Автоматизированные системи управління технічними засобами

Автоматизированные системи управління технічними средствами

И.Г. Захаров, доктора технічних наук, професор, контр-адмірал; Я.Д. Ареф'єв, доктора технічних наук, професор, контр-адмірал; Н. А. Воронович, кандидата технічних наук, капітан 1 рангу; О.Ю. Лейкін, кандидата технічних наук, капітан 1 ранга Десятки років на кораблях ВМФ існують устрою, автоматично щоб забезпечити роботу технічних засобів у різних режимах експлуатації. У 30-х роках до них віднести різноманітних та призначення клапани, автоматично підтримують заданий тиск у парових магістралях, селективні автомати в электросистемах, автомати харчування парових котлів, регулятори частоти обертання турбогенераторів, захисні пристрої з граничною частоті обертання деяких механизмов.

Управление кораблем загалом і корабельними технічними засобами (КТС) зокрема здійснювалося безпосередньо людиною, навіщо їх як місцеві керівні органи, і управління з дистанційним приводом різного рода.

В середині 30-х років уперше було поставили завдання підвищення точності утримання корабля на курсі і тенденції зниження качки корабля щодо можливості застосування зброї під час хвилювання. У зв’язку з цим почали розроблятися авторулевые і заспокоювачі качки. У 1936;1943гг. розробили стабілізатор глибини занурення ПЛ без ходу «Спрут», готовий до поліпшення умов ручного дистанційного керування цією операцией.

Потребовалась автоматизація управління низкою технологічних процесів в енергетичних установках кораблів. Автоматизація технологічних процесів на кораблях, в своє чергу, виявила необхідність докорінної зміни в конструкції і принципі дії засобів контролю та сигналізації. Можливі у період часу прилади були механічного типу (манометри із люлькою Бурдона, відцентрові тахометри, рідинні - ртутні і спиртові - і біметалеві термометри) і забезпечували лише місцевий контролю над роботою механізмів і агрегатів КТС. З іншого боку, прилади мали малу точність (±2−4%) ще більшу інерційність. Прилади цих типів принципово було неможливо забезпечити контролю над роботою головною енергетичної установки (ГЭУ), що з ізольованих приміщень, які вводилися на кораблях за захистом особового складу від вражаючих чинників атомної та хімічної зброї. Застосування нових типів ГЭУ також зажадало запровадження дистанційного контролю над їх работой.

В період із 1944 по 1956 год вітчизняної промисловістю було написано чимало різних систем автоматичного і дистанційного управління КТС. Так, системи автоматичного управління котельнями установками РГ-56, РГ-50 і РГ-1134 і дистанційного управління головними турбінами та його допоміжними механізмами забезпечили можливість управління котлотурбинной установкою одного ешелону силами лише чотирьох операторів з ізольованого посади дистанційного управления.

В першої половині 1950;х років було розроблено та випробувана одному з кораблів электромеханическая система автоматичного регулювання горінням (САРГ) конструкції ЦКТИ їм. И. И. Ползунова. Того ж період було розроблено й регулятори конденсатно-питательной системи, які діють струменевих принципах. Вони дозволили автоматизувати ряд робочих операцій при експлуатації технічних коштів поява цілого покоління кораблів і пасажирських суден з паросиловими енергетичними установками. Було створено системи дистанційного управління дизельними установками «Лот» і «Лінія», та був досконаліші - «Пасат» і «Оріон». Ці системи використовувалися на кораблях, мали гвинти регульованого кроку. Проблема підвищення скритності ПЛ висунула вимога створення енергетики, працюючої по замкнутим циклом. У цьому слід зазначити створення систем автоматичного регулювання (САР) для енергетичних установок ПЛ з єдиним двигуном: дизелем, які працюють за замкнутим циклом, і парогазовой турбінної установки. Було розроблено принципово нову систему автоматичного дозування АРД-617, у якій точність підтримки заданих витрат рідин та його співвідношень забезпечувалася з допомогою підтримки постійних перепадів тиску одночасно переміщуваних клапанах, мають лінійні видаткові характеристики. Однак у з приходом атомних енергетичних установок (АЭУ) парогазотурбинные установки (ПГТУ) подальшого розвитку отримали, проте застосований в АДГ-617 принцип дозування витрати ліг основою створення регулювання витрати живильним води в АЭУ АЛЛ першого-третього поколінь. У системі АРД-617 застосували электрогидравлический регулятор температури газу, що послужив прообразом электрогидравлических САР АЭУ. Вагомий внесок у робота зі створення системи внесли фахівці 1-го ЦНДІ МО А. Н. Жижин і В. К. Востоков.

