ПВО. 
Пристрій ЗАДО МК. Систему керування антеною (СУА)

КАЗАХСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ їм. АЛЬ-ФАРАБИ.

У Про Є М М, А Я До, А Ф Є Д Р А.

экземпляров.

экземпляр

МЕТОДИЧНА РАЗРАБОТКА.

з облаштування і експлуатації комплексу С-60 для ВУС-42 003 «БОЕВОЕ.

ЗАСТОСУВАННЯ ПІДРОЗДІЛІВ І ЧАСТИН ЗЕНІТНОЇ АРТИЛЕРІЇ МАЛОГО КАЛІБРУ С.

РАДИОПРИБОРНЫМ КОМПЛЕКСОМ".

Т Є М, А № 2.

«Пристрій ЗАДО МК».

ЗАНЯТТЯ № 10.

«Систему керування антенной».

(СУА).

Розглянута на засіданні циклу ПВО.

Протокол № ____ від «___» _____ 200 г.

Уточнена: «____» 200 г.

«____» 200 г.

«____» 200 г.

По книзі обліку методичних документів циклу № ____.

г. А л м, а т ы.

«УТВЕРЖДАЮ» НАЧАЛЬНИК ВОЄННОЇ КАФЕДРЫ Полковник _____________= Э. ФРИДМАН =.

«______"_________200 г.

МЕТОДИЧНА РАЗРАБОТКА.

з облаштування і експлуатації комплексу С-60 для ВУС-42 003 «Бойове примітка підрозділів, і частин зенітної артилерії малого калібру з радіо приладовим комплексом».

Т Є М, А № 2.

Пристрій радіолокатора ЗАДО МК.

Заняття № 10.

«Систему керування антеною (СУА)».

НАВЧАЛЬНІ І ВИХОВНІ ЦЕЛИ.

Через війну вивчення матеріалу заняття студенти должны:

Знати: 1. Призначення, склад СУА і розміщення її элементов.

2. Взаємодія елементів системи у різних режимах.

работы.

3. Правила техніки безпеки під час роботи СУА.

Уметь:1. По зовнішнім (даним) ознаками оцінити работу.

системы.

2. Вміти користуватися органами управління при ручному и.

напівавтоматичному супроводі цели.

Показати, що технічні характеристики системи управління дозволяють РПК супроводжувати все сучасні швидкісні мети. МЕТОД ПРОВЕДЕННЯ ЗАНЯТТЯ: практичне заняття про полувзводом. М Є З Т Про: спец. Клас № 19, УТП. У Р Є М Я: 4 год і з, а МАТЕРІАЛЬНО-ТЕХНІЧНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ: а) матеріальна часть:

— діючий класний варіант РПК, РПК-1 на.

УТП;

— сельсины; б) стенды:

— стенд «Структурна схема РПК»:

— слайд «Функціональна схема СУА»; в Маріїнський комплекс слайдів; р) технічні засоби обучения:

— диапроектор;

— графопроектор;

VI.

ЛИТЕРАТУРА

:

1. Виріб 1РЛ35. Технічне опис до розрахунку вироби, стор. 70−73.

2. Радіо приладовий комплекс РПК-1. Технічне опис Глю10, § 1,2,3.

3. Підручник сержанта ЗА, книга 3, стр.157−160.

VII. НАВЧАЛЬНІ ЗАПИТАННЯ І РОЗРАХУНОК ВРЕМЕНИ.

|№№ |Питання заняття |Час (хв.) | |1 |Організація занять |10 | |2 |Навчальні питання: | | | |Призначення й захопити основні характеристики СУА. |10 | | |Робота СУА в режимах ручного і напівавтоматичного | | | |управління секторного і кругового пошуку. |25 | | |Принцип отримання сигналу помилки і СУА як | | | |автоматичного супроводу. |35 | |3 |Укладання |8 | |4 |Розбір заняття. Завдання самопідготовку |2 |.

VIII. ОРГАНІЗАЦІЙНО-МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ а) Вивчення системи управління антеною необхідно розпочати з характеристики її устрою як системи управління, призначення кожного з режимів роботи; б) Продемонструвати роботу СУА у кожному режимі на діючої апаратурі; в) Вивчення пристрої і функціонування СУА супроводжувати практичної тренуванням учнів під управлінням антеною; р) Постійно вказувати на взаємодія СУА із приймальнею системою пошуку й вимірювання дальності; буд) Домогтися глибокого розуміння обучаемыми сенсу взаємодії роботі 1,2 і трьох номерів расчета.

IX. ХІД ЗАНЯТИЯ:

Організація заняття — 14 мин.

Дії керівника: 1. Прийняти рапорт чергового 2. Перевірити наявність і зовнішній вигляд студентів. 3. Перевірити наявність і готовність до занять матеріально-технічного забезпечення. 4. Перевірити готовність до занять студентів (конспекти, знання пройденого материала).

КОНТРОЛЬНІ ВОПРОСЫ:

1. Технічні характеристики системи виміру дальності. 2. Склад каналу імпульсів запуску передавача. 3. Склад каналу автодальномера. 4. Режими роботи системи виміру дальності. 5. Перевірити таблиці органів СІД в конспектах. 6. Виставити оцінки 7. Оголосити найменування, мети, навчальні питання нового занятия.

ПИТАННЯ № 1 ПРИЗНАЧЕННЯ, СКЛАД І ХАРАКТЕРИСТИКИ СУА — 10мин.

Сьогодні ми розпочинаємо вивченню однією з найбільш складних для розуміння систем радіо приладового комплексу: системи управління антеною. Антена радіолокатора, лежить у бойовому становищі даху фургона, є складне пристрій значної маси. А, щоб безупинно визначати кутові координати що просувалася мети необхідно постійно наводити антену на мета з великою точністю. Тому до складу системи управління антеною входять електронні устрою, щоб забезпечити високу точність наведення і електромеханічні устрою, щоб забезпечити обертання антени по азимуту і розі місця з істотно більшими кутовими скоростями.

Це дозволяє супроводжувати із чотирьох кутів сучасні швидкісні цілі з точністю, достатньої для прямого влучення артилерійського снаряда в цель.

Проте, необхідно врахувати, що як недосконалий був механізм, основну роль у пошуку цілі й за переходу до її автоматичному супроводу грає людина. Оператор азимута, оператор кута місця та оператор дальності радіо приладового комплексу для успішного пошуку, затримання і супроводження мети повинні глибоко знати пристрій системи. Чітко розуміти фізичні процеси, які у з нею й мати твердими практичні навички під управлінням апаратурою. Тільки вмілі спільні дії всіх номерів розрахунку станції можуть призвести до успеху.

Систему керування антеною (СУА) варта управління рухом антени по азимуту і розі місця у наступних режимах работы:

— ручний пошук по азимуту і розі места;

— автоматичний кругової пошук по азимуту;

— автоматичний секторний пошук по азимуту;

— полуавтоматическое супровід цілі з азимуту і розі места;

— автоматичне супровід цілі з кутовим координатам;

— інерційний супровід цели;

— відпрацювання даних цілевказівки від труби зенітної командирской.

Технічні характеристики СУА.

Швидкість обертання антени по кутовим координатам дозволяє супроводжувати мети, рухомі зі швидкістю 660 м/сек. Помилки наведення антени на мета по азимуту і розі місця трохи більше 0−0,1.д.у. Швидкість обертання антени в режимі «ПОШУК КРУГОВОЇ» близько 1 оборот мин.

Величина сектора обертання як «ПОШУК СЕКТОРНИЙ» 4−33−5-00 д.у. Систему керування антеною лежить у наступних блоках:

— блок виділення сигналу помилки КВ-2,.

— блок управління антеною по азимуту КВ-1,.

— блок управління антеною по розі місця КВ-7,.

— блок фільтр КВ-13,.

— блок підсилювачів потужності КВ-25,.

— антенна колонка КВ-17,.

— індикатори становища антени КВ-15.

Повторити склад парламенту й показати розташування блоків на КВ-32. Викликати 2−3 студентів закріплення материала.

ПИТАННЯ № 2. Робота суа в режимах ручного і напівавтоматичного управління секторного і кругового пошуку — 25 мин.

Поворот антени здійснюється потужними виконавчими електродвигунами ЛАДУ — 300/400. Напрями, швидкість і кут його повороту визначаються величиною і знаком управляючого напрями, який подається на обмотку управління двигуна. Основний складової управляючого напруги є так званий сигнал помилок, від способу отримання якої і режим роботи СУА. У кожному режимі сигнал помилки пропорційний різниці між потрібним (заданим) і дійсним становищем антени тобто. режим роботи СУА — це, по — суті, спосіб формування сигналу, відповідного необхідному становищу антени. (Показати слайд чи намалювати схему рис.1).

