Характеристика із зоною нечутливості
Характеристики з люфтом або мертвим ходом) Особливістю цих характеристик є залежність вихідної величини не тільки від вхідної величини в даний момент часу, а й від напрямку її змінювання (зростає вона чи зменшується). Тому при математичному описуванні таких характеристик використовуються не тільки самі вхідні сигнали, але й похідні, знак яких відповідає напрямку змінювання вхідного сигналу… Читати ще >
Характеристика із зоною нечутливості (реферат, курсова, диплом, контрольна)
Такі характеристики мають елементи, в яких вихідний сигнал відсутній при змінюванні вхідного сигналу в деякому інтервалі, звичайно справа і зліва від нуля. Цей інтервал називається зоною нечутливості. Характеристика на малюнку а) — Кусково-лінійна. Математично кожна лінійна ділянка описується окремо і має вигляд.
де.
Зона нечутливості для цієї характеристики становить .
Наявність зони нечутливості знижує чутливість системи, тому що система не реагує на сигнали, модуль яких менше, і часто є необмеженою. Але іноді зону нечутливості вводять навмисно, коли необхідно зупинити підвищену чутливість системи до перешкод.
Характеристика із зоною насичення.
Вигляд цієї характеристики зображено на малюнку б). При малих вхідних сигналах вихідний сигнал пропорційний вхідному, при великих — настає насичення, тобто вихідний сигнал сягає максимального рівня і далі не змінюється. Математична характеристика описується так:
.
Такою характеристикою можна подати залежності вхідної величини від вхідної для більшості типів підсилювачів, тиристорних перетворювачів та інших елементів електропривода.
Релейна характеристика
Ця характеристика відрізняється стрибкоподібним змінюванням вихідного сигналу при переході вхідного сигналу через деякий рівень. Для ідеального реле цей рівень приймається нульовим, тобто для стрибкоподібного змінювання вихідного сигналу достатньо зміни знака вхідного сигналу. Математично характеристика ідеального реле описується так:
.
Неоднозначні характеристики
(характеристики з люфтом або мертвим ходом) Особливістю цих характеристик є залежність вихідної величини не тільки від вхідної величини в даний момент часу, а й від напрямку її змінювання (зростає вона чи зменшується). Тому при математичному описуванні таких характеристик використовуються не тільки самі вхідні сигнали, але й похідні, знак яких відповідає напрямку змінювання вхідного сигналу. Математично ця характеристика описується рівністю:
Комбіновані нелінійні характеристики.
Ці характеристики поєднують властивості кількох типових нелінійностей.
Ця характеристика поєднує властивості із зоною нечутливості і релейної характеристики і математично описується так:
.
Ця характеристика має властивості неоднозначної характеристики і характеристики із зоною насичення. Математично вона описується у вигляді:
Це характеристика реального релейного елемента. Вона поєднує властивості ідеальної релейної та неоднозначної характеристик і математично описується так:
