Радиолокационная Голівка Самонаведения

Государственный комітет РФ за найвищим образованию.

БАЛТІЙСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНИВЕРСИТЕТ.

_____________________________________________________________.

Кафедра радіоелектронних устройств.

РАДІОЛОКАЦІЙНА ГОЛІВКА САМОНАВЕДЕНИЯ.

Санкт-Петербург.

2. СПІЛЬНІ ДАНІ Про РЛГС.

2.1 Назначение.

Радіолокаційна голівка самонаведення встановлюється на ракеті класу «земля-повітря «задля забезпечення на кінцевому етапі польоту ракети автоматичного захоплення мети, її автосопровождения й видачі сигналів управління на автопілот (АП) і радиовзрыватель (РБ).

2.2 Технічні характеристики.

РЛГС характеризується такими основними тактико-технічними даними: 1. зона пошуку по направлению:

— по азимуту ± 10°.

— по розі місця ± 9° 2. час огляду зони пошуку 1,8 — 2,0 сек. 3. час захоплення цілі з розі 1,5 сек (трохи більше) 4. ма? мальные кути відхилення зони поиска:

— по азимуту ± 50° (не менее).

— по розі місця ± 25° (щонайменше) 5. ма? мальные кути відхилення равносигнальной зоны:

— по азимуту ± 60° (не менее).

— по розі місця ± 35° (щонайменше) 6. дальність захоплення мети типу літака Іл-28 із видачею сигналів управління на (АП) за ймовірності не нижче 0,5 -19 км, а за ймовірності не нижче 0,95 -16 км. 7 зона пошуку за «дальністю 10 — 25 км 8. робочий діапазон частот f ± 2,5% 9. середня потужність передавача 68 Вт 10. тривалість ВЧ-импульса 0,9 ± 0,1 мксек 11. період прямування ВЧ-импульсов Т ± 5% 12. чутливість прийомних каналів — 98дб (щонайменше) 13. потребдяема потужність від джерел питания:

— від мережі 115 в 400 гц 3200 Вт.

— від мережі 36 в 400 гц 500 Вт.

— від мережі 27 600 Вт 14. вес станції - 245 кг.

3. ПРИНЦИПИ ДІЇ І ПОБУДОВИ РЛГС.

3.1 Принцип дії РЛГС.

РЛГС є радіолокаційну станцію 3-х сантиметрового діапазону, працюючу як імпульсного випромінювання. При узагальненому розгляді РЛГС то, можливо розбита на частини: — власне радіолокаційну частина, й автоматичну частина, що забезпечує захоплення мети, її автоматичне супровід по в кутку і дальності і видачу сигналів управління на автопілот і радиовзрыватель.

Радіолокаційна частина станції працює звичайним чином. Високочастотні електромагнітні коливання, які генеруються магнетроном як дуже коротких імпульсів, випромінюються з допомогою остронаправленной антени, приймаються тієї ж антеною, перетворюються і посилюються в приймальному устрої, проходять далі в автоматичну частина станції - систему кутового супроводу цілі й дальномерное устройство.

Автоматична частина станції складається з трьох наступних функціональних систем:

1. системи управління антеною, які забезпечують управління антеною переважають у всіх режимах роботи РЛГС (як «наведення », як «пошук «й у режимі «самонаведення », який у часи чергу, підрозділяється на режими «захоплення «і «автосопровождение »).

2. дальномерного устройства.

3. обчислювача сигналів управління, поданих на автопілот і радиовзрыватель ракеты.

Систему керування антеною як «автосопровождение «працює за так званому диференціальному методу, у зв’язку з ніж у станції застосована спеціальна антена, що складається з сфероидального дзеркала і 4-х випромінювачів, винесених на деяке відстань перед зеркалом.

Працюючи РЛГС на випромінювання формується одно-лепестковая діаграма спрямованості з ма? мумом співпадаючим з віссю антеною системи. Це досягається з допомогою різною довжини волноводов випромінювачів — є жорсткий зрушення за фазою між коливаннями різних излучателей.

Працюючи приймання діаграми спрямованості випромінювачів зсунуто щодо оптичної осі дзеркала і перетинаються лише на рівні 0,4.

Зв’язок випромінювачів з приемопередающим пристроєм здійснюється через волноводный тракт, у якому є послідовно включених ферритовых коммутатора:

. комутатор осей (ФКО), яка з частотою 125 Гц.

. комутатор приймачів (ФКП), яка з частотою 62,5 Гц.

Ферритовые комутатори осей перемикають волноводный тракт таким чином, спочатку підключають до передавача все 4 випромінювача, формуючи одно-лепестковую діаграму спрямованості, та був до двухканальному приймачу, то випромінювачі, створюють дві діаграми спрямованості, які працюють у вертикальної площині, то випромінювачі, створюють дві діаграми спрямованості горизонтальної площині. З виходів приймачів сигнали потрапляють на схему вирахування, де, залежно від становища мети щодо равносигнального напрями, освіченого перетином діаграм спрямованості даної пари випромінювачів, виробляється разностный сигнал, амплітуда і полярність визначається становищем мети перетвориться на просторі (рис. 1.3).

