Электрохимические перетворювачі энергии

смотреть на реферати схожі на «Електрохімічні перетворювачі енергії «.

Електрохімічні перетворювачі энергии.

1. Загальні сведения.

До ЭХП будемо відносити електрохімічні генератори (ЕХГ), тобто. батареї паливних елементів (ПЕ) зі допоміжними пристроями і хімічні акумуляторні батареї. Паливною елементом називається прямий перетворювач хімічної енергії у електричну, у якому реакція електрохімічного окислення не викликає витрати речовини електродів і електроліту. Вихідними реагентами служать пальне і окислювач, які мають запасом енергії хімічних зв’язків, яка перетворюється на енергію постійного електричного струму (і при отриманні кінцевого хімічного продукту взаємодії компонентів палива й виділенні деякого кількості теплової енергії). У зверненому чи регенераторном режимі роботи ПЕ підведена щодо нього електроенергія перетворюється на хімічну енергію реагентів топлива.

Аккумуляторным елементом, які входять у склад хімічної АБ, називається нагромаджувач електричної енергії у її перетворення в хімічну енергію, що здійснює ще й зворотне перетворення хімічної енергії в електроенергію за зміни складу речовини електродів й активної участі електроліту в токообразующей реакции.

Характерним показником технічного якості ЭХП служить питома енергія W* на одиницю маси перетворювача. Застосовувані в ЕХГ різні ПЕ принципово можуть працювати на пальному органічного чи неорганічної складу. Як окислювача використовуються переважно кисень O2, а також перекис водню H2O2, азотна кислота HNO3, галогены Cl2, F2. При виборі робочих тіл ЕХГ враховують: питому енергію, кінцеві продукти реакції, вартість, агрегатний стан речовин та була пов’язана з нею відносну масу тари (контейнерів, балонів) для зберігання реагентів, можливість їх безперервного підвода до електродах, швидкість електрохімічного взаємодії (за наявності каталізаторів і за заданих діапазонах температури і тиску). Наиболе широко для ЕХГ як пального застосовується водень H2 і гидразин N2O2 у зв’язку з їхньою високою активністю, легкістю підвода і відводу кінцевих продуктів реакції, досить високої удільної енергією. Відомі розробки ЕХГ з використанням метану CH4, пропану C3H8, і навіть метанолу CH3OH, аміаку NH3, мають щодо низькій вартості. Цікаві перспективні розробки полутопливных елементів (з підведенням лише окислювача) з урахуванням вмонтованого в елемент твердотельного пального (металів Zn, Al, Mg, Li та інших.). Окремі різновиду компонентів палива ставляться до токсичним речовин, наприклад, чадний газ CO, гидразин, аміак, галогены тощо. Тому переважно використання водород-кислородных ЕХГ, особливо автономних бортових об'єктів. Кінцевим продуктом реакції даних ЕХГ служать пари води, ці ЕХГ є екологічно чистими. Після сепарації і видалення електроліту вода використовують у системах життєзабезпечення, зокрема КЛА, або іде щоб одержати вихідних продуктів реакції (H2 і O2) в регенераційних циклах.

Спільним гідністю ЕХГ на ПЕ є високий ККД. Що стосується автономним об'єктах важливе значення має безшумність роботи ЕХГ, відсутність механічно переміщаються деталей і изнашивающихся частин. Ресурс ЕХГ визначається які є запасом палива (у відкритих циклах) або довговічністю допоміжного обладнання циклах з регенерацією; ресурс ЕХГ може перевершувати 104 ч.

Енергетичний рівень ЕХГ при потужності АЭУ P=10 — 100 кВт характеризується удільної енергією W*=(1.5. 2)*103 кДж/кг на одиницю маси генератора, заправленого паливом. (Для низки різновидів хімічних АБ значення W* менше.) У можливе створення ЕХГ потужністю P=103 кВт при ККД h=0.9.

Недоліки ЕХГ перебувають у складності забезпечення збалансованих електрохімічних реакцій й у відносно малій удільної потужності P* на одиницю маси генератора. Без урахування безлічі запасу палива параметр P*=0.15. 0.2 кВт/кг трохи нижче, ніж у хімічної АБ. Через специфіки електрохімічних реакцій з ЕХГ не можна досить швидко вивести електричну енергію. Задля більшої збалансованої реакції в ЕХГ необхідно з допомогою спеціальних підсистем забезпечити розведення економіки і дозовану подачу компонентів палива, і навіть безупинне видалення кінцевих продуктів токообразующей реакції. Показники ЕХГ досить чутливі до чистоти хімреагентів, домішки істотно знижують ефективність ПЕ, їх ресурс.

