Полум'я - КВ

секретно.

Тема. ЦВМ «Пламя-КВ» і змінюють.

устройства.

Загальні інформацію про ЦВМ «Пламя-КВ».

Навчальні вопросы:

1. Призначення, склад ЦВМ й захопити основні тактико-технічні.

характеристики ЦВМ.

2. Завдання, розв’язувані ЦВМ у сфері ЗРК С-200 В.

3. Режими роботи ЦВМ.

1. Призначення, склад ЦВМ й захопити основні ТТХ ЦВМ «Пламя-КВ».

Цифрові обчислювальні машини серії «Полум'я «є спеціалізованими ЦВМ, призначеними систем автоматичного і напівавтоматичного управління малим обсягом перероблюваної інформації та порівняно низькою необхідної точністю вычислений.

З власного логічному побудові ЦВМ серії «Полум'я «є машинами універсальними, тобто. здатними реалізувати будь-який алгоритм не більше своєї пам’яті, точності й діють швидкодії. Залежно від конкретного застосування ЦВМ «Полум'я «має вигляд модифікації і взагалі присвоюється буквений індекс. У нашій випадку — «Пламя-КВ «чи скорочено «П-КВ » .

ЦВМ «П-КВ «є машиною із постійною програмою і послуг призначена на вирішення лише певних завдань. У машині реалізований динамічний принцип обробки інформації. Програма обчислень записується в ЦВМ «П-КВ «в заводських умовах і під час експлуатації не изменяется.

Мал.1. Схема основних зв’язків ЦВМ «П-КВ».

ЦВМ серії «Полум'я «складається з таких основних пристроїв (рис. 1): арифметичного устрою (АУ);

запоминающего устрою (ЗУ);

устрою управління (УУ);

устрою введення інформацією ЦВМ та виведення інформації з ЦВМ (УВВ).

З іншого боку, у складі ЦВМ входить контрольна і допоміжна аппаратура.

У АУ здійснюються обчислювальні і пояснюються деякі логічні операції над числами і командами.

Таблиця 1. Основні технічні характеристики.

?apa???

Значення параметра.

Примечание.

Тип.

асинхронна, последовательно-параллельного действия.

із паралельною вибіркою з ЗУ.

Адpec?ость.

одноадресная.

передача та обробка інформації послідовним кодом.

Система счисления.

двоичная.

Разрядность.

16 разрядов.

Уявлення чисел.

код чисел—дополнительно модифікований, 2 знакових розряду, 14 -мантисса.

з фіксованою коми перед старшим разрядом.

Швидкодія.

складання, умножение.

62 500 оп/с, 7800 оп/с.

розподіл виконується по спеціальної подпрограмме.

Обсяг пам’яті.

ПЗУ-1.

МОЗУ-1.

4096 16-разрядных команд і констант.

265 16-разрядных чисел.

в «П-КВ «.

використовують за 2 куба ПЗУ і МОЗУ.

Кількість команд.

32 стандартні операции.

Кількість каналів связи.

4 паралельних прийому інформації.

3 паралельних видачі информации.

16-разрядные каналы.

Кількість управляючих сигналів (команд ЦВМ).

13:

4 — імпульсних.

9 — релейных.

як пачок нмпульсов.

як перепадів напряжений.

Робочий цикл.

16 мкс.

Частота.

1 МГц.

Час готовності до работе.

?e більш 2 минут.

попереднє включення термостатів МОЗУ за 30 мни.

Питание.

чергове 38О У, 50 гц робоче 115 У, 400 Гц.

від мережі 3-х фазного напружений.

від окремого агрегата.

Споживана мощность.

через мережу 380 У — 500 ВА.

через мережу 115 У — 110 ВА.

ЗУ складається з магнітного оперативного запоминающего устрою (МОЗУ) та сталого запоминающего устрою (ПЗУ).

Перше призначено прийому, збереження і видачі оперативної інформації (вихідних даних, проміжних даних, і результатів обчислень), друге — для зберігання програми обчислень й видачі команд управління у згідно з програмою обчислень. У ПЗУ зберігаються також константы.

УУ забезпечує автоматичну узгоджену роботу всіх пристроїв машини при обчисленні программы.

УВВ призначено для введення вихідної інформацією МОЗУ і виведення з МОЗУ результатів рахунки потребителям.

До контрольної і допоміжної апаратурі ЦВМ относятся:

автоматичне контрольне пристрій (АКУ) — для автоматичного контролю правильності роботи ЦВМ;

контрольне пристрій (КУ) — контролю ЦВМ як регламентного контролю та для ручного контролю справності пристроїв ЦВМ;

контрольний пульт управління (КПУ) — для ручного управління роботою ЦВМ як контроля;

імітатор системи (ІВ) — для імітації вхідний інформації ЦВМ як контроля;

пульт управління (ПУ) — керувати роботою візуального контрольного устрою (СКУ), индицирующего вміст регістрів ЦВМ у процесі рахунки програми, і навіть для включення і вимикання ЦВМ.