Спочатку розглянемо роботу СУА як «ПОШУК РУЧНИЙ». Оскільки управління рухом антени по азимуту і розі місця здійснюється однаково, то розглянемо лише азимутальний канал.

Управління рухом антени по азимуту від штурвала, розташованого на блоці КВ-1, здійснюється з допомогою яка стежить системи. Об'єктом регулювання такий яка стежить системи є антена, чутливим елементів електрична синхронна передача на сельсинах. Для посилення сигналу неузгодженості використовується сервоусилитель і магнітний підсилювач. Для обертання антени і є дані сигналу неузгодженості нанівець використовується приводний чи як він ще називають, виконавчий, електродвигун. Таким чином, функціональну схему СУА в пошукових режимах можна в наступному вигляді (показати слайд). Тут ви бачите антенну колонку КВ-17, рух якій із азимуту передається на ротор сельсина приймача, встановлений антеною колонці. Трифазна обмотка статора сельсинаприймача лінією в зв’язку зі трехфазной статорной обмоткою сельсина-датчика, що за блоці КВ-1. Ротор сельсина на датчика з'єднаний зі штурвалом ручного управління, розташованим справа на передній панелі блоку. Тому сельсин-датчик називають ще сельсином управления.

З обмотки ротора сельсина управління знімається управляючий сигнал, який підсилюється в сервоусилителе, магнітному підсилювачі і подається на виконавчий двигун, що призводить в рух антенну.

Розглянемо роботу яка стежить системи. У вихідному стані антена нерухома. Обмотка ротора СП записується змінним напругою 90 в 400 Гц.

Змінне електромагнітне полі ротора індукує в обмотках статора перемінні Э.э.с., рахунок чого лінією зв’язку протікає перемінний струм. Вочевидь, що обсяг, напрям струму в лінії у кожний цей час залежить від взаємної становища обмотки ротора і обмотки статора СП. Такі ж струми протікають по обмоткам статора сельсина управління. Сумарний магнітний потік статора СУ порушить в обмотці ротора напруга, величина і фаза що його кожен цей час залежачи від взаємної становища статора і ротора СУ. Для аналізованого становища обмотка СП в обмотці статора, становище якої паралельно обмотці ротора возбудится максимальне напруга. У інших обмотках напруги дорівнюватимуть одна одній по величині і зворотні за фазою .Т.А. ми можемо написать.

Для становища обмотки СУ в роторній обмотці сигналу нічого очікувати, т.к. вона перпендикулярна обмотці 1, а обмотки 2 і трьох збуджують у ній рівні по величині й протилежні за фазою напряжения.

Отже сигнал неузгодженості нульовий. Виконавчий двигун не обертається. Антена неподвижна.

А, щоб повернути антену оператор повертає штурвал управління, механічно з'єднаний з ротором сельсина управління. У цьому вся разі обмотці ротора виникає сигнал неузгодженості, величина якого пропорційна розі повороту ротора, а фаза — напрям поворота.

Сигнал посилюється, починається обертатися виконавчий двигун обертається антена. Одночасно повертається ротор сельсина приймача. Обертання антени припиниться на той час, коли обмотка ротора СП повернеться ж на таку ж величину, як і обмотка ротора СУ. Сигнал управління стане рівним нулю. Виконавчий двигун остановится.

У результаті те, що антена має велику масу, то момент коли управляючий сигнал стане рівним нулю, антена за інерцією повернеться далі, що створює неузгодженість у протилежний бік. Це викликає управляючий сигнал протилежний фази, виконавчий двигун створює момент обертання у бік, почне гальмувати антену, та був і крутити їх у зворотний бік. Та й у цьому випадку антена за інерцією пройде пеленговое становище. Усі повториться аби запобігти коливань антени біля пеленгового напрями у склад сервоусилителя входить ланцюг негативною зворотний зв’язок прискорення обертання. Напруга зворотної зв’язку звільняє з тахогенератора, ротор якого пов’язані з валом виконавчого двигуна. Тахогенератор — генератор постійного струму, який відпрацьовує напруга пропорційне за величиною і полярності прискоренню обертання. Ця напруга полярності, протилежної полярності управляючого сигналу подається на вхід сервоусилителя. Т.А. при підході антени до нульового становищу, сигнал управління зменшується, тахогенератор виробляє сигнал гальмуванні, що ще більше зменшує швидкість повороту антени і антена, підійшовши до пеленговому напрямку остановится.

Розглянемо роботу СУА як автоматичного кругового пошуку. Зрозуміло, що оператор азимута може здійснювати кругової пошук вручну, постійно роблячи оберти штурвал ручного управління. А, щоб полегшити роботу оператора, до системи запроваджено двигун постійної швидкості, обертання від якої передається на ротор сельсина управління. Для включення режиму ПОШУК КРУГОВОЇ, необхідно натиснути блоці КВ-1 відповідну кнопку. При цьому спрацьовує електромагнітні фрикційні муфту: ротор СУ відключається від штурвала і підключається до двигуна постійної швидкості. Антена починає обертатися зі швидкістю 1 оборот минуту.

Розглянемо систему як ПОШУК СЕКТОРНЫЙ.

Для включення режиму необхідно на блоці КВ-1 натиснути кнопку. У цьому послідовно з обмоткою ротора сельсина управління включається обмотка ротора сельсина секторного пошуку (ССП). Ротор сельсина ССП обертається двигуном постійної швидкості. Отже сигнал управління на вході сервоусилителя є сумою двох змінних напруг. У вихідному стані ротор сельсина управління перебуває у таке становище, що напруга, снимаемое з його обмотки, одно нулю. При включенні секторного пошуку на вхід підсилювача подається змінне напруга з ротора сельсина секторного пошуку. Виконавчий двигун починає крутити антену і ротор сельсины приймача. У цьому вектори сумарного магнітного поля була в статорах обох сельсинов повертаються, в обмотці ротора сельсина управління виникає котра управляє напруга; пропорційне величині повороту антени, хоча ротор СУ залишається неподвижен.

Послідовність включення обмоток СУ і ССП і співвідношення швидкості обертання ротора ССП і антени такі, що дозволить після повороту антени на 5−00 фаза сумарного управляючого напруги змінюється на 1800 і антена змінює напрям свого вращения.

Слід зазначити, що в режимі штурвал залишається підключеним до ротору СУ отже оператор має можливість, роблячи оберти штурвал повертати антену, обираючи сектор пошуку потрібному направлении.

Після пояснення кожного з режимів пошуку викликати студентів для повторення і тренування під управлінням антенной.

Перед тренуванням звернути увагу студентів, і включенням приводних двигунів командир розрахунку зобов’язаний, переконається, що у даху кабіни особового складу немає, інакше ривок антени включення може скинути чоловіки й призвести до серйозних травмам.

Робота системи як НАПІВАВТОМАТ варта плавного супроводу цілі з кутовим координатам. Швидкість обертання антени підбирається візуально рівної швидкості кутового переміщення мети на екрані телевізійного оптичного визира. Задається необхідна швидкість обертання з допомогою штурвалів напівавтоматичного управління, розташованих зліва на передніх панелях блоків КВ-1 і КВ-7.

Включення режиму здійснюється натисканням відповідної кнопки на блоці КВ-1. Розглянемо роботу системи при напівавтоматичному управлінні рухом антени по азимуту.

Щоб антена рівномірно спілкувалась по азимуту із необхідною швидкістю, треба із певною швидкістю крутити ротор сельсин управління. З цією метою у складі кинематической схеми ВВЕДЕНИЙ фрикционный вариатор швидкості. Слово «вариатор» позначає, що це пристрій здатне плавно змінювати швидкість, обертання, а слово «фрикционный» означає, що конструкція устрою полягає в застосуванні трения.

Фрикционный вариатор складається з таких основних частин (показати слайд, рис .2):

— вхідний вал;

— гриб;

— ролик;

— вихідний вал;

— механізм нахилу гриба зі штурвалом.

У вихідному становищі ролик перебуває в вершині гриба.

У цьому ролик не обертається, обертання гриба навколо вертикальної осі передається на вихідний вал.