2. Область применения.

Застосування ЕХГ знайшли у основному задля енергозабезпечення АЭУ, зокрема рухливих і стаціонарних. Є значний досвід, накопичений, в частковості, там (США), з використання ЕХГ в розробках для космічних програм «Апполон », «Джеммини », «Скайлеб », «Спейс Шаттл «та інших. Проводяться численні розробки та дослідження з застосуванню ЕХГ для наземних транспортних установок, наприклад електромобілів, і навіть для морських судов.

Традиційно застосовуваним у багатьох галузях техніки виглядом ЭХП є хімічні АБ. Найширше поширені порівняно недорогі свинцово-кислотные АБ. Вони дуже довговічні за кількістю допустимих циклів «заряд — розряд », але мають порівняно низьку питому енергію (W*250 кДж/кг. Ще високий показник (W*>500 кДж/кг) мають серно-натриевые АБ, та їх ресурс становить 100 — 200 циклів «заряд — розряд ». Подальше підвищення W* теоретично до значень 103 кДж/кг можливе литиевых АБ, та їх недолік — малий ресурс внаслідок високої корозионной активності Li.

Запас енергії у хімічній АБ прийнято характеризувати зарядної ємністю (в Ач чи Кл), необхідне значення залежить від потужності і часу роботи споживачів електроенергії. Хімічні АБ отримали широке поширення на транспорті, в системах электростартерного запуску авіаційних і автомобільних двигунів, в суднових установках, на электромобилях, у внутризаводском електротранспорті, на электропогрузчиках і т.д.

У разі КЛА завжди реалізується паралельна робота хімічної АБ з ФЕП. Останні виробляють підзарядку АБ в «денні «годинник. Для автономних установок, зокрема на КЛА, доцільно також поєднання ФЕП і системи «електролізер — ЕХГ ». Частина енергії ФЕП в «денні «годинник витрачається на розкладання води, а «нічні «годинник отримані H2 і O2 забезпечують роботу ЭХГ.

3. Физико — хімічні процеси в ЭХГ.

Як і реакції горіння (активируемого, наприклад, запалюванням), стадії токообразующей електрохімічної реакції також протікають одночасно, але локалізовано у різноманітних галузях внутрішнього простору ПЕ. Основні дані деяких застосовуваних практично ПЕ наведені у табл. 1. Як типового приметра розглянемо роботу водень — кисневого ПЕ. Стехиометрическое рівняння сумарною реакции:

[pic] має такий самий вид, як із горінні. Пояснимо будова та принцип дії ПЕ, у якому електрохімічна реакція відбувається на стиках трьох фаз стану речовин: газоподібної (відновлювача H2 і окислювача O2), рідинної (лужного електроліту — розчину KOH) та міцної (пористих металокерамічних електродів). Схема ПЕ показано на рис. 1а. Електроди анод 1 і катод 2 виконані з композитного матеріалу Таблиця 1: Теоретичні значення питомих показників ПЕ для розроблених ЭХГ.

|Химические|Напря-жени| | | |Енергія на| | |е |Витрата на одиницю генерованою | | |одиницю | |реагенти |елемента, |енергії, г/МДж | | |маси | | |У | | | |палива, | | | | | | |кДж/кг | | | |пального |окислителя|топлива | | | H2 — O2 | 0.9 | 10.6 | 91.6 | 102.2 | 9750 | | C3H8 — O2| 0.8 | 27 | 91.6 | 118.6 | 8460 | | NH3 — O2 | 0.7 | 83.4 | 116.6 | 200 | 5000 | | N2H4 — O2| 0.9 | 91.6 | 91.6 | 183.2 | 5450 | |N2H4-H2O2 | 0.9 | 91.6 | 197.4 | 289 | 3470 |.

Примечание: З урахуванням впливу необоротних електрохімічних процесів у реальних ПЕ питома витрата палива зростає у 1.5 — 2 разу, яке питома енергія знижується в 1.5 — 2 разу проти відповідними теоретичними показниками, які у таблице.