Внедрение газотурбінних установок (ГТУ) для швидкохідних кораблів поставило перед розробниками досить складну проблему їх автоматизації, оскільки теплова напруженість, швидкоплинність які протікають процесів не допускали можливості ручного управління. У 1950;х років почалися робота зі створення систем управління газотурбінними двигунами. У спочатку як самі газотурбінні двигуни (ГТД), продовжує їх САР створювалися з урахуванням рішень, що застосовуються у авіаційної техніці. Але вони в повному обсязі задовольняли корабельним умовам за ресурсом, стійкості до механічним і кліматичним впливам. Оригінальні корабельні САР ГТД було створено до 1960 р. Від ВМФ у цих роботах активне участь приймав В. Г. Владимиров.

Усложнение завдань, розв’язуваних ПЛ, зажадало подальшого вдосконалення стабілізаторів глибини занурення ПЛ без ходу «Скат», «Медуза», та був і розробки системи автоматичного управління глибиною занурення і курсом — типу «Мармур» і «Гранит».

После війни передусім вирішувалося комплекс питань, пов’язаних із розробкою авторулевых і заспокоювачів качки надводних кораблів (НК). У 1-му ЦНИИМО розробили теоретичні і цілком практичні питання стабілізації корабля на хвилюванні з допомогою заспокоювачів качки, проведено їх модельні і натурні испытания.

Разработка авторулевых для кораблів і катерів з допомогою елементної бази нового покоління («Альбатрос») і системам управління заспокоювачами качки великих НК, а потім впровадження зазначених вище систем дозволили забезпечити високу мореплавність кораблей.

В області створенні засобів виміру почався перехід від приладів механічного типу до електронним, які забезпечують дистанційний контролю над роботою технічних коштів (МС). Першою такою приладом був многоточечный самопишущий потенціометр ЭПК-090, успішно випробуваний в 1950 г. Найбільше завдань із автоматизації технічних засобів виникло в з будівництвом атомних підводних човнів. Їх енергетичні установки зі своєї фізичної сутності не обійтися без низки спеціальних автоматичних пристроїв, виконують функції управління, контролю та сигналізації, регулювання, блокування і защиты.

Увеличение обсягу й ступеня автоматизації КТС (зокрема АЭУ) призвело до зростанню значимості системам управління технічними засобами потім кораблем до і збільшення впливу тактико-технічні елементи АПЧ і його техніко-економічні характеристики. Це пов’язано з тим, що системи управління є з коштів, що забезпечують реалізацію таких характеристик АПЧ, як час набору максимальної і малошумной швидкості, дальність і тривалість автономного походу, живучість корабля, кількість обслуговуючого особового складу, точність стабілізації на курсі під час використання зброї та боєприпасів ін. Передусім слід підкреслити, наскільки повно використовуються технічні можливості КТС з допомогою їх системам управління, значною мірою залежить боєздатність, скритність і безпека плавання корабля.

На АПЧ першого покоління управління АЭУ велося з допомогою 5 систем автоматики і функцію контролю, причому більшість механізмів управлялося особовим складом з місцевих постів чи дистанційно з пульту управління (ПУ). До СУАЭУ входили: система управління та цивільного захисту ядерного реактора СУЗ-627 (згодом СУЗ «Генератор»), розробник ОКБ-12 МАП, керівник О. С. Абрамов, головний конструктор С. А. Франкштейн; система регулювання АТ-627, розробник ЦНИИ-45, керівник робіт Б. И. Козловский; систему управління, сигналізації, блокування та питаннями захисту окремих механізмів і арматури АЭУ УСБЗ-627, розробник спочатку ПКБ-12, потім завод «Червона зоря», головний конструктор А.Ф. Піменов; управління маневровим пристроєм і захист головного турбозубчатого агрегату (ГТЗА) розроблялися Ленінградським Кировским заводом (ЛКЗ). Дані системи, з різних причин, не змогли повною мірою забезпечити управління АЭУ. Для управління ЛЭУ з пультів використовувалося дуже багато органів управління. З іншого боку, електричні системи виконані з урахуванням контактних елементів (електромагнітні реле, ползунковые потенциометры, радиолапмы тощо.). Ці та низку інших недоліків призвели до того, що системи недостатньо надійні, а підвищити їх ресурс понад 10 000ч виявилося невозможным.

