81. Растригин JI.A. Систем экспериментального управления. — М.: Наука, 1974. -632 с.

82. Раунер Ю. Л. Тепловой баланс и его роль в формировании микроклимата лесных и безлесных ландшафтов Подмосковья// Мат-лы к V Всесоюз. совещ. по вопр. ландшафтоведения. — М., 1961. С. 35−43.

83. Саати Т. Принятие решений. Метод анализа иерархий./ Пер. с англ. — М.: Радио и связь, 1993.

84. Сергеев Г. А., Янтуш Д. А. Статистичесюте методы исследования природных объектов. Л.: Гидрометеоизда, 1973.

85. Снакин В. В., Мельченко В. Е., Бутовский P.O. и др. Оценка состояния и устойчивости экосистем. М., 1992.

86. Солнцев Н. А. О взаимоотношениях живой и мертвой природы//Вестн. Моск. ун-та. Сер. геогр., 1960, № 6. с. 10−17.

87. Солнцев Н. А. О суточном цикле и динамике ландшафтов//Вестн. Моск. ун-та. Сер. геогр., 1960, № 6. с. 70−73.

88. Солнцев Н. А. Системная организация ландшафтов. М., 1981. — 239 с.

89. Сочава В. Б. Комплексное изучение приородных режимов элементарных оегсистем// Сов. геогр. ХХ1 Междунар. геогр. конгр.- Тез. докл. и сообщ. М., 1968. -с. 86−87.

90. Стадницкий Г. В., Радионов А. И. Экология. М.: Высшая школа, 1988.

91. Федоров В. В. Теория оптимального эксперимента. М.: Наука, 1971.

92. Хейсин В. Е. Устойчивость итеративных методов в нестационарных условиях. Изв. АН СССР ТК, 1976, № 2.

93. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. М.: Мир, 1975. -534 с.

94. Хромов С. П. Климат, макроклимат, местный климат и микроклимат. /Изв. всесоюзн. геогр. Общества. — М., 1952, вып.З.

95. Цыпкин Я. З. Адаптация и обучение в автоматических системах. — М.: Наука, 1968. -400 с.

96. Чегодаев Д. Е., Мулюкин О. П. Гидропневматопливные агрегаты и их надежность. — Куйбышев: Кн. изд-во, 1990 — 104с.

97. Шептунов В. Н., Решетина Т. В., Березин П. Н. и др. О совершенствовании оценки процессов деградации почв- Почвоведение. — М., 1997, № 7.

98. Ширяев А. Н. К теории решающих функций и управлению процессом наблюдения по неполным данным, Trans. Of the 3 Prague conference on information theory, Prague, 1964.

99. Шляпентох В. Э. Эконометрика и проблемы экономического роста. -М.: Мысль, 1986.

100. Экономика предприятия. Серия & laquo-Учебники и учебные пособия& raquo-. Ростов-на-Дону: & laquo-Феникс»-, 2002−416 с.

101. Яковенко Е. Г. Управление экономическими параметрами развития-производства. — М.: Наука, 1973.

102. Янко Я. Математико-статистические таблицы. М.: Госстатиздат, 1961.

103. Anderson W.H. Probabilistic indentificaition keys. Proc. Symp. Remote Sensing Photo Intrpretation, 1974, Banff, v.2.

104. Bonn D.A. Plot size and variability. ITC Publ., ser. В., 1962/1963, n. 17.

105. Brown R.G. Smoothing, foreczsting and Prediction of Discrete Time Series. N.Y., Frentice-Hall, Englewood Cliffs, 1973.

106. Cochran W.G. The X2test of goodness of fit, Ann. Math. Statist. 23.3 (1952).

107. Epstein B. Testing for validity of the assumption that the underlying distribution of life exponential, Technometrics 2, 1−2 (1960).

108. Gordon M. Etal. Code pour la releve methodologique de vegetation et du milieu. Paris: CNRS, 1968.

109. Gordon M., Poissonet I. Quatre themes complimentaires pour la cartographic de la vegetation et du milieu. Bull, 1972, t. 6, fasc.3.

110. Gordon M., Lepart I. Sur le representation de la dynamique de la vegetation au moyen de matrices de succession. Rinteln, 1975.

111. Kao I.H.K. Computer Methods for Estimating Weibull Parameters in study, Trans. IRE, PGRQC, Guly 1958.

112. K.M.S. HUMAK. Satistische Methoden der modellbidung. Band 1. -Berlin: Akademie — Venlag, 1977.

113. Sarhan A., Greenberg B. Contributions to Order Statistics, N.Y., 1962. Nli-i1. -

Заполнить форму текущей работой