(например, з графітової кераміки з платиновим каталізатором). Електроди 1 і 2 відділені шаром електроліту — розчину луги KOH, який пропускає нейтральні молекули чи атоми газів водню і кисню. Іонізовані гази, наприклад, іони H+, можуть дрейфувати крізь електроліт. Корпус ПЕ виконується з титанового сплаву 4, хімічно не взаємодіє з KOH. Зовнішня ланцюг ПЕ замкнута опором Rн навантаження, яке включено до металевим наплавкам на электродах.

Газоподібні компоненти хімічного палива — який чи свої електрони восстановитель H2 і присоединяющий електрони окислювач O2 — - безупинно підбиваються під надлишковим тиском до порам анода і катода (рис. 1а) з резервуарів з запасом реагентов.

1. На поверхнях анода, змочених р-ром KOH, в электролите розчиняється газоподібний водень і абсорбується на стінках пір електрода. У розчині гидроксид калію перебуває у диссоциированном состоянии:

[pic].

Водень у присутності іонів OHвін легко віддає електрони (окислюється), створюючи воду:

[pic].

[pic] а) б).

Рис. 1. Схеми водородно-кислородных паливних елементів: а — з рідким електролітом (розчином КІН); б — з ионообменной мембраной.

2. На поверхні катода аналогічні явища призводять до реакції відновлення кисню, який у присутності води забирає в цього електрода які утворилися вільні электроны:

[pic].

У результаті цих першої та другої стадій «холодного горіння «на аноді утворюється надлишок електронів, а яке прилягає розчині - недолік іонів гидроксила OH-. На катоді ж таки є недолік електронів, а навколишньому його электролите — надлишок іонів H+. У результаті протікають такі стадії реакции.

3. Що ділянці ланцюга від анода до катоду через опір Rн проходять електрони 4e-, роблячи корисну електричну роботу (напрям струму I протилежно переміщенню электронов).

4. У электролите відбувається дифузія іонів 4OHз катода на анод і у вигляді іонного струму замикається електрична ланцюг (відповідно до рівнянню безперервності повного струму divx J = 0).

Якщо скласти реакції перша і друге стадії, вийде результуюче рівняння реакції [pic], кінцевим продуктом якої є вода. Надлишкове кількість водяної пари 2H2O видаляють з ПЕ, наприклад, з допомогою продувки із наступною сепарацией чи випарюванням. Очищена від парів електроліту, вода можна направляти для подальшої утилізації (рис. 1а).

Збалансований хід реакцій на зазначених стадіях у поверхонь електродів визначається рівновагою тисків газової і рідинної фаз: pr = pэ + pк; тут pr — зовнішнє тиск газоподібних реагентів (водню чи кисню); pэ — гідростатичний тиск електроліту; pк =(p.s cosq)/d — його капілярну тиск у порах електродів; p. s — поверхове натяг (H/м); q — кут смачиваемости; d — діаметр поры.

У виготовлених двошаровими електродах ЕХГ пори виконуються з різними значеннями d. Слой, який звернений до газової среде (Н2 чи О2) і містить подрібнений каталізатор (наприклад, Pt), має товщину d"0.5 є 0.6 мми пори з d"30 є 50 мкм. У зверненому до KOH шарі з мм пори мають d мкм. Тиск pз менше на [pic] ніж тиск [pic] яка перешкоджає вытеканию електроліту. Нейтральні молекули чи атоми газоподібних компонентів у своїй значенні pr теж можуть поринути у електроліт, подолавши капилярные сили. На поверхні електродів забезпечується рівновагу фаз, тому через KOH можна тільки іонів, які утворилися внаслідок реакций.

Поруч із KOH в ПЕ можливо використання кислотного електроліту — розчину H2SO4.