[pic].

Одночасно з ферритовым комутатором осей в РЛГС працює схема виділення сигналів управління антеною, з допомогою якої виробляється сигнал управління антеною по азимуту і з розі места.

Комутатор приймачів переключає входи прийомних каналів із частотою 62,5Гц. Комутація прийомних каналів пов’язана з необхідністю усереднення їх характеристик, оскільки диференціальний метод пеленгации мети вимагає повної ідентичності параметрів обох прийомних каналів. Дальномерное пристрій РЛГС є систему з цими двома електронними інтеграторами. З виходу першого інтегратора знімається напруга, пропорційне швидкості зближення Росії з метою, із виходу другого інтегратора — напруга, пропорційне дальності до мети. Далекомір здійснює захоплення найближчій мети може діапазоні 10−25км з наступним її автосупроводженням до дальності 300 метрів. На дальності 500 метрів із далекоміра видається сигнал, службовець для взводу радио-взрывателя (РВ).

Обчислювач РЛГС є счетно-решающим пристроєм і є для Формування сигналів управління, видавали РЛГС на автопілот (АП) і РМ. На АП подається сигнал, що становить проекції вектора абсолютної кутовий швидкості променя візування мети на поперечні осі ракети. Ці сигнали йдуть на управління ракетою за курсом і тангажу. На РМ з обчислювача надходить сигнал, що становить проекцію вектора швидкості зближення цілі з ракетою на полярне напрям променя візування цели.

Відмітними особливостями РЛГС проти іншими аналогічними їй за своїм тактико-техническим даним станціями являются:

1. використання у РЛГС длиннофокусной антени, яка характеризується тим, что.

Формування й відхилення променя ввозяться неї з допомогою відхилення одного досить легкого дзеркала, кут відхилення якого вдвічі нижча кута відхилення променя. З іншого боку, у такому антени відсутні які працюють високочастотні переходи, що спрощує її конструкцию.

2. використання приймача з линейно-логарифмической амплітудної характеристикою, що забезпечує розширення динамічного діапазону каналу до 80 дб і тим самим, уможливлює пеленгацию джерела активної помехи.

3. побудова системи кутового супроводу по диференціальному методу, що забезпечує високу помехозащищенность.

4. використання у станції оригінальної двухконтурной замкнутої схеми компенсації шастання, що забезпечує високу ступінь компенсації коливань ракети щодо променя антенны.

5. конструктивне виконання станції по так званому контейнерному принципу, що характеризується цілу низку переваг щодо зниження загальної ваги, використанні відведеного обсягу, зменшенні межблочных зв’язків, можливість застосування централізованій системі охолодження і т.п.

3.2 Окремі функціональні системи РЛГС.

РЛГС то, можливо розбита на цілий ряд окремих функціональних систем, кожна у тому числі вирішує цілком певну приватну завдання (чи трохи більше більш-менш близьких між собою приватних завдань) і з яких тією чи тією мірою оформлена як окремої технологічної та конструктивної одиниці. Таких Функціональних систем в РЛГС четыре:

3.2.1 Радіолокаційна частина РЛГС.

Радіолокаційна частина РЛГС полягає из:

. передатчика.

. приемника.

. високовольтного выпрямителя.

. високочастотної частини антенны.

Радіолокаційна частина РЛГС предназначена:

. для генерування високочастотної електромагнітної енергії заданої частоти (f±2,5%) і 60 Вт, що у вигляді коротких импульсов.

(0,9 ± 0,1 мксек) випромінюється в пространство.

. на подальше прийому що проглядали від заповітної мети сигналів, їх перетворення на сигнали проміжної частоти (Fпч=30 МГц), посилення (по 2-му ідентичним каналам), детектування й видачі інші системи РЛГС.

3.2.2. Синхронизатор

Синхронізатор полягає из:

. вузла маніпуляції приймання й синхронізації (МПС-2).

. вузла комутації приймачів (КП-2).

. вузла управління ферритовыми комутаторами (УФ-2).

. вузла селекції і інтегрування (СИ).

. вузла виділення сигналу помилки (СО).

. ультразвукової лінії затримки (УЛЗ).

Призначенням цієї маленької частини РЛГС является:

. формування імпульсів синхронізації для запуску окремих схем в.

РЛГС і імпульсів управління приймачем, вузлом СІ і далекоміром (узел.

МПС-2).

. формування імпульсів управління ферритовым комутатором осей, ферритовым комутатором прийомних каналів і опорного напруги (узел.

УФ-2).

. інтегрування і підсумовування прийнятих сигналів, нормування напруги керувати АРУ, перетворення видеоимпульсов мети и.

АРУ в радіочастотні сигнали (10 МГц) реалізації затримки в УЛЗ (вузол СИ).

. виділення сигналу помилки, який буде необхідний роботи системи кутового супроводу (вузол СО).

3.2.3. Дальномер

Далекомір полягає из:

. вузла тимчасового модулятора (ЕМ).

. вузла тимчасового дискриминатора (ВД).

