Управление рухом і вегетативними реакціями

Управление рухом і вегетативними реакциями.

Структура рухового акта.

Взаимодействие людини і тварин з охороною довкілля, здійснюється через цілеспрямовану діяльність чи поведінка. Руховий акт елемент поведінки відтворює основні ланки його структури. Провідним системоутворюючим чинником цілеспрямованого поведінки, як і і окремого рухового акта, є корисний життєдіяльності організму пристосувальний результат.

Следует розрізняти такі поняття, як «руховий акт» і «елементарне рух». Руховий акт реалізується з допомогою моторної програми, а найпростішому разі через порушення командного нейрона, управляючого узгодженої роботою групи мотонейронов і лобіювання відповідних м’язових одиниць. Елементарне рух представлено сокращением/расслаблением м’язових одиниць, що викликаються стимуляцією мотонейрона. Одна й та рухова програма можуть виконати з допомогою різного набору елементарних рухів м’язів. Наприклад, лівої чи правої рукой.

С позиції принципу системного квантування процесів життєдіяльності руховий акт то, можливо поєднана з окремим квантом поведінки. Це найочевидніше постає при ієрархічному квантуванні, коли задоволення провідною потреби значно відставлено в часі та для досягнення кінцевого результату необхідні ряд попередніх дій. Наприклад, при конструюванні людиною певного вироби, коли до створення кінцевий продукт вирішити ряд проміжних завдань зі своїми конкретними результатами.

Мотивационное порушення з’являється вследствии тому чи тому вітальної, соціальної чи ідеальної потреби. Специфіка мотиваційного порушення визначається особливостями, типом що отримала його. Воно — необхідна компонента будь-якого поведінки. Важливість мотиваційного порушення для афферентного синтезу випливає вже речей, що умовний сигнал втрачає здатність викликати раніше вироблена пище-добывательное поведінка (наприклад, побежку собаки до годівниці щоб одержати їжі), якщо тварина якого добре нагодовано і, отже, в нього відсутня мотиваційний харчове возбуждение.

Роль мотиваційного порушення у формуванні афферентного синтезу залежить від того, будь-яка яка надходить інформація співвідноситься з домінуючим в момент мотиваци-онным порушенням, яке діє і як фільтр, отбирающий найбільш потрібна даної мотиваційної установки.

Нейрофизиологической основою мотиваційного порушення є виборча активація різних нервових структур. створювана колись всього лімбічної і ретикулярною системами мозку. На рівні кори мотиваційний порушення представлено специфічним паттерном возбуждения.

В управлінні руховим поведінкою розрізняють стратегію і тактику. Стратегію руху визначає конкретна мотивація (біологічна, соціальна, і ін.). На її основі визначається мета поведінки, тобто. то, що має бути досягнуто. У структурі поведінкового акта мета закодована в акцепторе результатів дії. Що стосується рухового акта це як формування рухової завдання, те, що варто робити. Під тактикою розуміють конкретного плану дій, тобто. те, як буде досягнуто мета поведінки, з допомогою яких рухових ресурсів немає і способів дії. Тактична планування руху безпосередньо представлено у блоці програм. При побудові рухової програми враховують багато чинників, в тому числі загальну стратегію, просторово-часові характеристики середовища, сигнальну значимість її стимулів, минулий життєвий опыт.

Два принципу побудови движения.

Управление руховими актами будується двома основних принципах — принципі сенсорних корекцій поточного руху по ланцюга зворотної зв’язку й принципі прямого програмного управління. Останній особливо важливий для тих випадків, коли є зміни у системі, обмежують можливість сенсорних коррекций.

На основі дослідів з умовними рефлексами І.П. Павлов встановив, що моторна кора отримує сенсорні проекції від рецепторів м’язової і суглобної чутливості. У 1909 р. він впровадив поняття «руховий аналізатор», виконує функцію сприйняття сигналів від тіла. Згодом цей поняття було розширене: до нього було включено сенсорні і асоціативні зони кори, які проектуються на моторну кору. Через війну моторна кора стала розглядатися як апарат побудови движения.