Требующееся випаровування води з елементів з рідинним електролітом, працюючих при тиску 5Ч105 Па і більше, визначає експлуатацію ПЕ на среднетемпературном (373 — 523 До) чи высокотемпературном (більш 523 До) рівні, що необхідність наявності у складі ЕХГ низки технічно складних допоміжних пристроїв. Для подолання таких труднощів стосовно АЭУ розроблено водень — кисневі ПЕ з ионообменными мембранами (ИОМ) як квазитвердых речовин (гелів), поділяючих разнополярные електроди в ПЕ. Виготовляють ИОМ з фтороуглеродистого аналога тефлону. На полімерної сітці - матриці закріплені іони, можуть обмінюватися інші іони, наявні у межэлектронной середовищі. Насправді для ПЕ застосовують ИОМ з сульфатными катионами, наприклад, [pic]По своїм функцій ИОМ подібна електроліту, вона може протистояти воздеймтвию нейтральних молекул і атомів H2 і O2. Схема ПЕ з ИОМ приведено на рис. 1б. Пористі керамічні електроди 1 і 2 притиснуті до мембрани 3. Котрі Контактують з ИОМ поверхні анода і катода вкриті каталитическими верствами металу. Принцип роботи ПЕ з ИОМ полягає у следующем.

На аноді подводимый газоподібний водень іонізується по реакции:

[pic].

Іони водню під впливом градієнта їх концентрації та відповідного електричного поля переміщаються крізь ИОМ до катоду, у якому протікає реакция:

[pic].

Електрони 4eчерез Rн прибувають катоду. Отримана вода (H2O)n під дією градієнта її концентрації повертається до аноду. Дві молекули води (2H2O), які утворюються в елементарному акті реакції, необхідно відводити з зони реакції, наприклад, дренажним пристроєм. Працюючи ПЕ гель в ИОМ набухає і залишається, як вказувалося, в квазитвердом состоянии.

Крім ИОМ в ПЕ застосовуються також капилярные мембрани типу волокнистих матеріалів, просякнутих лужним електролітом (наприклад, азбест). Принцип дії ПЕ з капилярными мембранами той самий, як ПЕ з рідинним электролитом.

У окремих установках можливо використання ЕХГ з ПЕ, які працюють на інших компонентах палива, крім H2 — O2. Підсумкова електрохімічна реакція окислення відновлювача Red і відновлювача Ox має загалом разі вид.

[pic].

У ПЕ має місце зустрічний рух різнополярних іонів всередині електроліту і електронів від анода до катоду по опору Rн, замикаючому зовнішню ланцюг. У цьому здійснюється пряме перетворення енергії хімічних зв’язків Red і Ox у електричну енергію. Конкретизацію загальної форми записи токообразующих реакцій розглянемо прикладі окислення гидразина N2H4. Реакція окислення гидразина має місце у ЕХГ малої мощности.

Анодное окислювання гидразина:

[pic].

Катод відновлення кислорода:

[pic].

Сумарна стехиометрическое рівняння реакции:

[pic].

Графік залежності U від I.

[pic].

а) б) Рис. 2: Характеристики водородно — кисневого ЕХГ: а — загальна форма характеристикии і залежність корисною потужності від струму; б — аналоги зовнішньої характеристики — залежності напруги від щільності струму для ПЕ різного виконання (1-с розчином електроліту; 2-с капилярной мембраною; 3-с ИОМ при Т=355 До; 4-с ИОМ при Т=313 К).

Зовнішня характеристика U=f (I).

Відхилення стану рівноваги під час роботи ПЕ практично призводить до зменшенню напруження і зниження ККД проти їх термодинамическими значеннями через зміну потенціалу катода і анода під час проходження струму у подальшому ланцюгу ПЕ. Сукупність цих явищ називають поляризацією. При скоєнні роботи виходу (активації) з металу електрода в розчин електроліту електрон долає потенційний бар'єр, освічений подвійним шаром різнойменних зарядів. На кордоні «електрод — електроліт «спостерігається відмінність концентрацій іонізованих реагентів. Електроліт і електроди мають власний внутрішній опір. Спрощено, спільне вплив перелічених ефектів можна врахувати з допомогою падіння напруги на нелінійному внутрішньому опір ПЕ Rвн. У цьому рівняння зовнішньої характеристики наближено записується в виде.

U = Eн — IRвн. де Eн — ЭДС при навантаженні, враховує активационную і концентрационную поляризацію; опір електроліту Rэл практично одно Rвн і враховує «омическую «поляризацию.

Загальна форма зовнішньої характеристики ЕХГ показано на рис. 2а. Велика крутість | dU / dI | при малих та підвищених значеннях струму обумовлена відповідно поляризацією активації електродів (ділянку 1) і прикордонної поляризацією концентрації (ділянку 3). Лінійний ділянку 2 з відносно малої крутизною | dU / dI | відбиває вплив у основному «омической «поляризації. На рис. 2б. наведено аналоги зовнішніх характеристик U = U (J) для конкретних [pic] Рис. 3: Схеми ЕХГ: а — послідовно-паралельне з'єднання паливних елементів; б — спрощена електрична схема замещения.