Харчування здійснюється від блоку харчування (БП) і генератора головних імпульсів (ДІ). Перший виробляє напруги постійного струму, другий — головні імпульси, службовці для імпульсного харчування типових динамічних елементів ЦВМ.

Управління ходом обчислень (вибір програми, прийом і що видача інформації) ввозяться основному режимі за сигналами, прихожим з зовнішніх пристроїв. По прибутті сигналу в машині формується непрограммированая команда, яка надходить виконання, перериваючи основну програму. У ЦВМ передбачено дев’ять непрограммированных команд.

Основні технічні характеристики наведені у таблиці 1.

2. Завдання, можуть бути вирішені ЦВМ у сфері ЗРК С-200.

На ЦВМ «П-КВ «покладається рішення трьох основних задач:

забезпечення наведення стежать систем РПЦ на цель;

розрахунок вихідних даних для стрельбы;

забезпечення роботи стрельбового каналу як «Тренаж».

Наведення кутових стежать систем і стежать систем дальності і швидкості на мета здійснюється за даним цілевказівки (ЦВ), що його видають із управління і целераспределения (ПУЦР). У цьому, ЦВМ що з цифроаналоговыми перетворювачами виступає у ролі дискриминатора стежать систем РПЦ, виробляючи різниці координат між даними ЦВ та даними, котрі характеризують становище стежать систем РПЦ чи стежать систем тренажёра (індекс «ТР»):

= ?ЦВ — ?РПЦ;? = ЦВ — РПЦ ?? = ?ЦВ -???РПЦ; ?rТР = rЦУ — rТР.

r = rЦУ — rРПЦ; ?ТР =ЦВ — ТР.

Вихідні дані для стрільби видаються в ПУЦР, апаратну кабіну і кабіну підготовки старту. У ПУЦР выдаются:

координати розрахункової точки зустрічі ракети з єдиною метою (ТБ) і точок перетину зони поразки з траєкторією руху мети (для індикаторів целераспределения);

час, що залишилося до виходу розрахункової ТБ з зони ушкодження (tВЗ) і параметр мети (РЦ) (для індикатора tВЗ—РЦ);

ознака «Мета над зоні «, якщо пролонгована траєкторія мети не проходить через зону поразки чи ТБ ракети з єдиною метою межі кордонів зони поразки (индицируется з допомогою лампочки);

дані ЦВ для відомих РПЦ (використовуються під час розподілу групових цілей у режимі «Ведучий — Ведений »);

різниці координат ЦВ і координат супроводжуваної РПЦ мети (для індикатора разности);

прямокутні координати і складові швидкістю прямокутної системі координат супроводжуваної РПЦ мети (для документирования).

У апаратну кабіну выдаются:

координати розрахункової ТБ ракети з метою та точок перетину зони поразки з траєкторією руху мети (для індикатора офіцера пуска);

команда «Заборона пуску «черговий ракети (индицируется лампочкою на пульті офіцера пуска);

координати ТБ на даний момент пуску ракети (ТВП) (для індикатора офіцера пуска);

похила дальність до мети (для індикатора офіцера пуска).

Для апаратури стартовою автоматики визначаються й у кабіну підготовки старту выдаются:

розрахункове час маршового двигуна ракети (tдв);

величина ½, де — швидкість зближення ракети з целью;

азимутальное випередження для початкового ділянки польоту ракети при стрільбі у далеку зону (±?);

команда «Клубок 3ЦВМ «вмикання режиму польоту ракети у далеку зону.

. Режими роботи ЦВМ.

ЦВМ працює у різних режимах, визначених спеціальними сигналами, які надходять з апаратної кабіни і ПУЦР. Такими режимами являются:

режим ожидания;

режим відпрацювання целеуказания;

режим автоматичного супроводу (АС) цели;

режим автоматичного супроводу джерела активної помехи;

режим ЦВМ по целеуказанию;

режим тренажера;

режим контрольного теста;

режим регламентного контроля.

З зазначених режимів у процесі бойової роботи використовуються п’ять режимов.

3.1. Режим ожидания.

Встановлюється із моменту внесення ЦВМ і по надходження даних ЦВ. У цьому вся режимі на вхід ЦВМ надходять координати строба РПЦ (величини ?стор, ?стор, rстр, стор). ЦВМ перераховує сферичні координати строба РПЦ в прямокутну систему координат видає ці дані в ПУЦР для відображення строба РПЦ на індикаторів целераспределения.

3.2. Режим відпрацювання целеуказания.

Тут треба сказати два моменту. По-перше, завдання, розв’язувані ЦВМ після видачі даних ЦВ на прорахунок (в ПУЦР на пульті целераспределения нажаты кнопки «Цілевказівка «і «Рахунок »), і, по-друге, завдання, можуть бути вирішені після закріплення ЦВ даної ЦВМ (на пульті целераспределения в ПУЦР натиснута кнопка «Відпрацювання ЦВ »).