Важную функцію під управлінням рухом виконує мозок. Він гарантує збереження рівноваги, підтримку пози, регуляцію і перерозподіл м’язового тонусу, тонку координацію рухів. Нейрони моторної кори перебувають під контролюючим впливом мозочка. Досліди з реєстрацією нейронної активності у мавп показано, що з виконанні ними заученого руху активність нейронів зубчастого ядра мозочка на 10 мс випереджає зміна активності нейрона в моторної корі, яке передує появі м’язового руху. Вплив сигналів, надходили з мозочка, на активність нейронів моторної кори у мавп також встановлено в дослідах з тимчасовим зниженням температури мозочка. Під час його охолодження импульсация нейронів моторної кори і відповідають вивчений рух запізнювалися чи взагалі були неможливі. Чимало авторів ототожнюють мозок із сильним процесором, у якому переробляється величезна информация.

Таким чином, управління економіки й контролю над рухом — досить складного процесу. Він містить обробку інформації, Одержуваної через прямі і зворотний зв’язок між префронтальнойй корою, моторної корою, таламусом, мозочком, базальними гангліями, і навіть стволом мозку і спинним мозгом.

Векторная модель управління руховими і вегатативными реакциями.

Согласно уявленню про векторном кодування інформацією нейронних мережах реалізацію рухового акта чи його фрагмента можна описати так, звернувшись до концептуальної рефлекторної дузі О. Н. Соколова. Виконавча значна її частина представлена командним нейроном чи полем командних нейронів. Порушення командного нейрона впливає на ансамбль премоторных нейронів і породжує у яких управляючий вектор порушення, якому відповідає певний патерн возбужденых мотонейронов, визначальний зовнішню реакцію. Поле командних нейронів забезпечує складний набір запрограмованих реакцій. Це досягається тим, що з командних нейронів по черзі може впливати на ансамбль премоторных нейронів, створюючи у яких специфічні управляючі вектори порушення, які визначають різні зовнішні реакції. Усі розмаїтість реакцій, в такий спосіб, можна явити у просторі, розмірність визначається числом премоторных нейронів, порушення останніх утворюють управляючі векторы.

Структура концептуальної рефлекторної дуги включає блок рецепторів, які виділяють певну категорію вхідних сигналів. Другий блок — предетекторы, трансформирующие сигнали рецепторів до форми, ефективну для селективного порушення детекторів, їхнім виокремленням карту відображення сигналів. Усі нейроны-детекторы проектуються на командні нейрони паралельно. Є блок модулирующих нейронів, які характеризуються тим, що де вони включені у ланцюжок передачі від рецепторів на вході до эффекторам не вдома. Створюючи «синапсы на синапсах», вони модулюють проходження інформації. Модулирующие нейрони можна розділити на локальні, які оперують в межах рефлекторної дуги одного рефлексу, і генерализованные, що охоплює своїм впливом рефлекторних дуг і тих самим що визначають загальний рівень функкционального стану. Локальні модулирующие нейрони, посилюючи чи ослаблюючи синаптичні входи на командних нейронах перерозподіляють пріоритети реакцій, які ці командні нейрони відповідальні. Модулирующие нейрони діючи через гіпокамп, куди на нейрони «новизни» і «тотожності» проектуються детекторні карты.

Реакция командного нейрона визначається скалярним твором вектора порушення та вектора синаптичних зв’язків. Коли вектор синаптичних зв’язків внаслідок навчання збігаються з вектором порушення по напрямку, скалярне твір сягає максимуму і командний нейрон стає селективно налаштованим на умовний сигнал. Дифференцировоч-ные подразники викликають вектори порушення, які від того, який породжує умовний подразник. Що більший цей відмінність, тим менше ймовірність виклику порушення командного нейрона. На виконання довільній рухової реакції потрібно участь нейронів пам’яті. На командних нейронах сходяться шляху тільки від детекторных мереж, а й від нейронів памяти.

Управление руховими і вегетативними реакціями здійснюється комбінаціями порушень, генерируемыми командними нейронами, що діють незалежно друг від друга, хоча, очевидно, деякі стандартні патерни їх порушень з’являються частіше, ніж інші.

При підготовці цієї роботи було використані матеріали із сайту internet.