. двох интеграторов.

Призначенням цієї маленької частини РЛГС является:

. пошук, захоплення та супровід цілі з дальності із видачею сигналів дальності до цілі й швидкості зближення Росії з целью.

. видача сигналу Д-500 м.

. видача імпульсів селекції для стробирования приемника.

. видача імпульсів обмеження часу приема.

3.2.4. Систему керування антеною (СУА).

Систему керування антеною полягає из:

. вузла пошуку істини та гиростабилизации (ПГС).

. вузла управління голівкою антени (УГА).

. вузла автомата захоплення (A3).

. вузла запам’ятовування (ЗП).

. вихідних вузлів системи управління антеною (УС) (на каналі? і каналу ?).

. вузла електричної пружини (ЗП).

Призначенням цієї маленької частини РЛГС является:

. управління антеною при злеті ракети в режимах наведення, пошук і освоєння підготовка до захоплення (вузли ПГС, УГА, УС і ЗП).

. захоплення цілі з кутку і її наступне автосопровождение (вузли A3, ЗП,.

УС, і ЗП).

4. ПРИНЦИП ДІЇ СИСТЕМИ КУТОВОГО СУПРОВОДУ ЦЕЛИ.

У функціональної схемою системи кутового супроводу мети відбиті імпульсні сигнали високої частоти, прийняті двома вертикальними чи горизонтальними випромінювачами антени, через ферритовый комутатор (ФКО) і ферритовый комутатор прийомних каналів — (ФКП) надходять на вхідні фланці радіочастотного приймального блоку. Для зменшення відображень від детекторний секцій змішувачів (СМ1 і СМ2) і південь від розрядників захисту приймача (РЗП-1 і РЗП-2) протягом часу відновлення РЗП, погіршують розв’язку між прийомними каналами, перед разрядниками (РЕП) поставлені резонансні ферритовые вентилі (ФВ-1 і ФВ-2). Відбиті імпульси, що надійшли на входи радіочастотного приймального блоку, через резонансні вентилі (Ф A-1 і Ф В-2) подаються на змішувачі (CM-1 і СМ-2) відповідних каналів, де змішуючись з коливаннями клистронного генератора, перетворюються на імпульси проміжної частоти. З виходів змішувачів 1-го і другого каналів імпульси проміжної частоти надходять на попередні підсилювачі проміжної частоти відповідних каналів — (вузол ПУПЧ). З виходу ПУПЧ посилені сигнали проміжної частоти надходять на вхід линейно-логарифмического підсилювача проміжної частоти (вузли УПЧЛ). Линейно-логарифмические підсилювачі проміжної частоти виробляють посилення, детекторування і наступне посилення по видеочастоте вчинили з ПУПЧ імпульсів проміжної частоты.

Кожен линейно-логарифмический підсилювач складається з таких функціональних элементов:

. Логарифмічного підсилювача, до складу якої входить УПЧ (6 каскадов).

. Транзисторів (ТР) для розв’язки підсилювача від лінії сложения.

. Лінії складання сигналів (ЛС).

. Лінійного детектора (ЛД), що у діапазоні вхідних сигналів порядку 2−15дб дає лінійну залежність вхідних сигналів від выходных.

. Підсумовуючого каскаду (?), у якому відбувається складання лінійної і логарифмічною складової характеристики.

. Видеоусилителя (ВУ).

Линейно-логарифмическая характеристика приймача необхідна для розширення динамічного діапазону приймального тракту до 30 дб і усунення перевантажень, обумовлених дією перешкод. Коли дивитися на амплитудную характеристику, то, на початковому ділянці вона линейна і сигнал пропорційний вхідному, за умов зростання вхідного сигналу прирощення вихідного сигналу уменьшается.

Для отримання логарифмічною залежності у УПЧЛ застосований метод послідовного детектування. Перші шість каскадів підсилювача працюють як лінійні підсилювачі при малих рівнях вхідних сигналів як і детектори — на великих рівнях сигналів. Видеоимпульсы, які утворюються при детектировании, з эмиттеров транзисторів УПЧ надходять на бази транзисторів розв’язки, на загальної коллекторной навантаженні яких їх сложение.

Для отримання початкового лінійного ділянки характеристики, сигнал з виходу УПЧ подається на лінійний детектор (ЛД). Загальна лінійнологарифмічна залежність виходить додаванням логарифмічною і лінійної амплітудної характеристики в каскаді сложения.