У першому випадку ЦВМ вирішує завдання підготовці вихідних даних для стрільби видає ці дані в ПУЦР, в апаратну кабіну і кабіни підготовки старта.

У другий випадок, на додаток до сказаного, ЦВМ забезпечує наведення стежать систем на мета, координати якій позначено в виданому з К9М целеуказании. Причому у процесі відпрацювання ЦВ виробляються сигнали «Відпрацювання ЦВ «(видаються в ПУЦР і апаратну кабіну) і перемикання швидкодії яка стежить системи дальності «6 ЦВМ «(видається в апаратну кабину).

Через те, що ЦВ, поступаемое від АСУ КП полку (бригади) видається із частотою 0.1 (0.2) гц в прямокутної системі координат, то ЦВМ виробляє екстраполяцію координат ЦВ до частоти 10 гц та виробляє перерахунок даних ЦВ в сферичну систему координат.

Якщо ж ЦВ йде від ведучого РПЦ, то ЦВМ перераховує дані ЦВ до системи координат, пов’язану з місцезнаходженням РПЦ, і навіть перетворює координати ЦВ з сферичної системи в прямокутну, оскільки ряд завдань вирішується в прямокутної системі координат.

Для зменшення амплітуди і кількість переколебаний азимутального і угломестного валів антенного посади при відпрацюванні ЦВ і досягненні неузгодженості певної величини ЦВМ виробляє спеціальні сигнали торможения.

3.3. Режим автосопровождения цели.

Цей режим включається під час видачі команди «АС РПЦ ». У цьому вся режимі ЦВМ продовжує вирішувати такі завдання, що й за відпрацюванні ЦВ. Різниця лише тому, що ці ЦВ, використовувані на вирішення завдання зустрічі ракети з єдиною метою, підмінюються точнішими даними, які надходять в ЦВМ від стежать систем РПЦ.

Працюючи з монохроматическим сигналом РПЦ не визначає координату дальності мети (rц). а ця величина необхідна на вирішення завдання зустрічі ракети із єдиною метою. Тож розмір rц або розраховується за даним ЦВ, або пролонгируется за даними, отриманим раніше за стійкого АС цілі з всім чотирьом координатам, або вводять у ЦВМ оператором з допомогою штурвала, якщо оператору відома дальність чи висота цели.

Суть введення rц відомою висоті мети ось у чому. У ЦВМ відомим значенням кута місця мети (?ц) (як АС3? ц вводять у ЦВМ) і дальності rц визначається висота мети.

Hц = rц sin? ц+ rц2 / (2R),.

де rц — похила дальність до цели;

?ц — кут місця цели;

R — радіус Земли.

Hц — видається на стрелочный прилад висоти. Якщо оператору відомо значення висоти мети (наприклад, за даними ПРВ-13(17) або іншими даним), ті значення rц з допомогою штурвала встановлюється таким, щоб значення висоти на приладі збіглося з заздалегідь відомим.

3.4. Режим автосопровождения джерела активної помехи.

Вмикається під час перекладу РПЦ в режим «Помеха».

У цьому вся режимі має вирішуватися такі завдання, що у режимі АС мети. Проте за супроводі джерела активної перешкоди РПЦ визначає лише кутові координати мети. Відсутні координати rц і ц, необхідних виконання завдання зустрічі ракети із єдиною метою, або обчислюються за даними ЦВ, або розраховуються в ЦВМ шляхом пролонгації за даними, котрі вступили в ЦВМ до появи перешкоди. Якщо ж дані ЦВ відсутні і пролонгація немає, а АС цілі з ??і?? є, то rц як «МД «(місцевих датчиків) вводиться відомою висоті мети (як і попереднього разі), а Ц вводять у ЦВМ як «Ручне указівка » .

3.5. Режим ЦВМ по целеуказанию.

Цей режим роботи ЦВМ є аварійним і використовують у разі пропадания в ЦВМ координат, які надійшли від стежать систем РПЦ раніше або за їх спотворенні. Перехід до цього режиму забезпечується натисканням кнопки «ЦВМ по ЦВ ». Підготовка вихідних даних для стрільби цьому режимі проводиться у разі даним ЦУ.

3.6. Режим тренажера.

Використовується для тренування операторів РПЦ і відданість забезпечує вироблення імітованого сигналу мети, координати якої збігаються з координатами ЦВ, які надходять з ПУЦР. У цьому ЦВМ виробляє самі обчислення, що й за бойової роботи. Режим включається перекладом РПЦ в режим тренажера перемикачем «БР-КС-Тр «на блоці КИ-2202 В в апаратної кабине.

3.7. Режим контрольного теста.

Використовується контролю за працездатністю ЦВМ. Причому у ЦВМ виповнюється програма контрольного тесту, забезпечуючи перевірку працездатності різних пристроїв ЦВМ. Режим включається перекладом перемикача «Бойова робота — Контрольний тест «у безвихідь «Контрольний тест » .