Конструктивные похибки систем автоматичного регулювання (АР) і СУЗ, особливо принципові недоліки прийнятої схеми регулювання, сприяли посиленим пошукам з їхньої подоланню. У цих роботах активну участь брали співробітники 1-го ЦНИИМО: Б. И. Меламед, Ю. С. Карпенко, Н. В. Колесников, В. А. Кондрашов, Н. А. Ступин, К. В. Белавин, В. К. Востоков, Г. А. Блинов.

Предложения 1-го ЦНИИМО були реалізовані ЦНИИ-45 у системі АТ-627, у пристрої автоматичної корекції потужності з середньої температурі (АКМСТ). Розроблене ОКБ-12, воно до системи управління та цивільного захисту (СУЗ) «Генератор». Одночасно зі створенням АКМСТ Морський НДІ (МНИИ-1) суднобудівної промисловості (згодом НВО «Агат») почав розробку безконтактної СУЗ «Екран» (головний конструктор Е.К.Беляков) з мінімально контрольованого рівня потужності. Ряд нових ідей реалізували пізніше у СУЗ «Бігу» ОКБ-12 і РУЗ-АМ ЦНИИ-45.

Необходимость підвищення маневреності АЭУ, запровадження нових режимів її використання, розвантаження операторів із управління КТС визначили вимога з приводу створення єдиної САР АПЧ другого покоління. головним розробником САР АЭУ АПЧ проекту 671 став ЦНИИ-45. У систему регулювання, управління та питаннями захисту АЭУ РУЗ-671 входили СУЗ-671 (Сясь) і системи управління частотою обертання ГТЗА (гідравлічна частина САР ГТЗА була розроблена ЛКЗ та увійшла у склад ГТЗА). Система УСБЗ, як й раніше, проектувалась окремо. Така кооперація було прийнято й у інших АПЧ другого поколения.

Система регулювання управління та цивільного захисту (РУЗ) забезпечувала як спільне взаємозалежне управління паропроизводящей установки (ППУ) й головним турбозубчатым агрегатом, і роздільне управління ними. У цьому робота АЭУ забезпечувалася як у номінальних, і на знижених параметрах, і навіть перехресних режимах. Основним функціональним гідністю системи слід вважати поява можливості одного оператора управляти частотою обертання ГТЗА і продуктивністю ППУ з допомогою мінімального кількості органів управления.

Для розвантаження оператора від постійного контролю над підтримкою заданої частоти обертання в систему запроваджено регулятор частоти обертання (РЧВ) ГТЗА, і навіть регулятор тиску пара перед маневровим пристроєм ГТЗА.

В ході проектування й випробувань система РУЗ-671 було модернізовано з єдиною метою уніфікації (РУЗ-671 У) і збільшення ресурсу до 25 000 годин роботи (РУЗ-671М).

Функции уніфікованих СУЗ «Сясь», «Бріг», «Селігер» проти СУЗ «Екран» доповнені автоматичним управлінням розігрівом теплоносія першого контуру і екстреним зниженням потужності реактора. СУАЭУ виконано двухканальном варіанті. З з підвищення ядерної безпеки установок в 1984;1985гг. були розроблені і впроваджені безламповая пускова апаратура і імпульсна пускова апаратура (ИПУ) в СУЗ ППУ КН-З «Альбатрос» на НК з АЭУ.

Большой обсяг роботи було за автоматизації электроэнергосистем кораблів. Поставлені питання автоматизації було розглянуто у 1-му ЦНДІ МО в 1956 г., тоді само було визначено комплексний підхід до автоматизації коштів генерування, перетворення і розподілу електроенергії. Вперше у практиці дистанционно-автоматизированное управління електроенергетичних систем (ЭЭС) корабля було передбачене з допомогою системи подібного призначення. «Терек» і «Оріон» було прийнято на протичовновому крейсері проекту 1123 і великому протичовновому кораблі проекту 1134 (головний конструктор Л.С.Майзель).

Для АПЧ цього періоду характерно впровадження ними змінного струму. Одночасно впроваджувалися і системи дистанционно-автоматизированного управління ЭЭС. Таких систем було створено кілька: «Байкал» для ПЛ проекту 671, «Ока» для ПЛ проекту 670, «Кама» для ПЛ проекту 667.