У зв’язку з необхідністю мати достатньо стабільний рівень шумів прийомних каналів. У кожному приймальному каналі застосована система інерційної автоматичної регулювання посилення шумів (АРУ). З цією метою вихідний напруга з вузла УПЧЛ кожного каналу надходить на вузол ПРУ. Через попередній підсилювач (ПРУ), ключ (КЛ) ця плавна напруга надходить на схему вироблення помилки (СВО), у якому вводиться також опорне напруга «рівень шумів «з резисторів R4, R5, розмір яких визначає, рівень шумів не вдома приймача. Різниця між напругою шумів і напругою опори є вихідним сигналом видеоусилителя вузла АРУ. Після відповідного посилення і детектування сигнал помилки у вигляді постійного напруги подається на останній каскад ПУПЧ. Щоб не допустити роботи вузла АРУ від різноманітних сигналів, що мати місце на вході приймального тракту (АРУ має працювати лише з шумів), введена комутація як системи АРУ, і клистрона блоку. Система АРУ нормально зачинено і відкривається лише тимчасово строб-импульса АРУ, розташованого поза зоною прийому що проглядали сигналів (через 250 мксек після імпульсу запуску ПРД). А, аби внеможливити вплив різноманітних зовнішніх перешкод до рівня шумів, генерація клистрона зривається тимчасово роботи АРУ, навіщо стробімпульс надходить ще й на відбивач клистрона (через вихідний каскад системи АПЧ). (рис 2.4)[1].

Слід зазначити, що зрив генерації клистрона під час роботи АРУ призводить до того, що складова шумів, що створюється змішувачем, не враховується системою АРУ, що зумовлює деякою нестабільності загального рівня шумів прийомних каналов.

На вузли ПУПЧ обох каналів, що є єдиними лінійними елементами приймального тракту (по проміжної частоті) заводяться майже всі керуючі системи й коммутирующие напряжения:

. Регулюючі напруги АРУ;

. Імпульси маніпуляції - короткочасні негативні імпульси, збігаються з фронтом і спадом строб-импульса АРУ, призначені для замикання приймача в моменти комутації клистрона, оскільки це викликає поява паразитних сигналів не вдома приймачів (рис.

3.4).

. Імпульс супрессии (старт-импульс), готовий до придушення зондувального імпульсу в приймальному тракті. Для кращого придушення зондувального імпульсу старт-импульс заводиться на вхід 1-го каскаду видеоусилителя в вузлі УПЧЛ в протифазі з які надходили паразитными сигналами від зондирующих импульсов.

[pic].

У радіочастотному приймальному блоці РЛГС лежить схема автоматичної підстроювання частоти клистрона (АПЧ), у зв’язку з тим, що у системі підстроювання застосований клістрон з подвійним управлінням із частоті - електронним (у невеликому діапазоні частот) і механічним (у великому діапазоні частот) система АПЧ також підрозділяється на електронну і электромеханическую систему підстроювання частоти. Напруга із виходу електронної АПЧ подається на відбивач клистрона та здійснює електронну підстроювання частоти. Це ж напруга надходить на вхід схеми электромеханической підстроювання частоти, де перетворюється на змінне напруга, і далі подається на обмотку управління двигуна, який здійснює механічну підстроювання частоти клистрона. Для перебування правильної настройки гетеродина (клистрона), відповідної разностной частоті порядку 30 МГЦ, в АПЧ передбачена схема електромеханічного пошуку це й захоплення. Пошук в діапазоні перебудови частоти клистрона за відсутності сигналу на вході АПЧ. Система АПЧ працює лише у час випромінювання зондувального імпульсу. І тому харчування 1-гo каскаду вузла АПЧ здійснюється продифференцированным старт-импульсом.

З виходів УПЧЛ видеоимпульсы мети вступають у синхронізатор на схему підсумовування (СХ «+ ») в вузлі СІ і схему вирахування (СХ «- «) в вузлі ЗІ. Імпульси цілі з виходів УПЧЛ 1-го і другого каналів, промодулированные частотою 123 гц (з цим частотою здійснюється комутація осей), через эмиттерные повторювачі ЗП1 і ЗП2 потрапляють на схему вирахування (СХ «- «). З виходу схеми вирахування разностный сигнал, отриманий у результаті вирахування сигналів 1-го каналу з сигналів 2-го каналу приймача, потрапляє на ключові детектори (КД-1, КД-2), відбувається його селективне детекторування і поділ сигналу помилки по осях »? «і «? ». Які Дозволяють імпульси, необхідних роботи ключових детекторів, формуються в спеціальних схемах у тому ж вузлі. На жодну з схем формування які дозволяють імпульсів (СФРИ) надходять імпульси інтегрованої цілі з вузла «СІ «синхронізатора і опорне напруга 125- (I) гц, в іншу — імпульси інтегрованої цілі й опорне напруги 125 гц — (II) в протифазі. Які Дозволяють імпульси формуються з імпульсів інтегрованої мети перетвориться на момент позитивного полупериода опорного напряжения.

Опорні напруги 125 гц -(I), 125 гц — (II), зсунуті щодо один одного 180, необхідних роботи схем формування які дозволяють імпульсів (СФРИ) в вузлі ЗІ синхронізатора, і навіть опорне напруга по каналу "? «виробляється шляхом послідовного розподілу на 2 частоти повторення станції в вузлі КП-2 (комутація приймачів) синхронізатора. Розподіл частоти проводиться за допомогою делителей частоти, які мають собою RS-триггеры. Схема формування імпульсу запуску делителей частоти (О?З) запускається заднім фронтом продифференцированного негативного імпульсу обмеження годин прийому (Т= 250 мксек), що надходить з далекоміра. З схеми видачі напруги 125 гц — (I), і 125 гц — (II) (СВ) знімається імпульс синхронізації із частотою 125 гц, що надходить на дільник частоти в вузлі УФ-2 (ДЧ).Кроме цього напруга 125 гц надходить на схему формування зсуву на 90 щодо опорного напруги. Схема формування опорного напруги на каналі (TOH ?) зібрано на триггере. Імпульс синхронізації 125 гц подається на схему дільника в вузлі УФ-2, з виходу цього дільника (ДЧ) знімається опорне напруга »? «із частотою 62,5 гц, подаване в вузол УС і в вузол КП-2 для Формування зрушеного на 90 градусів опорного напряжения.

У вузлі УФ-2 також формуються імпульси струму комутації осей із частотою 125 гц та імпульси струму комутації приймачів із частотою 62,5 гц, (рис. 4.4).

Що Дозволяє імпульс відкриває транзистори ключового детектора і конденсатор, є навантаженням ключового детектора, заряджається до напруги, рівного амплітудою результуючого імпульсу, прихожого зі схеми вирахування. Залежно від полярності прихожого імпульсу заряд матиме позитивний чи негативний знак. Амплітуда результирующих імпульсів пропорційна розі неузгодженості між напрямом на мету і напрямом равносигнальной зони, тому напруга куди заряджений конденсатор ключового детектора, є напругою сигналу помилки. [pic] З ключових детекторів сигнал помилки із частотою 62,5 гц та амплітудою, пропорційної розі неузгодженості між напрямом на мету і напрямом равносигнальной зони, надходять через ЗП (ЗПЗ і ЗПЧ) і видеоусилители (ВУ-3 і ВУ-4) на вузли УС-? і УС-? системи управління антеною (рис. 6.4). [pic].

Імпульси цілі й шуми УПЧЛ 1-го і другого каналів подаються на схему складання СХ+ в вузла (СІ) синхронізатора, у якому здійснюється тимчасова селекція й інтеграцію. Тимчасова селекція імпульсів за частотою повторення використовується для боротьби з несинхронными імпульсними перешкодами. Захист РЛС від несинхронных імпульсних перешкод можна здійснити шляхом подачі на схему збіги не затриманих що проглядали сигналів і тієї ж сигналів, але затриманих тимчасово, точно однакову періоду повторення випромінюваних імпульсів. У цьому через схему збіги пройдуть лише ті сигнали період прямування яких точно дорівнює періоду прямування випромінюваних импульсов.

З виходу схеми складання імпульс цілі й шуми через фазоинвертор (?1) і эмиттерный повторювач (ЗП1) надходять на каскад збіги. Схема підсумовування і каскад збіги є елементами замкнутої системи інтегрування позитивного зворотної зв’язком. Схема інтегрування і селектор працюють так. На вхід схеми (?) надходять імпульси суммированной цілі з шумами і імпульси інтегрованої мети. Їх сума надходить на модулятор і генератор (МіГ) і УЛЗ. У цьому селекторі використовується ультразвукова лінія затримки. Воно складається з звукопровода з электромеханическими перетворювачами енергії (пластини кварцу). УЛЗ можуть використовуватися затримки як ВЧ імпульсів (до 15 МГц), і видеоимпульсов. Але у затримки видеоимпульсов відбувається значне знеформлення сигналу. Тож у схемою селектора сигнали, підлягають затримки, спочатку перетворюються з допомогою спеціального генератора і модулятора в ВЧ імпульси із частотою заповнення 10 МГц. З виходу УЛЗ затриманий на період повторення РЛС імпульс мети надходить на УПЧ-10, з виведення УПЧ-10 затриманий і продетектированный на детекторе (Д) сигнал через ключ (КЛ) (УПЧ-10) подається на каскад збіги (КС), цей самий каскад подається суммированный імпульс цели.

На виході каскаду збіги виходить сигнал, пропорційний твору вигідних напруг, тому імпульси мети, одночасно вступники на обидва входу КС, легко проходять каскад збіги, а шуми і несинхронные перешкоди сильно придушуються. З виходу (КС) імпульси мети через фазоинвертор (?-2) і (ЗП-2) знову надходять на схему (?), замикаючи цим кільце зворотний зв’язок, крім тoгo, інтегровані імпульси мети надходять в вузол ЗІ, на схеми формування які дозволяють імпульсів ключових, детекторів (ОФРИ 1) і (ОФРИ 2).