Повертаючи штурвал, наклоняем гриб. Тепер ролик починає обкатуватися по капелюшку гриба, обертання передається на вихідний вал. Чим більший нахил гриба, то більше вписувалося шлях ролика по капелюшку, що більше число раз ролик повернеться за оборот гриба, тобто. більше коефіцієнт передачі. Нахиляючи гриб у бік можна змінити напрям обертання ролика.

Вхідний вал гриба обертається від двигуна постійної швидкості. Від вихідного валу обертається ротор сельсина управления.

Отже, оператори азимута і кута місця, роблячи оберти відповідні штурвали напівавтоматичного управління і спостерігаючи за метою на екрані ТЕ підбирають таку швидкість обертання антени, що зображення мети перебувало на перекрестии визира.

Після закінчення супроводу цілі й вимикання режиму гриб залишається в нахиленому становищі. Щоб ні незручності при повторному супроводі, у складі устрою є зворотний, з допомогою якої, після вимикання режиму, обертання і зажадав від вихідного валу передається на механізм нахилу гриба, і відновлює її вертикальний (нейтральне) становище. Перемикання кінематичних ланцюгів включення і вимиканні режиму, здійснюється з допомогою перемикання електромагнітних муфт. Для закріплення матеріалу викликати студентів для тренування під управлінням антеною як «ПОЛУАВТОМАТ».

ПИТАННЯ № 3 «Принцип отримання сигналу помилки і суа як автоматичного супроводу — мин.».

У режимі АВТОМАТ СУА працює як і, як й у описаних режимах, за винятком те, що сигнал помилки формується у блоці виділення сигналу помилки КВ-2 автоматично і від становища мети може пространстве.

Блок виділення сигналу помилки КВ-2 розташований головному пульті КВ-32 і працює лише за автосопровождении цілі з кутовим координатам. Для включення режиму автосопровождения необхідно натиснути кнопку АВТОМАТ на блоці КВ-1.

Перш ніж розглядати будова та роботу блоку КВ-2 пригадаємо, які сигнали подаються у СУА з приймальні системи (можна розповісти чи влаштувати опитування обучаемых).

Зразкові питання повторения:

— з якого блоку приймальні системи сигнали подаються у СУА?

— які ви знаєте каналів навіть у складі КВ-6 (режими роботи КВ-6)?

— призначення режиму ШТАТНЫЙ.

— який краєвид мають сигнали режиму ШТАТНЫЙ?

— які параметри вхідного сигналу несуть корисну інформацію ?

— призначення режиму ШТАТНИЙ з КУОП.

— який краєвид мають сигнали у тому режимі? У чому їхні на відміну від сигналів як ШТАТНЫЙ?

Нами з’ясовано, що у вхід блоку КВ-2 сигнали подаються з каналу кутовий автоматичної приймальні системи, котрі можуть працювати у чотирьох режимах: «ШТАТНИЙ», «ШТАТНЫШ З КУОП», «СПЦ», «СПЦС КУОП». Режим ШТАТНИЙ використовується за відсутності перешкод. У цьому вся режимі з каналу ОК ПРИМ. блоку ВЛ-6 послідовність видеоимпульсов негативною полярності подається на вході КВ-2.

Видеоимпульсы мають непостійну по синусоидальному закону амплітуду, що характеризує помилку наведення антени на мета. Отже, для наведення антени необхідно виділити огибающую імпульсів розділити в складову помилку наведення по азимуту () і помилку наведення по розі місця () і ці напруги на провідні двигатели.

У цьому полягає сутність роботи СУА як автосопровождения цели.

Блок КВ-2 призначений виділення з послідовності эхо-сигналов сумарного напруги сигналу ошибки.

До складу блоку як «ШТАТНИЙ» входять: 1 — детектор облямовує штатного режиму, 2 — каскад швидкодіючої автоматичної регулювання посилення БАРУ, 3 — резонансний усилитель.

Детектор облямовує (ДОГ) призначений виділення напрями сигналу помилки, згідно із законом якого змінюються амплітуди серії эхо-сигналов, поданих з блоком КВ-6 каналу ОК ПРИМ на вхід ДОГ ОК ПРИМ. оскільки тривалість кожного видеоимпульса мала проти періодом їх повторення, то застосовувати звичайний амплітудна детектор не можна. Попередньо необхідно кожен із видеоимпульсов розширити (збільшити його тривалість) на величину майже період (Рис.3).

