Моделювання та дослідження процесів і систем в пакеті Simulink
Динаміка змінення швидкості обертання якоря двигуна щ В ході виконання лабораторної роботи я навчився складати моделі технічних об'єктів в пакеті Simulink та виконувати дослідження їх динаміки. Динаміка змінення швидкості обертання якоря двигуна щ Структурна схема даної системи ДР Модель технічного об'єкту в пакеті Simulink. Лабораторна робота Тема: Моделювання та дослідження процесів і систем… Читати ще >
Моделювання та дослідження процесів і систем в пакеті Simulink (реферат, курсова, диплом, контрольна)
Лабораторна робота Тема: Моделювання та дослідження процесів і систем в пакеті Simulink
Мета: Навчитися складати моделі технічних об'єктів в пакеті Simulink та виконати дослідження їх динаміки Завдання моделювання simulink електричний двигун На основі рівнянь електричної рівноваги модель двигуна можна записати у вигляді
де u-напруги живлення якісної обмотки, В; епроти ЕРС, В,
К-конструктивний коефіцієнт; іструм якісної обмотки, А;Wкутова швидкість обертання якоря; Ф2- магнітний потік, Вб; - повний опір якісного кола, Ом; - сумарна індуктивність якісного кола, Гн; Мелектромагнітний обертовий момент, Н*м; Jмомент інерції обертальних мас, приведений до валу двигуна, кг*м.
В автоматичних системах в більшості випадків керування електричним двигуном постійного струму здійснюється шляхом регулювання напруги u, прикладеної до якісної обмотки, при сталому потоці збудження Ф2= const. Рівняння двигуна в такому випадку мають вигляд
На основі вихідної нелінійної моделі (4.7) виконати моделювання динаміки змінення струму якісної обмотки і та швидкості обертання якоря двигуна. В якості вхідної величину прийняти напругу u. Виконати також моделювання динаміки системи на основі наближеної моделі (4.8).
Таблиця 4.1 Параметри задачі
Текст програми
function dy= prava_chastlr4(t, y)
%Правая часть функции
global U R L J Mc k Fv
dy=zeros (2,1);
dy (1)=U/L-k*Fv*y (2)/L-y (1)*R/L;
dy (2)=k*Fv*y (1)/J-Mc/J;
end
Виконання
global U R L J Mc k Fv
U=110;
R=6;
L=0.014;
J=1.8;
Mc=5;
k=0.85;
Fv=1.4;
tk=100;
[t, x]=ode45('prava_chastlr4',[0:1:tk],[0 0]);
figure (1); plot (t, x (, 1));
figure (2); plot (t, x (, 2));
Графік функції
Динаміка змінення струму якірної обмотки i
Динаміка змінення швидкості обертання якоря двигуна щ Структурна схема даної системи ДР Модель технічного об'єкту в пакеті Simulink
Динаміка змінення струму якірної обмотки i
Динаміка змінення швидкості обертання якоря двигуна щ В ході виконання лабораторної роботи я навчився складати моделі технічних об'єктів в пакеті Simulink та виконувати дослідження їх динаміки.