ПЕ. Геометрична щільність струму J (на одиницю здавалося б поверхні електрода) в короткочасних режимах досягати 0.1 — 0.2 А/см2.

Електрична схема ЕХГ, яка за матричному принципу, дана на рис. За; (Iэ, Uэ — струм і непередбачуване напруження ПЕ). Спрощена схема заміщення ПЕ представленна на рис. 3б. сли при T = const розглядати ПЕ як лінійний елемент з постійними еквівалентними параметрами.

[pic] [pic] де Rн, Lн — опір і индуктивность навантаження; Lэ, т — индуктивность электродови токоотводов, то процес розряду ПЕ описується уравнением:

[pic] [pic].

Здесь [pic] усталений струм нагрузки;

[pic] еквівалентна стала времени.

Электроэнергетические установки з урахуванням електрохімічних генераторов.

ЕХГ загалом крім батареї ПЕ і допоміжного устаткування включає ряд блоків, наділених взаємними прямими і зворотними зв’язками для забезпечення функціонування заданому режимі. Можна класифікувати ЕХГ як технічну систему, що складається з відповідних підсистем. Укрупненная схема ЕХГ (рис. 4.) за головний підсистеми містить батарею паливних елементів БТЕ, і навіть підсистеми: зберігання пального ПСГ і окислювача ВГО; обробки пального ПОГ і окислювача ПОО; подачі пального ППГ і окислювача ВПО. Поруч із ними є підсистеми відводів продуктів реакції ПОПР, тепловідведення ВТО і підсистема контролю та автоматики ПКА, яка з'єднана двосторонніми зв’язками з підсистемами подачі й відводу. До підсистемі споживання й державного регулювання електроенергії ППРЭ підключена БТЭ.

Що стосується водень — кисневому ЕХГ в ПСГ, ВГО здійснюється кріогенне зберігання скраплених компонентів палива, в ПОГ, ПОО виробляється нагрівання H2 і O2, які у газоподібному стані підбиваються до ППГ, ВПО. Ці підсистеми виробляють дозовану подачу реагентів при заданих параметрах (тиску, температурі) в БТЕ, де відбувається реакція електрохімічного окислення. Видалення водяної пари в ЕХГ виконує ПОПР. Для ЕХГ, застосовуваних на КЛА, важливе значення має ВТО, що містить холодильник — випромінювач, якого тепло доставляється з допомогою циркуляційних пристроїв з рідинним теплоносителем.

Для КЛА багаторазового використання «Спейс Шаттл «фірма «Дженерал електрик «(США) виконала ЕХГ з водень — кисневими ПЕ, мають позолочені електроди з платиновими каталізаторами. Електроди розділені ИОМ, щоб уникнути высушивания яких організований відвід тепла від анода, що створює рушійний градієнт концентрації повернення H2O до аноду. Відведення води — продукту реакції - реалізований з допомогою автоматично діючої схеми з микропористым сепаратором і волокнистими ґнотами, виступаючими з складання ПЕ. На рис. 5. дана спрощена функціональна схема подібного ЕХГ, у складі перебуває батарея паливних елементів БТЕ з 76 ПЕ з ИОМ. [pic].

Рис. 4. Функціональна схема ЕХГ з ПЕ на ИОМ (1 — теплообмінник; 2 — сепаратор води; 3 — блок зволоження реагентів та митного регулювання тиску води; 4 — компенсатор тиску електроліту; 5, 6 насоси; 7 — випромінювач тепла; 8 — тракт продувки кисню; 9 — тракт відводу Н2О в збірний бак).

Дві секції БТЕ, мають по 38 ПЕ, з'єднані паралельно й генерують електричну потужність 5 кВт. Батарея розміщена в циліндричному контейнері діаметром 0,33 метрів і габаритнішою довжиною 0,94 м. Питома маса БТЕ без заправки дорівнює 11 кг/кВт. Експерименти показали, що складання ПЕ здатна працювати більш 5000 год без деградації ИОМ за нормальної температури до 455 К.