Інтегровані імпульси із виходу ключа (КЛ) крім каскаду збіги надходять на схему захисту від несинхронной імпульсної перешкоди (СЗ), на друге плече якій надходять імпульси суммированной цілі й шуми з (3П 1). Схема захисту від несинхронной перешкоди є схему збіги на диодах, яка пропускає найменше із двох одночасно діючих їхньому входах напрузі. Оскільки інтегровані імпульси мети завжди значно більше підсумованих, а напруга шумів і перешкод сильно придушується у схемі інтегрування, то схемою збіги (СЗ), сутнісно, відбувається селекція підсумованих імпульсів мети імпульсами інтегрованої мети. Одержуваний внаслідок імпульс «прямий мети «має тієї ж амплітудою і формою, як і суммированный імпульс мети, тоді як шуми і несинхронные перешкоди придушуються. Імпульс прямий мети надходить на тимчасової дискримінатор схеми далекоміра і вузол автомата захоплення, системи управління антеною. Вочевидь, що час використання даної схеми селекції необхідно забезпечити дуже точне рівність часу затримки в УЛЗ і періоду прямування випромінюваних імпульсів. Це вимога можна виконати шляхом використання таких спеціальних схем формування імпульсів синхронізації, в яких стабілізація періоду повторення імпульсів здійснюється УЛЗ схеми селекції. Генератор імпульсів синхронізації лежить у вузлі МШС — 2 і є блокинг-генератором (ЗВГ) зі своїм періодом автоколебаний, значно більше часу затримки в УЛЗ, тобто. більше 1000 мкс. При включенні РЛС, перший імпульс ЗВГ диференціюється і запускає БГ-1, із виходу якого знімається кілька імпульсів синхронизации:

. Негативний імпульс синхронізації Т=11 мкс подається разом із імпульсом селекції далекоміра на схему (СУ), яка формує імпульси управління вузла СІ тимчасово дії яких відкривається каскад маніпуляції (КМ) в вузлі (СІ) й відбувається робота каскаду складання (СХ +) та всіх наступних. Через війну імпульс синхронізації БГ1 проходить через (СХ +), (? 1), (ЭП-1), (?), (МиГ),.

(УЛЗ), (УПЧ-10), (Д) і затриманий на період повторення РЛС.

(Тп=1000мкс), запускає ЗБГ переднім фронтом.

. Негативний імпульс замикання УПЧ-10 Т = 12 мкс замикає ключ (КЛ) в вузлі СІ і тим самим перешкоджає потрапляння імпульсу синхронизации.

БГ-1 в схему (КС) і (СЗ).

. Негативний диференційований імпульс синхронізації запускає схему формування імпульсу запуску далекоміра (С?ЗД) імпульс запуску далекоміра синхронізує тимчасової модулятор (ВМ), і навіть через лінію затримки (ЛЗ) надходять на схему формування імпульсу запуску передавача С? ЗП. У схемою (ВМ) далекоміра фронтом імпульсу запуску далекоміра формуються негативні імпульси обмеження годин прийому f = 1 кГц і Т =250 мкс. Вони подаються у вузол МПС;

2 на ЗБГ щоб уникнути можливості спрацьовування ЗБГ від імпульсу мети, ще заднім фронтом імпульсу обмеження годин прийому запускається схема формування строб-импульса АРУ (СФСИ), а стробімпульсом АРУ — схема формування імпульсів маніпуляції (С?М). Ці імпульси подаються у радіочастотний блок.

Сигнали помилки із виходу вузла (ЗІ) синхронізатора вступають у вузли кутового супроводу (УС ?, УС ?) системи управління антеною на підсилювачі сигналу помилки (ІНТЕРФЕЙС і ІНТЕРФЕЙС). З виходу підсилювачів сигналу помилки сигнали помилки надходять на парафазные підсилювачі (ПФУ), з виходів яких сигнали помилки у протилежних фазах подаються на входи фазового детектора — (ФД 1). На фазові детектори подаються також опорні напруженості із виходів ФД 2 мультивибраторов опорних напруг (МВОН), на входи яких подаються опорні напруженості із вузла УФ-2 (канал ?) чи вузла КП-2 (каналу ?) синхронізатора. З виходів фазових детекторів напруги сигналів, помилки подаються на контакти реле підготовки захоплення (РПЗ). Подальша робота вузла залежить від режиму роботи системи управління антенной.

5. ДАЛЬНОМЕР.

У дальномере РЛГС 5Г11 застосована електрична схема виміру дальності з цими двома інтеграторами. Ця схема дозволяє їм отримати велику швидкість захоплення і супроводження мети, і навіть видавати дальність до цілі й швидкість зближення як постійної напруги. Система з цими двома інтеграторами здійснює запам’ятовування останньої швидкості зближення при короткочасному пропадании цели.

Робота далекоміра то, можливо описана так. У часовому дискриминаторе (ВД) тимчасова затримка імпульсу, відображеного від України цілі, порівнюється зі тимчасової затримкою імпульсів супроводу («Воріт »), створюваної електричним тимчасовим модулятором (ВM), в що входить схема лінійної затримки. Схема автоматично забезпечує рівність між затримкою воріт і затримкою імпульсу мети. Оскільки затримка імпульсу мети пропорційна відстані до мети, а затримка воріт пропорційна напрузі виведенні другого інтегратора, то разі лінійної залежності між затримкою воріт і вже цим напругою, останнє буде пропорційно відстані до цели.

Часовий модулятор (ВМ), крім імпульсів «воріт », Формує імпульс обмеження годин прийому і імпульс селекції дальності, причому, в залежність від того перебуває чи РЛГС у пошуку чи захоплення мети змінюється її тривалість. У режимі «пошук «Т = 100мкс, а режимі «захоплення «Т = 1,5мкс.

6. СИСТЕМА УПРАВЛІННЯ АНТЕННОЙ.

Відповідно до завданнями, виконуваними СУА, вона може бути умовно розбита втричі окремі системи, кожна з яких виконує цілком певну функціональну задачу.

1. Систему керування голівкою антени. У неї входит:

. вузол УГА.

. схема запам’ятовування на каналі «? «в вузлі ЗП.

. привід — електродвигун типу СД-10а, керований у вигляді электромашинного підсилювача типу УДМ-3А.

2. Система пошуку це й гиростабилизации. У неї входят:

. вузол ПГС.

. вихідні каскади вузлів УС.

. схема запам’ятовування на каналі «? «в вузлі ЗП.

. привід на електромагнітних поршневих муфтах з датчиком кутових швидкостей (ДУСос) у ланцюзі зворотного зв’язку та вузла ЗП.

3. Система кутового супроводу мети. У неї входят:

. вузли: УС ?, УС ?, A3.

. схема виділення сигналу помилки у вузлі ЗІ синхронизатора.

. привід на електромагнітних порошкових муфтах з ДУСом в зворотного зв’язку та вузла ЗП.

Розгляд роботи СУА доцільно провести послідовно, в порядок виконання ракетою наступних эволюций:

1. «злет » ,.

2. «наведення «за командами із земли.

3. «пошук мети «.

4. «попередній захоплення «.

5. «остаточний захоплення «.

6. «автоматичне супровід захопленої мети «.

З допомогою спеціальної кинематической схеми блоку забезпечується необхідний закон руху дзеркала антени, отже й переміщення характеристик спрямованості по азимуту (вісь ?) і нахилу (ocь ?) (puc.8.4).

Траєкторія руху дзеркала антени залежить від режиму роботи системи. У режимі «супровід «дзеркало може виконувати лише руху по осі? — на кут 30°, і з осі? — на кут 20°. Працюючи як «пошук », дзеркало робить синусоидальное коливання щодо осі ?зв (від приводу осі ?) із частотою 0.5 гц та амплітудою ± 4°, і синусоидальное коливання щодо осі? (від профілю кулачка) із частотою f = 3 гц та амплітудою ± 4°. [pic].

Отже забезпечується перегляд зони 16 «х16 «т.к. кут відхилення характеристики спрямованості вдвічі більше кута повороту дзеркала антенны.

З іншого боку, яку можна оглянути зона переміщається по осях (приводами відповідних осей) командами з земли.

7. РЕЖИМ «ЗЛІТ «.

При злеті ракети дзеркало антени РЛГС мусить знаходитися нульовому становищі «слева-вверху », що забезпечує система ПГС (по осі? і з осі ?).

8. РЕЖИМ «НАВЕДЕННЯ «.

У режимі наведення становище променя антени (? =0 і? =0) у просторі задається з допомогою управляючих напруг, які знімаються з потенциометров і вузла гиростабилизации зони пошуку (ГС) і заводиться відповідно канали вузла ПГС.

Після висновку про ракети в горизонтальний політ, в РЛГС через бортову станцію подачі команд (СПК) подається разова команда «наведення ». З цієї команді вузол ПГС утримує промінь антени в горизонтальному становищі, розгортаючи його за азимуту у бік, який задається командами з землі «доворот зони по »? «.

Система УГА у тому режимі утримує голову антени в нульовому становищі щодо осі «? » .

9. РЕЖИМ «ПОШУК » .

При зближення ракети із єдиною метою до відстані приблизно рівного 20−40 км, через СПК до станції подається разова команда «пошук ». У цю команду вступає у вузол (УГА), у своїй відбувається переключення вузла в режим швидкісної яка стежить системи. У цьому вся режимі на вхід підсилювача змінного струму (УС) вузла (УГА) надходить сума фіксованого сигналу частоти 400 гц (36В) і непередбачуване напруження швидкісної зворотному зв’язку з токогенератора ТГ-5А. При цьому вал виконавчого двигуна СД-10А починає обертатися з фіксованими оборотами, і крізь кулачковый механізм змушує качатися дзеркало антени щодо штока (тобто. щодо осі «? ») із частотою 3 гц та амплітудою ± 4°. Одночасно двигун обертає синусний потенціометр — датчик (СПД), видає напруга «заводка «із частотою 0,5 гц на азимутальний канал системи ПГС. Ця напруга подається на суммирующий підсилювач (УС) вузла (КС ?) і далі на привід антени по осі. Через війну цього дзеркало антени починає здійснювати коливання по азимуту із частотою 0,5 гц та амплітудою ± 4°. [pic].

Синхронне хитання дзеркала антени системами УГА і ПГС, відповідно по розі місця та азимуту, створює пошукове рух променя, показане на рис. 3.4.

У режимі «пошук «виходи фазових детекторів вузлів (УС —? і УС — ?) контактами обесточенного реле (РПЗ) відключено від входу підсумовуючих підсилювачів (СУ).