Особо слід відзначити систему автоматичного управління «Кактус», створену для АПЧ проекту 661, із застосуванням принципу централізованого телекерування і телевимірювання з широким використанням безконтактної елементної бази й самоконтролю исправности.

Следует відзначити, що у АПЧ другого покоління вперше автоматизовано управління общекорабельными системами (ВКБ) і системами забезпечення населеності «Ключ», «Вольфрам», «Аргон». У період 1957;1966гг. вирішувалася проблема підвищення автономності плавання. Для цього він розроблялися автоматизовані електрохімічні системи генерації повітря АПЛ.

Первый досвід експлуатації АПЧ і дослідження у сфері просторового маневрування показали необхідність розробки таких системам управління рухом (СУД), які б як стабілізацію заданих глибин і курсу, для чого були призначені встановлені на перших АПЧ системи «Граніт» і «Мармур», а й маневрування за глибиною і курсу, при взаємопов'язаному управлінні цими параметрами. Це завдання вирішувала встановлена АПЧ другого покоління система «Шпат». У дослідженнях 1-го ЦНДІ МО обгрунтовано необхідність створення систем, які забезпечують управління ПЛ в аварійних ситуаціях (заклинювання горизонтальних рулів, надходження води в відсіки міцного корпусу, помилки управляючого оператора). І тому на АПЧ другого покоління було встановлено система «Турмалін» й уведено автоматична зв’язок цією системою з СУ АЭУ.

С початку 60-х років почалися робота зі створення СУД для кораблів з динамічними принципами підтримки (КДПП). Це була зовсім нова, яка має прецедентів у світовому практиці складне завдання. Велика швидкість кораблів вимагала більшої точності підтримки параметрів руху, які мале тоннажність пред’явило жорсткі вимоги до массогабаритным характеристикам апаратури СУД. У зв’язку з цим поставили завдання комплексної автоматизації КДПП й створення СУД нового класса.

Аналогичные завдання вирішувалися при створенні СУД кораблей-экранопланов. У 1980;х років розроблено й поставлені на корабли-экранопланы два зразка систем — «Смена-3», «Смена-4» (головний конструктор В.Д.Диамидов). У створенні СУД великих НК і КДПП брали участь Д. С. Старинкевич, Н. С. Кованцев, Д. А. Скороходов і другие.

Революционным кроком у розвитку і застосування автоматичних принципів управління кораблем, його технічними засобами стало створення комплексної системи управління (КСУ) рухом «Боксит» і «Тон» малої досвідченої АПЧ. Ці системи надійно забезпечували керівництво всіма технічними коштами зі центрального посади управління мінімальним числом операторів за відсутності місцевих постів управління. У цих КСУ МС по-новому було вирішено питання надійності і ремонту шляхом застосування змінних модулів і діагностування стану апаратури з точністю до модуля, забезпечення ресурсу з допомогою які чекають режимів тощо. У системі типу «Ритм» вперше у практиці вітчизняного суднобудування застосована система централізованого контролю над роботою технічних засобів — «Мелодия».

Работы по створенню систем «Ритм», «Боксит», «Тон» почалися 60-ті роки. Наукове керівництво здійснювали академік В. А. Трапезников від Інституту проблем управління (ИПУ) АН СРСР, головним конструктором був О. П. Демченко, від промисловості брали участь Л. В. Зиненко, К. А. Ландграф, В. В. Щеголев, В. Н. Соловьев, Г. А. Лукашенко й інші вчені, від 1-го ЦНИИМО — Б. И. Меламед, В. К. Востоков, Б. П. Жуков, О. С. Данилевский, Г. А. Блинов.

Развитие комплексної автоматизації КТС послужили потужним поштовхом до розгортання на початку 60-х років робіт зі створення широкої номенклатури датчиків параметрів. Перший великий комплекс датчиків з унифицированными вихідними сигналами до роботи з системою «Ритм» створений 1960;1965гг. Цей комплекс включав у собі датчики теплотехнических параметрів: тиску і різниці тисків, рівня, витрати, температури; датчики параметрів електричних мереж, і прилади газового складу. Комплекс успішно пройшов експлуатацію на флоті і послугував базисом, з урахуванням що його останні 30лет одночасно, з пожорсткішанням експлуатаційних вимог, здійснювалося вдосконалення датчиків й створення принципово нові й надійних приладів по дослідно-конструкторських робіт (ДКР): «Плавець» (1970;1975гг.), «Інформація» (1971;1978гг.), «Ресурс-44» (1979;1984гг.).

Выполненные роботи дозволили ресурс 10−12 тис. год на першому комплексу датчиків довести до 15 років без жодних обмежень упродовж такого терміну. Найбільший внесок у створення корабельних датчиків внесли: Г. Г. Иордан, Н. М. Курносов, В. М. Булатов, И. А. Костромин, Б. И. Никитин, В. И. Сердюков, В. А. Скулябин, К. Е. Егоров та інші фахівці, від ВМФ — Н. В. Колесников, Е. С. Илларионов, В. И. Сивой, А. А. Орлов, Г. К. Чертов, В. Н. Мистрис, Ю. Е. Крылов, В. А. Кремлев.

70-е і почав 80-х характеризуються подальшим удосконаленням АЭУ, ускладненням конструктивних і технологічних особливостей, підвищенням маневрених характеристик, пожорсткішанням вимог до їх зниження виброакустических характеристик (ВАХ), розширенням діапазону режимів експлуатації. Слабоувязанные між собою по характеру технологічних процесів СУ другого покоління виявилися нездатними до управління сучасними АЭУ.

Исследованию динаміки СУАЭУ було присвячено значну кількість робіт, виконаних як і організаціях промисловості, і у 1-му ЦНИИМО. Основним результатом цих досліджень, зокрема 1-го ЦНИИМО, стало: створення методології побудови принципово нових СУАЭУ, розвиток теоретичних і прикладних питань побудови даних систем, вкладених у рішення важливою для АПЧ проблеми — підвищення якості управління корабельної АЭУ у сфері забезпечення постійно зростаючих вимог до ефективності бойового використання АПЛ.

Была розвинена концепція управління корабельної АЭУ в нормальних і аварійних режимах і за рішенні АПЧ тактичних і протиаварійних завдань, використання гібридних моделей в ядрі, управління АЭУ, роботи ЕУ та її системи аварійного захисту у двох режимах (нормальному і форсованому), враховуючи у своїй граничні можливості установки, зокрема і завдяки розширення гранично допустимих зон відхилення її параметрів, використання методів і принципів побудови системи підтримки оператора, включеної до структури СУАЭУ. Результати усіх попередніх досліджень знайшли себе у створенні СУ МС нової генерації і особливо у наступних перспективних СУ. У зв’язку з цим промисловість і 1-ї ЦНДІ МО розпочали створенню базової СУТС третього покоління. Вперше проектування розробку СУТС здійснював єдиний головний розробник — НВО «Аврора» (базова організація в МСП по автоматизації корабельних технічних засобів). У СУАЭУ було змінено структура і алгоритми управління, насамперед з допомогою більш повного використання властивостей саморегулювання реактора, вдалося домогтися нульового травлення пара шляхом взаємопов'язаної роботи СУ «Мусон» і САРГТЗА «Альмак», реалізована змінна структура залежно від режимів роботи АЭУ.

КСУ МС третього покоління розроблялися під керівництвом головних конструкторів В. В. Войтецкого, Н. Н. Попкова, В. В. Астрова, А. К. Петрова, А. А. Локтева, А. Д. Абельсона, В. П. Никитина, В. М. Корчанова, Г. И. Никитина, Л. М. Фишмана, від 1-го ЦНИИМО брали участь Б. П. Жуков, А. А. Кривуля, Ю. С. Улямаев, С. Б. Энтин та інші специалисты.

На надводних кораблях також була успішно вирішена завдання комплексної автоматизації газотурбінних і дизельних ЕУ, які забезпечують управління швидкістю кораблі та ходовий рубки. Створено системи управління технічними засобами «Сияние-540» для НК проекту 11 540, і навіть КСУТС «Фіорди» для НК з АЭУ проекту 1144 і «Фиорд-41» для БРЗК з АЭУ проекту 1941. Системи будуються на безконтактної елементної базі із застосуванням мікросхем малої і середній інтеграції. Значно зріс технічний рівень коштів автоматизації: їхня безпека, ремонтопридатність, довговічність, ступінь стандартизації, та уніфікації, стійкість до кліматичним і бойовим впливам, діагностування неисправностей.

Автоматизация НК проводилася під керівництвом конструкторів: В. А. Андрезена, В. В. Судакова, Е. П. Проскурина, Ю. К. Шилова, Р. А. Клебанова, Б. Д. Ремизова, М. Г. Шперлинга, Н. В. Проскурякова, від ВМФ брали участь: А. В. Филатов, В. В. Антипов, В. К. Востоков, Б. Ф. Пашкин та інші специалисты.

В 1981 р. у 1-му ЦНИИМО було створено лабораторія електронних тренажерів під керівництвом О. А. Спиридонова. Співробітники лабораторії з різними промисловими організаціями (НПО"Аврора", НИТКИ) створено і стали до ладу ВМФ повномасштабні пультовые електронні тренажери типу «Сула-41» у складі берегового тренувального комплексу «Ольха-41», «Сула-Э», «Карамельку», «Свіжість», «Валонея» та інших., забезпечили підготовку особового складу ВМФ по управлінню технічними засобами кораблів проектів. У цей час ряд тренажерів перебуває на стадії розробки та виготовлення: комплексний тренажер «Каллао» на підготовку особового складу АПЧ четвертого покоління; спеціалізований тренажер «Альпініст» із управління ГТУ НК проекту 1155; спеціалізований тренажер «Мажара» із управління електроенергетичними системами ДПЛ і НК.

В останнє час, з урахуванням досягнень у царині комп’ютерна техніка і обмеженого фінансування нових розробок, пріоритет у створенні електронних тренажерів від традиційних операторських, які включають до свого складу реальні пульти управління КТС чи його імітаторів, зміщується на понятійні чи інтелектуальні, побудовані з урахуванням локальних мереж ПЕОМ зі стандартним периферією. Такі тренажери розробляються НДІ «Центрпрограммсистем» у межах робіт «Міжріччя» і «Інтегратор»; Російським науковий центр (РНЦ) «Курчатовський інститут» у межах роботи «Латкар»; ОКБМ в рамках роботи «Підтримка» та інші организациями.

Достигнутый до початку 80-х рівень розвитку засобів автоматизації дозволив вирішити завдання проектування й створення корабельних цифрових системам управління. У 1990 р. була розроблено й поставлена на стенд перший цифровий систему управління ГЭУ «Андромеда-2» у складі КСУ МС «Ковар-2». Крім микропроцессоров-компонентов, в системі застосовані микро-ЭВМ «Промінь», «Лада» розробки НВО «Агат». З іншого боку, в СУ АЭУ «Ураган-БСМ-З», поставленої на АПЧ проекту 971 1994 р., программно-логическое управління реалізовано з урахуванням мікропроцесорних комплексов.

Первой вітчизняної цифровий КСУ МС можна вважати систему типу «Булат», розроблену для АПЧ четвертого покоління. У 1995 р. створено дослідний зразок такої системи. Керівник робіт — В. М. Корчанов, головний конструктор — А. К. Петров, потім Л. К. Гнедин, від ВМФ — Б. П. Жуков, А. А. Кривуля, Б. Ф. Пашкин, В. Н. Круглов, Л. Н. Добродицкий, С. В. Калач, С. Б. Энтин і другие.

В початку 90-х років під час створення СУ МС активно впроваджується концепція АСУ. У 1993 р. розроблений технічний проект (ТП) мікропроцесорної КСУ МС «Утёс» із елементами АСУ. Більше повно функції АСУ реалізовані в розробленої ТП системі «Невід» для АПЧ «Нельма».

В 1994 р. НПК «Система» розробив ТП нової виборчої системи четвертого покоління корабельної автоматизованої системи «Літій» для ПЛ «Лада» (головний конструктор Л.Е.Федоров). Підхід, обраний для проектування системи, полягає в ідеї формування інтегрованої автоматизованої системи управління кораблем (АСУ ПЛ) на основі общекорабельной системи обміну даними (ВКБ ОД).

В кінці 80-х — початку 90-х в корабельні системи управління почали впроваджувати нові інформаційні технології з урахуванням методів моделювання, теорії експертних систем і штучного інтелекту. У 1-му ЦНДІ МО проведено глибокі дослідження з автоматизації боротьби за живучість кораблів ВМФ з урахуванням зазначених методів (В.А.Береснев). Такі технології реалізуються з нового класі інформаційно-керуючих систем — системах інтелектуальної (інформаційної) підтримки (СІП) операторів при управлінні МС і начальницького складу під час боротьби за живучесть.

Список литературы

Для підготовки даної роботи було використані матеріали із російського сайту internet.