З цією метою використовується зарядно-разрядная ланцюг із регульованим розрядом. Під час видеоимпульса конденсатор ланцюга швидко заряджається і підтримує незмінним напруження як у перебігу період. За 1−3 мкс до початку наступного імпульсу з СІД подається імпульс скидання. Конденсатор швидко розряджається. Зарядно-разрядная ланцюг ДОГ готова приходу наступного імпульсу. Нині можна виділити огибающую послідовності вхідних видеоимпульсов.

Після ДОГ послідовність розширених видеоимпульсов подається в каскад швидкодіючої автоматичної регулювання посилення (БАРУ), которая згладжує випадкові зміни (флуктуації) сигналу. Резонансний підсилювач, коливальний контур якого настроєна на щось частоту 25гц, виділяє і посилює синусоидальное напруга сигналу помилки. Ця напруга подається в блоки КВ-1 і КВ-7 виділення складових сигналу помилки наведення по азимуту і сигналу помилки наведення по розі места.

У режимі Шт. с КУОП амплітуди серії эхо-сигналов основного каналу змінюються по сумарному закону помилки наведення і кутовий відповідної перешкоди (рисю4).

Одночасно з блоком КВ-5 каналу УОП подається серія видеоимпульсов, амплітуда змінюється лише з закону кутовий відповідної перешкоди. Ці імпульси подаються на вхід ЛОТ КУОП.

Після розширення імпульсів сигнали з ДОГ ПРИМ і з ДОГ КУОП надходять на схему компенсації, де з допомогою вирахування сигнал кутовий відповідної перешкоди придушується, в видеоимпульсы разностной амплітуди, огинає яких нині відповідає лише помилка наведення антени, подаються як й у каскад БАРУ і резонансний підсилювач .

Перш ніж розглядати склад парламенту й роботу блоку КВ-2 як СПЦ необхідно розібратися, якої форми облямовує мають видеоимпульсы, що подаються з каналу СПЦ блоку ВЛ-5 (рис.6).

Ми знаємо, що режим СПЦ приймальні системи використовується виділення сигналів, що проглядали від рухомих цілей, і придушення сигналів, що проглядали від нерухомих хмар дипольных отражателей.

Ознакою, яким корисні сигнали можна від сигналів пасивних перешкод, є у складі НВЧ коливань, що проглядали від цілей, складової доплеровского збільшення частоти. Це спричиняє тому, що відбулося після фазового детектора амплітуда серії видеосигналов змінюється не тільки з частотою сигналу помилки, але з частотою Доплера.

Загальний вид видеосигналов в каналі СПЦ представлений малюнку (показати слайд). Ці імпульси подаються у блок КВ-2 на ДОГ СПЦ, який працює так само як і детектор каналу «Штатний». З виходу ДОГ синусоидальное напруга доплеровской частоти (поетапне напруга можна як суму постійної складової, яка інтересу нам технічно нескладне, і перемінної складової, що несе цікаву для нас інформацію) подається в фільтр блоку КВ-13.

Смуга пропускання фільтра лежать у межах від 250 до 1200гц., тому сигнал має частоту (25+2 доп.сигн.) через фільтр проходит.

Сигнали пасивних перешкод промоделированы складової сигналу помилки і доплеровской складової з допомогою руху хмари диполів на вітер. Оскільки швидкість вітру невелика, сума (25гу+2Г доп. пом.) вбирається у нижньої кордону фільтра 250 гц і сигнали пасивної перешкоди через фільтр не проходят.

З виходу фільтра напруга доплеровской частоти, промоделированное по амплітудою частотою з копіювання 25 гц, надходить на демодулятор де виділяється огинає, що дає собою напруга сигналу ошибки.

Далі напруга сигналу помилки подається в каскад БАРУ, резонансний підсилювач і фазосдвигающий каскад.

Останній відновлює зрушення фази напруги сигналу помилки, який утворився в фільтрі і демодуляторе.

Слід зазначити, що з малої радіальної складової швидкості ланцюга, коли ланцюг рухається за дзвоновидною кривою, близька до окружності доплеровское прирощення частоти може бути малим і сигнал не потрапить у смугу фильтра.

Для утримання доплеровской частоти не більше смуги пропускання фільтра застосовується ручна перебудова частоти повторення станції, що дозволяє змінювати величину доплеровского збільшення частоти, утримуючи його в заданих межах (докладніше залежність не рассматривается).

Контроль змін ДОП від обертання ручки РПЧП на блоці КВ014 здійснюється за звуковому індикатору і частоту на блоці КВ-5. Звук гучномовця може бути високий, і частим. Рукоятка регулювання гучності звуку перебуває в блоці КВ-2. Свідчення частотомера 30−40 делений.

У режимі СПЦ з КУОП у складі модуляционных частот СК СПЦ приймача, крім власної частоти сканування, подвоєною доплеровской частоти, сигналу і пасивної перешкоди, входить ще частота сканування кутовий відповідної перешкоди і одиночне доплеровское прирощення УОП.

Каналом СПЦ КУОП йдуть сигнали, модулированные лише частота сканування УОП і одиночного доплеровского збільшення УОП.

Обидва сигналу надходять на відповідні детектори облямовує, та був на фільтри ОК і КУОП блоку КВ-13. У фільтрах здійснюється придушення пасивної перешкоди, має низькочастотні складові модулированных напряжений.

Потім сигнали модулюють подаються в схему компенсацій для вирахування. Після придушення УОП напруга сигналу помилки подається на каскад БАРУ, резонансний підсилювач і фазосдвигающий каскад.

Режим автомат.

Сумарна напруга сигналу помилки частотою 25 гц з блоком виділення сигналу помилки КВ-2 спочатку подається у нього КВ-1 і крізь перемикач режимів З, ЦВ у нього КВ-7 і підсилювач сигналу помилки (показати слайд).

Посилений сумарний сигнал подається на вхід демодулятора сигналу помилки по азимуту. Сюди подається синусоидальное опорне напруга частотою 25 гц, що виробляється генератором опорних напруг (ГОН).

ГІН — электромашинный генератор, ротор якого обертається тим самим приводом, як і голівка облучателей.

Максимум і мінімум опорного напруги відповідають відхилення облучателя основного каналу вправо і вліво від точки фокуса.

Порівнюючи опорне напруга й сумарне напруга сигналу помилки, виявляється можливим виділення з останнього складову сигналу помилки наведення антени на мета по азимуту. Ця напруга через фільтр подається на підсилювач постійного струму, входить до складу сервоусилителя, вже розглянутої нами, далі на магнітний підсилювач блоку КВ-25 і виконавчий двигун азимута. Антена починає обертатися по азимуту, зменшуючи помилку наведения.

У блоці КВ-7 з сумарного сигналу помилки з допомогою демодулятора виділяється складова сигналу помилки наведення антени на мета по розі місця із метою в демодулятор потрапляє синусоидальное напруга Гін, фаза якого зрушена на 900 стосовно фазі опорного напруги азимута.

Що Виділяється напруга сигналу помилки по розі місця посилюється і подається в виконавчий двигун кута місця. Антена починає обертатися, зменшуючи помилку наведення по розі места.

Для переходу в режим «ІНЕРЦІЙНИЙ супровід» чи ЦІЛЕВКАЗІВКИ необхідно натиснути кнопку на блоці КВ-1.

У цьому переключаються контакти реле, а блоці КВ-1. Вихід блоку виділення сигналу помилки відключається від входу демодулятора азимута і кута места.

Напруга сигналу помилки тепер подаватися з роторів сельсины приймачів цілевказівки, розміщених у антеною колонці і механічно що з осями обертання антени по.

У режимі ЦВ статори сельсинов-приемников електрично з'єднані зі статорами сельсинов-датчиков апаратури системи передачі. У режимі ІВ статори сельсинов-приемников з'єднані зі статорами сельсинов-датчиков блоку автоматних координат КВ-71 СРП.

У іншому СУА працює точно также.

Розглянемо коротко функціональну схему антеною колонки КВ-17.

Від виконавчого двигуна азимута обертання передається на поворот антени по азимуту і водночас на обертання роторів сельсинов-приемников цілевказівки брутального насилля і точного відліку, сельсинов-датчиков брутального насилля і точного відліку, передачі значення азимута на індикатори КВ-15 ротор сельсина-приемника ручного управління, тахогенератор зворотний зв’язок, шкали брутального насилля і точного азимута на КВ-17 і синусно-косинусные потенциометре СРП.

Аналогічні елементи має привід руху антени по розі місця. Відмінність становлять мікро вимикачі обмеження руху антени по розі места.