У режимі «пошук «на вхід вузла (ЗП) на каналі «? «надходить напруга відпрацювання » ?зв «і непередбачуване напруження з гироазимута » ?р », на каналі «? «- напруга обробки » ?п » .

10. РЕЖИМ «ПІДГОТОВКА ЗАХОПЛЕННЯ » .

Для зменшення часу огляду пошук мети може РЛГС здійснюється з великий швидкістю. У зв’язку з цим у станції застосовується двоступенева система захоплення мети, з запам’ятовуванням становища мети з першого виявленні, з наступним поверненням антени в запомненное ситуацію і вторинним остаточним захопленням мети, після якого вже потрібно її автосопровождение. Як попередній, і остаточний захоплення мети здійснюєте схемою вузла A3.

За появи мети може зоні пошуку станції видеоимпульсы «прямий мети «зі схеми захисту від несинхронных перешкод вузла (СІ) синхронізатора починають надходити через підсилювач сигналу помилки (ІНТЕРФЕЙС) вузла (АЗ) на детектори (Д-1 і Д-2) вузла (A3). При досягненні ракетою дальності, де ставлення сигнал/шум виявляється достатнім для спрацьовування каскаду реле підготовки захоплення (КРПЗ), останній викликає спрацьовування реле підготовки захоплення (РПЗ) в вузлах (УС? і УС ?). Автомат захоплення (A3) у своїй спрацювати не може, т.к. він відпирається напругою зі схеми (АПЗ), яке подається лише крізь 0,3 сік після спрацьовування (АПЗ) (0,3 сек — час, необхідне для повернення антени в точку, де була спочатку виявлено цель).

Одночасно з спрацьовуванні реле (РПЗ):

. від вузла запоминания (ЗП) відключаються вхідні сигнали " ?п «і «?зв «.

. зі входів вузлів (ПГС) і (УГА) знімаються напруги, управляючі поиском.

. вузол запам’ятовування (ЗП) починає видавати запомненные сигнали на входи вузлів (ПГС) і (УГА).

Для компенсації помилки схем запам’ятовування і гиростабилизации на входи вузлів (ПГС) і (УГА) разом з запомненными напругами з вузла (ЗП) подається напруга качання (f = 1,5 гц), унаслідок чого, при поверненні антени в запомненную точку відбувається хитання променя із частотою 1,5 гц та амплітудою ± 3° .

Через війну спрацьовування реле (РПЗ) в каналах вузлів (УС) і (УС) на вхід приводів антени каналами "? «і «? «разом з сигналами з ПГС підключаються виходи вузлів (УС), у результаті приводи починають управлятися ще й сигналом помилки системи кутового супроводу. Завдяки цьому при повторному потраплянні мети перетвориться на діаграму спрямованості антени система супроводу втягує антену в равносигнальную зону, полегшуючи повернення у запомненной точку, підвищуючи, в такий спосіб, надійність захвата.

11. РЕЖИМ «ЗАХОПЛЕННЯ «.

Після закінчення 0,4 сек після спрацьовування реле підготовки захоплення, знімається блокування. Внаслідок цього, при повторному потраплянні мети перетвориться на діаграму спрямованості антени відбувається спрацьовування каскаду реле захоплення (КРЗ), який вызывает:

. спрацьовування реле захоплення (РЗ) в вузлах (УС "? «і УС »? «) отключающих сигнали, вступники з вузла (ПГС). Систему керування антеною перетворюється на режим автоматичного супроводу цели.

. спрацьовування реле (РЗ) в вузлі УГА. У цьому відбувається відключення сигналу, яке надходить із вузла (ЗП) та під'єднання потенціалу «землі «.

Під впливом появи сигналу система УГА повертає дзеркало антени в нульовий становище по осі «?п ». Що Виникає у своїй, внаслідок відведення равносигнальной зони антени з мети, сигнал помилки відпрацьовується системою СУД, по основним приводам "? «і «? ». Щоб уникнути зриву супроводу, повернення антени нанівець по осі «?п «здійснюється з зниженою швидкістю. При досягненні дзеркалом антени нульового положення з осі «?п ». спрацьовує система фіксації зеркала.

12. РЕЖИМ «АВТОМАТИЧНИЙ СУПРОВІД МЕТИ «.

З виходу вузла ЗІ зі схем видеоусилителей (ВУЗ і ВУ4) розділений по осях "? «і «? «сигнал помилки частотою 62,5 гц надходить через вузли УС »? «і УС »? «на фазові детектори. На фазові детектори також заводиться опорне напруга »? «і «? », яке надходить зі схеми триггера опорних напруг (ТОН »? «) вузла КП-2 і схеми формування імпульсів комутації (С?ИКМ «П ») вузла УФ-2. З фазових детекторів сигнали помилки надходять на підсилювачі (СУ »? «і СУ »? «) і далі на приводи антени. Під впливом надходження сигналу привід повертає дзеркало антени у бік зниження сигналу помилки, здійснюючи цим стеження метою. [pic] [pic].

[pic].

———————————- [1] Малюнок лежить у кінці всього тексту. Схема розбита втричі частини. Переходи висновків із частині до іншої, є такі цифрами.