На КЛА багаторазового використання «Буран «встановлено чотири ЕХГ потужністю по 10 кВт (сумарна потужність 40 кВт) серії «Фотон «на водень — кисневому паливі H2 — О2. Напруга одного генератора, що складається з 128 паливних елементів, становить 29,2 У (схема генератора содержитчетыре паралельні галузі, у кожному у тому числі включено послідовно по 32 елемента). Маса ЕХГ становить 145 кг, маса його блоку автоматики — 15 кг (питома маса 14,5 кг/кВт, і з урахуванням блоку автоматики — 16 кг/кВт). Ресурс ЕХГ дорівнює 2000 год, його ККД 62% Для тривалої експлуатацію у АЭУ перспективні установки, у яких ЕХГ працює що з регенератором компонентів палива, розтлінним воду на водень і кисень. Електроліз води вимагає підбиття ззовні енергії для розриву валентної хімічного зв’язку М — Про — М. При потужностях менш 1 кВт доцільно інтегральне виконання ЕХГ і електролізера води (ЕВ). За більш високих електричних потужностях ЕХГ і електролізер води в окремому виконанні мають кращі техникоекономічні показники, ніж в інтегрального устрою. Залежно від виду подводимой до регенератору Р енергії принципово можливі різні способи розкладання води. Високим ККД відрізняється електроліз при пропущенні через Н2О електричного струму: ставлення теплоти згоряння отриманого палива до енерговитратам виділення Н2 і О2 сягає 70 — 80%. У особливості електроліз ефективний для АЭУ на КЛА під час використання Сонця ролі джерела первинної енергії з наступним її перетворенням в ФЭП.

Розпад води на Н2 і О2 можна реалізувати у ПЕ при пропущенні струму у напрямі стосовно току генераторного режиму, використовуючи принцип оборотності ПЕ, який виконує роль електролізної осередки. За такої способі регенерації компонентів палива ресурс регенеративного ПЕ обмежений обсягом резервуарів для зберігання Н2 і О2. Відомі регенеративные ПЕ, у яких отримані гази Н2 і О2 зберігаються в пористих чи губчатых пристроях всередині ПЕ. Цей тип ПЕ за принципом дествия формально аналогичегн хімічної АБ, причому електрична ємність регенеративного ПЕ визначається кількістю адсорбированных газів. Хоча це й ПЕ, можливо виконання електролізної осередки з електролітом, ИОМ чи капілярною мембраною. Прикладываемое до електролізної осередку при електролізі напруга на 30 — 80% має перевершувати напруга, генеровану ПЕ, оскільки поляризаційні ефекти в електролізної осередку виявляються сильніше, ніж у ТЭ.

Регенеративна електроенергетична установка (РЕУ) космічної довгострокової технологічної бази включає вісім ідентичних модулів такого типу, середня енергетична потужність кожного з яких становить 12,5 кВт. Газові балони розраховані на запас реагентів 9−11 кг, робоче тиск у балонах підтримується буде в діапазоні (6.9 є 27.6) 105 Па. За один цикл разрядного режиму витрачається 3.03 кг реагентів (умовна ступінь розрядки 33%). Регулятор постійного струму, компенсуючий падіння напруги не вдома ЕХГ, дозволяє вдвічі підвищити ресурс ПЕ, котрі можуть досягати 10 лет.

Список сокращений:

ЭХП — електрохімічний перетворювач; ЕХГ — електрохімічний генератор; ПЕ — паливний елемент; КЛА — космічний літальний апарат; АБ — акумуляторна батарея; АЭУ — автономна енергетична установка; ФЕП — фотоелектричні перетворювачі; ИОМ — ионообменная мембрана; БТЕ — батарея паливних елементів; ПСГ — підсистема зберігання пального; ВГО — ==||== ==||== окислювача; ПОГ — ==||== обробки Р.; ПОО — ==||== ==||== O.; ППГ — ==||== подачі Р.; ВПО — ==||== ==||== Про.; ПОПР — ==||== відводу продуктів реакції; ВТО — ==||== тепловідведення; ПКА — ==||== контролю та автоматики; ППРЭ — ==||== споживання й державного регулювання електроенергії; РЕУ — регенеративна електроенергетична установка.

Литература

: Алиевский Б. Л. Спеціальні електричні машини. М.:Энергоатомиздат, 1993.